一種基于實(shí)時(shí)計(jì)算的、關(guān)注道路本身的道路交通狀況預(yù)測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 一種基于實(shí)時(shí)計(jì)算的、關(guān)注道路本身的道路交通狀況預(yù)測(cè)方法運(yùn)用在智能交通領(lǐng) 域，能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)道路的通行狀況，為下一步行車路線選擇提供幫助。
【背景技術(shù)】
[0002] 在道路通行率夫人預(yù)測(cè)的解決方案中，目前是通過(guò)攝像頭監(jiān)控、通過(guò)測(cè)速車判斷、 以及通過(guò)歷史數(shù)據(jù)的回歸產(chǎn)生?，F(xiàn)在大多數(shù)城市的重要路段的路口都有攝像頭監(jiān)控，可以 實(shí)時(shí)的看到路口的信息，可以根據(jù)路口信息判斷出路段的通行率，并且預(yù)測(cè)出接下來(lái)幾分 鐘內(nèi)路段的通行率狀況。測(cè)速車是選取很少量的車輛，在路上跟隨車流測(cè)試，獲取當(dāng)前路段 的速度信息，然后根據(jù)當(dāng)前數(shù)據(jù)的總結(jié)，判斷出當(dāng)前路段的通行率，然后根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果預(yù)測(cè) 下一階段路段的通行率。基于歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)是通過(guò)歷史數(shù)據(jù)得到一個(gè)模型，為了預(yù)測(cè)只需 要將未來(lái)的時(shí)間點(diǎn)帶入模型中，就可以得到未來(lái)的道路交通狀況。
[0003] 但是以上方案都存在著許多缺陷：通過(guò)攝像頭預(yù)測(cè)道路交通狀況的方案，首先是 大多數(shù)攝像頭是裝在道路交叉口的，所以交通狀況的關(guān)注點(diǎn)是在道路交叉口，而不是道路 本身；其次，圖像處理目前還不具備自動(dòng)識(shí)別的能力，所以需要有人看攝像來(lái)判斷交通狀 況，這一點(diǎn)效率問(wèn)題是很大的問(wèn)題。通過(guò)測(cè)速車來(lái)預(yù)測(cè)道路交通狀況，首先測(cè)速車的數(shù)量比 較少，不可能讓所有車輛都成為測(cè)速車，樣本車數(shù)量太少，導(dǎo)致不能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。通過(guò)歷史統(tǒng) 計(jì)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)道路交通狀況，歷史數(shù)據(jù)雖然是和當(dāng)前交通狀況相關(guān)，但是不能完全取代當(dāng)前 數(shù)據(jù)，也就對(duì)未來(lái)的預(yù)測(cè)更加不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 一種基于實(shí)時(shí)計(jì)算的、關(guān)注道路本身的道路通行預(yù)測(cè)方法，采用的數(shù)據(jù)只是當(dāng)前 數(shù)據(jù)，本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)是建立在當(dāng)前的車輛行駛的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，依據(jù)的是當(dāng)前行駛在道路段 上的事實(shí)速度數(shù)據(jù)作為本發(fā)明的基礎(chǔ)。通過(guò)車載終端可以獲取道路上車輛的GPS信息以及 速度信息，通過(guò)GPS定位就可以得到該車輛所在的道路，用該道路上所有車輛的平均速度 代替該道路的速度。
[0005] 本發(fā)明制定每條道路段一個(gè)比值，稱之為rank值，該rank值的定義為該路段上的 平均速度與該路段的限速的比值，該比值理論上是〇到1之間的一個(gè)數(shù)字，該數(shù)字越接近 〇說(shuō)明該路段的通行率越差，該壁紙?jiān)浇咏?說(shuō)明該路段的通行率越好。通過(guò)當(dāng)前道路的 rank值，計(jì)算出下一時(shí)刻的道路的rank值，該rank值就能表示下一時(shí)刻道路的通行率。下 一時(shí)刻的通行率rank值是可以分為兩個(gè)部分來(lái)得出的，第一部分是來(lái)自當(dāng)前時(shí)刻的rank 值，它會(huì)在下一時(shí)刻以Θ (〇< Θ < 1)的概率留在下一時(shí)刻的rank值。第二部分來(lái)自于 與它相連的道路段傳遞過(guò)來(lái)的rank值，即它的上一條路段的rank值會(huì)在下一時(shí)刻傳遞到 本路段上。
[0006] 本發(fā)明的步驟如下：
[0007] 第一步：計(jì)算道路關(guān)系矩陣
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于實(shí)時(shí)計(jì)算的、關(guān)注道路本身的道路通行預(yù)測(cè)方法包括基于實(shí)時(shí)計(jì)算的數(shù)據(jù) 基礎(chǔ)、道路本身作為關(guān)注點(diǎn)以及實(shí)時(shí)變化的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣預(yù)測(cè)方案。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于實(shí)時(shí)計(jì)算的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，其特征是只關(guān)注當(dāng)前數(shù)據(jù)，與歷 史數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路本身作為關(guān)注點(diǎn)，其特征是只關(guān)注道路上的行駛車輛， 道路交叉口不是特別關(guān)注。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的不是特別關(guān)注道路交叉口，其特征是道路交叉口只作為道路 的鏈接節(jié)點(diǎn)參與預(yù)測(cè)，而非主要考慮因素。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣預(yù)測(cè)，其特征是狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是一個(gè)連續(xù)的、 動(dòng)態(tài)的、集體的博弈矩陣。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)矩陣，其特征是博弈是連續(xù)發(fā)生的，在時(shí)間節(jié)點(diǎn)上是連 續(xù)的、在空間節(jié)點(diǎn)上也是連續(xù)的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)態(tài)矩陣，其特征是博弈是動(dòng)態(tài)發(fā)生的，會(huì)隨著道路的擁堵 狀況改變的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的集體矩陣，其特征是博弈是集體產(chǎn)生的，是一群人的集體智 慧的博弈。
【專利摘要】一種基于實(shí)時(shí)計(jì)算的、關(guān)注道路本身的道路通行預(yù)測(cè)方法，制定每條道路段一個(gè)比值，稱之為rank值，該rank值的定義為該路段上的平均速度與該路段的限速的比值，該比值理論上是0到1之間的一個(gè)數(shù)字，該數(shù)字越接近0說(shuō)明該路段的通行率越差，該壁紙?jiān)浇咏?說(shuō)明該路段的通行率越好。通過(guò)當(dāng)前道路的rank值，計(jì)算出下一時(shí)刻的道路的rank值，該rank值就能表示下一時(shí)刻道路的通行率。下一時(shí)刻的通行率rank值是可以分為兩個(gè)部分來(lái)得出的，第一部分是來(lái)自當(dāng)前時(shí)刻的rank值，它會(huì)在下一時(shí)刻以θ(0＜θ＜1)的概率留在下一時(shí)刻的rank值。第二部分來(lái)自于與它相連的道路段傳遞過(guò)來(lái)的rank值，即它的上一條路段的rank值會(huì)在下一時(shí)刻傳遞到本路段上。
【IPC分類】G08G1-01, G06F19-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104732761
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510063301
【發(fā)明人】閔敢
【申請(qǐng)人】上海語(yǔ)鏡汽車信息技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日