本技術(shù)屬于制動裝置，具體為一種用于單軌吊緊急制動的制動小車。

背景技術(shù)：

1、煤礦單軌吊是在單根工字軌道上運行的礦井輔助運輸裝備，由于其可實現(xiàn)井口至工作面的不經(jīng)轉(zhuǎn)載的直達輸送，現(xiàn)在煤礦井下廣泛使用。

2、目前，單軌吊在煤礦中使用時存在的主要安全問題是單軌吊在斜巷軌道上運行時出現(xiàn)的飛車問題，單軌吊出現(xiàn)飛車時，由于機車本身長度長、重量大，使得下行速度快，難以制止，一旦發(fā)生飛車將給煤礦企業(yè)造成很大的損失。

3、為有效控制這種事故的發(fā)生，減少企業(yè)的損失，需要設(shè)計特殊的制動小車裝置以滿足單軌吊飛車時的大制動力要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種單軌吊的制動小車，實現(xiàn)單軌吊飛車時的強制制動。

2、本實用新型的技術(shù)方案是提供一種制動小車，用于單軌吊的制動，包括第一制動單元和第二制動單元，

3、所述第一制動單元包括第一架體以及設(shè)置在所述第一架體上的第一制動裝置、第一行走輪以及離心限速裝置和控制閥，所述離心限速裝置用于觸發(fā)所述控制閥動作，所述控制閥用于控制各制動裝置進行制動；

4、所述第二制動單元包括第二架體以及設(shè)置在所述第二架體上的第二制動裝置和第二行走輪；

5、所述第一制動單元和第二制動單元之間通過連接裝置相互連接，所述連接裝置用于實現(xiàn)所述制動小車在軌道上順利運行。

6、在一種可能的實施例中，所述第一制動單元和第二制動單元之間連接有至少一個第三制動單元，所述第三制動單元包括第三制動裝置和第三行走輪，相鄰兩個制動單元之間通過連接裝置相互連接。

7、在一種可能的實施例中，所述連接裝置配置為球頭鉸。

8、在一種可能的實施例中，所述連接裝置配置為萬向節(jié)。

9、在一種可能的實施例中，所述連接裝置配置為連桿裝置，所述連桿裝置包括連桿以及鉸接在所述連桿兩端的連接座，所述連接座固定在對應(yīng)的制動單元上。

10、在一種可能的實施例中，相鄰架體之間的上部通過限位環(huán)相互連接，在對應(yīng)架體上設(shè)置有用于連接所述限位環(huán)的腰型孔。

11、在一種可能的實施例中，所述制動小車的兩端固定設(shè)置有連接板，所述連接板用于與外部設(shè)備通過連桿裝置連接。

12、在一種可能的實施例中，各制動裝置包括帶彈簧的制動油缸、制動臂、制動桿以及制動閘塊，所述制動油缸的兩端分別與兩個制動臂的第一端連接，兩個所述制動臂的第二端分別與兩個制動桿的第一端連接，兩個制動桿的第二端分別與兩個所述制動閘塊連接。

13、本實用新型提供的制動小車的有益效果：制動小車包括多個分體的制動單元，不同制動單元上均設(shè)置有制動裝置，不同制動單元之間通過連接裝置連接。通過將多個制動單元進行組合形成的制動小車，可提供較大的制動力。不同制動單元之間采用萬向鉸接的連接形式，使得制動小車可適應(yīng)軌道的變坡、拐彎等復(fù)雜工況。

技術(shù)特征：

1.一種制動小車，用于單軌吊的制動，包括第一制動單元和第二制動單元，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動小車，其特征在于，所述第一制動單元和第二制動單元之間連接有至少一個第三制動單元，所述第三制動單元包括第三制動裝置和第三行走輪，相鄰兩個制動單元之間通過連接裝置相互連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動小車，其特征在于，所述連接裝置配置為球頭鉸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動小車，其特征在于，所述連接裝置配置為萬向節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動小車，其特征在于，所述連接裝置配置為連桿裝置，所述連桿裝置包括連桿以及鉸接在所述連桿兩端的連接座，所述連接座固定在對應(yīng)的制動單元上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動小車，其特征在于，所述制動小車的兩端固定設(shè)置有連接板，所述連接板用于與外部設(shè)備通過連桿裝置連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項所述的制動小車，其特征在于，各制動裝置均包括帶彈簧的制動油缸、制動臂、制動桿以及制動閘塊，所述制動油缸的兩端分別與兩個制動臂的第一端連接，兩個所述制動臂的第二端分別與兩個制動桿的第一端連接，兩個制動桿的第二端分別與兩個所述制動閘塊連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種制動小車，屬于單軌吊制動裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括第一制動單元和第二制動單元，第一制動單元包括第一架體以及設(shè)置在第一架體上的第一制動裝置、第一行走輪以及離心限速裝置和控制閥，離心限速裝置用于觸發(fā)控制閥動作，控制閥用于控制各制動裝置進行制動；第二制動單元包括第二架體以及設(shè)置在第二架體上的第二制動裝置和二行走輪；第一制動單元和第二制動單元之間通過連接裝置相互連接，連接裝置用于使制動小車在軌道上順利運行。通過多個制動單元進行組合形成的制動小車，可提供較大的制動力。不同制動單元之間采用萬向鉸接的連接形式，是的制動小車可適應(yīng)軌道的變坡、拐彎復(fù)雜工況。

技術(shù)研發(fā)人員：楊自攀,肖連平,彭波,肖威
受保護的技術(shù)使用者：湘潭恒欣實業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240116
技術(shù)公布日：2024/12/26