本實(shí)用新型涉及控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種主控手柄操作力可調(diào)的司機(jī)控制器。

背景技術(shù)：

司機(jī)控制器是鐵道機(jī)車、動(dòng)車組及工業(yè)自動(dòng)化的控制設(shè)備，作為機(jī)車轉(zhuǎn)向、調(diào)速的主令電器。

司機(jī)控制器是司機(jī)用來操縱機(jī)車運(yùn)行的主令電器，司機(jī)利用它來控制電路中的低壓電器從而達(dá)到控制主電路中電氣設(shè)備的目的。

它在電機(jī)車中與機(jī)車牽引變流器連接，給變流器提供可識(shí)別的電機(jī)轉(zhuǎn)向信號(hào)及轉(zhuǎn)速信號(hào)。它是司機(jī)用來操縱機(jī)車運(yùn)行的主令電器。

司機(jī)控制器利用控制電路的低壓電器來間接控制主電路的電氣設(shè)備，其動(dòng)作的好壞直接影響到機(jī)車的平穩(wěn)操縱以及各種工況的實(shí)現(xiàn)。

司機(jī)控制器主要有兩個(gè)操縱手柄：一個(gè)稱為轉(zhuǎn)向手柄，另一個(gè)稱為調(diào)速手柄，又叫主手柄。轉(zhuǎn)向手柄一般設(shè)有“前制”、“前進(jìn)”、“0”、“后退”、“后制”5個(gè)手柄位置，用來改變機(jī)車的牽引、制動(dòng)、前進(jìn)、后退等工作狀況。

調(diào)速手柄對(duì)于無級(jí)調(diào)速的司機(jī)控制器有“0”、“1”、“升”、“?！薄ⅰ敖怠?個(gè)工作位置，對(duì)于有級(jí)調(diào)速的司機(jī)控制器有0位及1－16共17個(gè)工作位置。在牽引工況下，通過改變調(diào)速手柄的位置可以控制柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率，從而控制機(jī)車的牽引力和速度；在電阻制動(dòng)工況下，也可以通過變換調(diào)速 手柄的位置控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制電阻制動(dòng)功率。

為了確保機(jī)車運(yùn)行中操縱的安全，在調(diào)速手柄與轉(zhuǎn)向手柄之間加裝了機(jī)械聯(lián)鎖裝置。轉(zhuǎn)向手柄只能在調(diào)速手柄處于零位時(shí)才能變換位置，而調(diào)速手柄只能在轉(zhuǎn)向手柄處于非中立位時(shí)才能變換位置。前者防止了帶電變換運(yùn)行方向，后者保證了確定運(yùn)行方向后才能帶載。同時(shí)轉(zhuǎn)向手柄只能在“中立”位時(shí)才能取下，這就保證了取下轉(zhuǎn)向手柄后，調(diào)速手柄只能保持在“0”位而不能再進(jìn)行其他位置的移動(dòng)。

一種應(yīng)用于地鐵列車上的司機(jī)控制器，其面板上集成了主控手柄、鑰匙開關(guān)、方向手柄，其中主控手柄操作力的大小根據(jù)不同設(shè)計(jì)需求來確定，操作力太小會(huì)導(dǎo)致司機(jī)易將手柄推拉到其他位置，例如司機(jī)想要將主控手柄從牽引區(qū)拉回到“最小牽引位”時(shí)，很容易拉到“0”位；操作力太大會(huì)導(dǎo)致司機(jī)操作起來易疲勞且不舒適。

而現(xiàn)有技術(shù)方案中，司控器主控手柄的操作力往往是固定的，不可進(jìn)行力值的調(diào)整。

現(xiàn)有技術(shù)的司控器，其主控手柄處為固定彈簧，其操作力大小只能根據(jù)不同的彈簧性能來確定，如若用戶感覺操作力不適，需要調(diào)整的話，則需從新選擇彈簧。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種主控手柄操作力可調(diào)的司機(jī)控制器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的主控手柄操作力不可調(diào)節(jié)，或者調(diào)調(diào)節(jié)需更換彈簧等讓使用者不方便的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的一種主控手柄操作力可調(diào)的司機(jī)控制器，包括：操作手柄、司控器主體和側(cè)支撐板；所述司控器主體一側(cè)設(shè)置有側(cè)支撐板，在側(cè)支撐板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有所述操作手柄；在旋轉(zhuǎn) 軸上靠近側(cè)支撐板一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與調(diào)節(jié)裝置嚙合；實(shí)現(xiàn)操作手柄的操作力調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)裝置包括復(fù)位裝置和旋轉(zhuǎn)裝置；所述復(fù)位裝置和旋轉(zhuǎn)裝置之間設(shè)置有杠桿機(jī)構(gòu)，所述杠桿機(jī)構(gòu)的兩端分別連接所述復(fù)位裝置和旋裝置。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)凸輪和與旋轉(zhuǎn)凸輪同軸設(shè)置的外旋轉(zhuǎn)輪，所述外旋轉(zhuǎn)輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；隨著外旋轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述杠桿機(jī)構(gòu)上設(shè)置有固定軸，所述固定軸靠近復(fù)位裝置設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述杠桿機(jī)構(gòu)一端設(shè)置有卡柱，所述卡柱與旋轉(zhuǎn)凸輪相配合。

進(jìn)一步地，所述復(fù)位裝置包括彈簧、伸縮柱和鎖緊螺母；所述伸縮柱一端設(shè)置在所述側(cè)支撐板上的固定臺(tái)上，另一端與所述杠桿機(jī)構(gòu)鉸接，用于操作手柄的復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述鎖緊螺母套設(shè)在伸縮柱上，在鎖緊螺母和固定臺(tái)之間設(shè)置套設(shè)所述彈簧。

進(jìn)一步地，所述杠桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行設(shè)置的支撐板，在支撐板兩端均設(shè)置有通孔，一端通過通孔鉸接有所述復(fù)位裝置，另一端設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)凸輪相配合的卡柱。

進(jìn)一步地，所述伸縮柱包括上伸縮桿和下伸縮桿，所述下伸縮桿套設(shè)在上伸縮桿上，所述下伸縮桿上設(shè)置有與鎖緊螺母相匹配的螺紋。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)齒輪為扇形。

本實(shí)用新型提供的一種主控手柄操作力可調(diào)的司機(jī)控制器，復(fù)位彈簧上的伸縮柱上通過螺紋連接的鎖緊螺母，通過鎖緊螺母在伸縮柱上的位置調(diào)節(jié)，改變鎖緊螺母和固定臺(tái)之間的距離，這樣能夠壓緊彈簧，杠桿機(jī)構(gòu) 的受到的向下的壓力就較大，當(dāng)操作手柄帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)外選旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)壓迫杠桿機(jī)構(gòu)。

由于壓緊彈簧的彈力增強(qiáng)了，操作的力量比以前需要的更大，通過調(diào)節(jié)鎖緊螺母實(shí)現(xiàn)對(duì)操作手柄的操作力量的調(diào)節(jié)；進(jìn)而能夠方便的根據(jù)每一個(gè)不同駕駛?cè)苏{(diào)節(jié)出適合不同人使用的司控器，減少駕駛?cè)说钠?，增加安全性?/p>

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種主控手柄操作力可調(diào)的司機(jī)控制器的立體圖；

圖2為圖1所示的一種主控手柄操作力可調(diào)的司機(jī)控制器的正視圖；

圖3為圖1所示的一種主控手柄操作力可調(diào)的司機(jī)控制器的主控手柄操作力調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1－司控器主體； 2－操作手柄； 3－驅(qū)動(dòng)齒輪；

4－外旋轉(zhuǎn)輪； 5－旋轉(zhuǎn)凸輪； 6－側(cè)支撐板；

7－固定臺(tái)； 8－彈簧； 9－鎖緊螺母；

10－通孔； 11－伸縮柱； 12－旋轉(zhuǎn)軸；

13－支撐板； 14－卡柱； 15－固定軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種主控手柄操作力可調(diào)的司機(jī)控制器的立體圖；圖2為圖1所示的一種主控手柄操作力可調(diào)的司機(jī)控制器的正視圖；圖3為圖1所示的一種主控手柄操作力可調(diào)的司機(jī)控制器的主控手柄操作力調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)示意圖。

如圖1－3所示，本實(shí)施例提供的一種主控手柄操作力可調(diào)的司機(jī)控制器，包括：操作手柄2、司控器主體1和側(cè)支撐板6；司控器主體1一側(cè)設(shè)置有側(cè)支撐板6，在側(cè)支撐板6上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸12；旋轉(zhuǎn)軸12上設(shè)置有操 作手柄2；在旋轉(zhuǎn)軸12上靠近側(cè)支撐板6一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪3，驅(qū)動(dòng)齒輪3與調(diào)節(jié)裝置嚙合。

在本實(shí)施例中，司控器主體1上操作手柄2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸12上的驅(qū)動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合的調(diào)節(jié)裝置，從而實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了通過操作手柄2對(duì)機(jī)車的控制。

進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)裝置包括復(fù)位裝置和旋轉(zhuǎn)裝置；復(fù)位裝置和旋轉(zhuǎn)裝置之間設(shè)置有杠桿機(jī)構(gòu)，杠桿機(jī)構(gòu)的兩端分別連接復(fù)位裝置和旋轉(zhuǎn)裝置；旋轉(zhuǎn)裝置通過杠桿機(jī)構(gòu)對(duì)復(fù)位裝置作用。

本實(shí)施例中，杠桿機(jī)構(gòu)兩端分別有復(fù)位裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，通過操作手柄2的驅(qū)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)齒輪3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置壓迫杠桿機(jī)構(gòu)，杠桿機(jī)構(gòu)另一端翹起壓迫復(fù)位彈簧8，當(dāng)操作手柄2的力撤去后，復(fù)位彈簧8壓迫杠桿機(jī)構(gòu)使其迫使操作手柄2復(fù)位。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)凸輪5和與旋轉(zhuǎn)凸輪5同軸設(shè)置的外旋轉(zhuǎn)輪4，外旋轉(zhuǎn)輪4與驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合，由于是同軸設(shè)置的，旋轉(zhuǎn)凸輪5與外旋轉(zhuǎn)輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)也是同步的。

操作手柄2帶動(dòng)選旋轉(zhuǎn)軸12，使驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合的外旋轉(zhuǎn)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)凸輪5跟外旋轉(zhuǎn)輪4同軸，旋轉(zhuǎn)凸輪5在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候能夠在一個(gè)固定的角度壓迫杠桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)位彈簧8的壓縮。

進(jìn)一步地，杠桿機(jī)構(gòu)上設(shè)置有固定軸15，固定軸15靠近復(fù)位裝置設(shè)置，用于支撐杠桿機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，杠桿機(jī)構(gòu)上的固定軸15設(shè)置在靠近復(fù)位彈簧8的位置，這樣由于杠桿的原理，操作人員的力量不需要太大；能夠節(jié)省操作人員的體力消耗。

進(jìn)一步地，杠桿機(jī)構(gòu)一端設(shè)置有卡柱14，卡柱14與旋轉(zhuǎn)凸輪5相配合使用。

杠桿機(jī)構(gòu)的卡柱14與旋轉(zhuǎn)凸輪5接觸，隨著旋轉(zhuǎn)凸輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸臺(tái)部分與卡柱14連接，由于凸臺(tái)的位置比旋轉(zhuǎn)凸輪5一部分的位置的直徑大，這樣凸臺(tái)會(huì)給卡柱14一個(gè)很大的力，使其杠桿機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，杠桿機(jī)構(gòu)的另一端向上運(yùn)動(dòng)壓縮彈簧8。

進(jìn)一步地，復(fù)位裝置包括彈簧8、伸縮柱11和鎖緊螺母9；伸縮柱11一端設(shè)置在側(cè)支撐板6上的固定臺(tái)7上，另一端與杠桿機(jī)構(gòu)鉸接。

側(cè)支撐板上設(shè)置的固定臺(tái)7上有一個(gè)穿孔，伸縮柱11上端從穿孔通過，能夠在用在伸縮柱11上設(shè)置一個(gè)比穿孔直徑大的圓板卡在固定臺(tái)7上端，或者用一個(gè)固定帽安裝在伸縮柱11頂端，保證在伸縮柱11受到向下的力的時(shí)候，不會(huì)從固定臺(tái)7上脫落。

進(jìn)一步地，鎖緊螺母9套設(shè)在伸縮柱11上，在鎖緊螺母9和固定臺(tái)7之間設(shè)置套設(shè)彈簧8。

伸縮柱11上端由固定帽下端與杠桿機(jī)構(gòu)鉸接，固定帽在固定臺(tái)7上端，伸縮柱11從固定臺(tái)7中穿過，彈簧8在固定臺(tái)7下端，套在伸縮柱11上；鎖緊螺母9能夠在伸縮柱11上移動(dòng)，調(diào)節(jié)鎖緊螺母9和固定臺(tái)7之間的距離，從而改變彈簧8的彈性形變的大小。

進(jìn)一步地，杠桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行設(shè)置的支撐板13，在支撐板13兩端均設(shè)置有通孔10，一端通過通孔10鉸接有復(fù)位裝置，另一端設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)凸輪5相配合的卡柱14。

在伸縮柱11下端設(shè)置有一個(gè)圓柱，圓柱插入到支撐板13上通孔10內(nèi)，支撐板13能夠圍繞圓柱轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣實(shí)現(xiàn)伸縮柱11鉸接在杠桿機(jī)構(gòu)上；在支撐板13另一端的通孔10內(nèi)設(shè)置有一個(gè)卡柱14，用于與旋轉(zhuǎn)凸輪5的配合。

進(jìn)一步地，伸縮柱11包括上伸縮桿和下伸縮桿，下伸縮桿套設(shè)在上伸縮桿上，下伸縮桿上設(shè)置有與鎖緊螺母9相匹配的螺紋，這樣鎖緊螺母9能夠在下伸縮桿上調(diào)節(jié)高度。

伸縮柱11的上伸縮桿上有一個(gè)能夠在上伸縮桿上端拉伸的下伸縮桿，鎖緊螺母9與下伸縮桿螺紋配合固定在一起；由于彈簧8的彈力作用，上伸縮桿和下伸縮桿一直處于拉伸裝置，通過鎖緊螺母9的在上伸縮桿上調(diào)節(jié)高度，彈簧8能夠改變其形變的大小，從而實(shí)現(xiàn)操作手柄2在操作的時(shí)候受到的阻力，通過調(diào)節(jié)鎖緊螺母9來實(shí)現(xiàn)阻力調(diào)節(jié)，進(jìn)行滿足駕駛?cè)藛T對(duì)操作體驗(yàn)的要求。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)齒輪3為扇形，扇面的頂端與外旋轉(zhuǎn)輪4嚙合；當(dāng)操作手柄2復(fù)位的時(shí)候，扇形的驅(qū)動(dòng)齒輪3的中間位置與外旋轉(zhuǎn)輪4嚙合。

驅(qū)動(dòng)齒輪3為扇形，在扇形的頂端有齒輪齒，由于操作手柄2在司控器上的活動(dòng)的角度是有限度的，扇形的角度大于操作手柄2的角度就能滿足操作手柄2的使用需求；在驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合外旋轉(zhuǎn)輪4的時(shí)候，滿足其旋轉(zhuǎn)凸輪5對(duì)杠桿機(jī)構(gòu)的壓迫的需求。

司控器主體1上包括司控器面板、轉(zhuǎn)向組件、調(diào)速組件和轉(zhuǎn)向手柄主件等零件，司機(jī)控制器用于對(duì)機(jī)車的速度提速、降速和轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型提供的一種主控手柄操作力可調(diào)的司機(jī)控制器，復(fù)位彈簧8上的伸縮柱11上通過螺紋連接的鎖緊螺母9，通過鎖緊螺母9在伸縮柱11上的位置調(diào)節(jié)，改變鎖緊螺母9和固定臺(tái)7之間的距離，這樣能夠壓緊彈簧8，杠桿機(jī)構(gòu)的受到的向下的壓力就較大，當(dāng)操作手柄2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪3帶動(dòng)外選旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪壓迫杠桿機(jī)構(gòu)，杠桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)給復(fù)位彈簧。

由于壓緊彈簧8的彈力增強(qiáng)了，操作的力量比以前需要的更大，通過調(diào)節(jié)鎖緊螺母9實(shí)現(xiàn)對(duì)操作手柄2的操作力量的調(diào)節(jié)；進(jìn)而能夠方便的根據(jù)每一個(gè)不同駕駛?cè)苏{(diào)節(jié)出適合不同人使用的司控器，減少駕駛?cè)说钠冢黾影踩浴?/p>

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明， 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。