搬運(yùn)車的電子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)車領(lǐng)域，尤其是一種搬運(yùn)車的電子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大都采用機(jī)械轉(zhuǎn)向或者液壓轉(zhuǎn)向，但是由于搬運(yùn)車的體積相對(duì)較小，整體結(jié)構(gòu)較為緊湊，在使用液壓轉(zhuǎn)向或機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)，各個(gè)部件之間容易發(fā)生干涉，同時(shí)轉(zhuǎn)向的靈敏度相對(duì)較差，使用不方便，而且會(huì)存在轉(zhuǎn)向的角度較小，造成搬運(yùn)車行駛不夠靈活。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)向靈敏度高且轉(zhuǎn)向角度大、范圍廣的搬運(yùn)車的電子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的搬運(yùn)車的電子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它包括轉(zhuǎn)向手柄、控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，所述的控制手柄上設(shè)置有用于感知轉(zhuǎn)向方向的傳感器，所述的傳感器與控制器之間連接，控制器與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在車架上，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端上設(shè)置有齒輪，在車架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)置有與齒輪嚙合的齒;在轉(zhuǎn)盤上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳動(dòng)連接。
[0005]上述技術(shù)方案，在使用過程中，操作人員只需利用轉(zhuǎn)動(dòng)手柄進(jìn)行操作，根據(jù)操作手柄上的轉(zhuǎn)向指示，傳感器感知操作者需要的轉(zhuǎn)向方向，并將信號(hào)傳遞至控制器，控制器根據(jù)當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的方向及所需轉(zhuǎn)向方向之間的角度關(guān)系轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向角度，并輸出信號(hào)至轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)則根據(jù)信號(hào)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者翻轉(zhuǎn)，直至驅(qū)動(dòng)輪與所需轉(zhuǎn)向方向一致。上述的操作過程簡(jiǎn)單方便，而且轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈敏，反應(yīng)快，而且轉(zhuǎn)向平順穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的360度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角度大。
[0006]作為優(yōu)化，所述的傳感器為呈環(huán)形分布，轉(zhuǎn)向手柄與某一方向的傳感器接觸時(shí)，該傳感器傳遞信號(hào)至控制器。該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能更加準(zhǔn)確的反應(yīng)所需轉(zhuǎn)向的方向，傳感器接收信號(hào)更加準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)向角度更加精準(zhǔn)。
[0007]本實(shí)用新型所得到的搬運(yùn)車的電子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)向靈活敏捷，根據(jù)轉(zhuǎn)向手柄的動(dòng)作感知轉(zhuǎn)動(dòng)方向，精準(zhǔn)度高，轉(zhuǎn)向的角度范圍大，使用性能優(yōu)越。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0010]實(shí)施例1:
[0011 ]如圖1所示，本實(shí)施例描述的搬運(yùn)車的電子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它包括轉(zhuǎn)向手柄1、控制器2、轉(zhuǎn)向電機(jī)4和驅(qū)動(dòng)輪9，控制手柄設(shè)置在車架上，所述的控制手柄上設(shè)置有用于感知轉(zhuǎn)向方向的傳感器3，所述的傳感器3與控制器2之間連接，控制器2與轉(zhuǎn)向電機(jī)4連接，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)4固定在車架上，轉(zhuǎn)向電機(jī)4的輸出端上設(shè)置有齒輪5，在車架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)盤6，轉(zhuǎn)盤6的外圍設(shè)置有與齒輪5嚙合的齒;在轉(zhuǎn)盤6上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過減速器8與驅(qū)動(dòng)輪9之間傳動(dòng)連接。所述的傳感器3為呈環(huán)形分布，轉(zhuǎn)向手柄I與某一方向的傳感器3接觸時(shí)，該傳感器3傳遞信號(hào)至控制器2。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搬運(yùn)車的電子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征是:它包括轉(zhuǎn)向手柄、控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，所述的控制手柄上設(shè)置有用于感知轉(zhuǎn)向方向的傳感器，所述的傳感器與控制器之間連接，控制器與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在車架上，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端上設(shè)置有齒輪，在車架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)置有與齒輪嚙合的齒;在轉(zhuǎn)盤上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)車的電子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的傳感器為呈環(huán)形分布，轉(zhuǎn)向手柄與某一方向的傳感器接觸時(shí)，該傳感器傳遞信號(hào)至控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)車領(lǐng)域，尤其是一種搬運(yùn)車的電子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它包括轉(zhuǎn)向手柄、控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，所述的控制手柄上設(shè)置有用于感知轉(zhuǎn)向方向的傳感器，所述的傳感器與控制器之間連接，控制器與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在車架上，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端上設(shè)置有齒輪，在機(jī)架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)置有與齒輪嚙合的齒；在轉(zhuǎn)盤上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳動(dòng)連接。該搬運(yùn)車的電子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)向靈活敏捷，根據(jù)轉(zhuǎn)向手柄的動(dòng)作感知轉(zhuǎn)動(dòng)方向，精準(zhǔn)度高，轉(zhuǎn)向的角度范圍大，使用性能優(yōu)越。
【IPC分類】B62D5/04
【公開號(hào)】CN205292778
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】陳玉興
【申請(qǐng)人】浙江恒力佳機(jī)械有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日