本發(fā)明涉及一種用于處理鐵路網(wǎng)上的行車的方法，所述鐵路網(wǎng)具有控制和安全系統(tǒng)并且與列車維護裝置相連。

背景技術(shù)：

這種類型的公知的方法使用列車清洗裝置，用于清除列車外表面的污染。這樣的污染由于環(huán)境條件、例如天氣和灰塵引起并且甚至會影響運行安全。在公知的方法中，列車駕駛員手動地以低速按照由列車清洗裝置規(guī)定的流程將列車行駛通過通常位于停車場區(qū)域中的列車清洗裝置。對于列車和列車清洗裝置的正確的操作和負責，是列車駕駛員的責任。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是，進一步開發(fā)開頭提到的類型的方法，使得其可以相對簡單和成本低地以及精確地執(zhí)行。

為了解決該問題，按照本發(fā)明，在列車的維護期間自動將相應地維護的列車的列車運行狀態(tài)信息和列車維護裝置的裝置運行狀態(tài)信息傳輸?shù)娇刂坪桶踩到y(tǒng)，并且自動從控制和安全系統(tǒng)將運動控制信號傳輸?shù)搅熊嚭蛯⒕S護流程信號傳輸?shù)搅熊嚲S護裝置。

按照本發(fā)明的方法的一個優(yōu)點在于，所述方法可以無列車駕駛員地運行。所述方法由此可以特別好地合并到包括停車場運行(Depotbetrieb)的無列車駕駛員的列車運行中，由此可以特別有利地構(gòu)造自動化交通在鐵路網(wǎng)上的處理。按照本發(fā)明的方法的另一個優(yōu)點在于，獨立于自動化的行車管理(Fahrbetrieb)，利用按照本發(fā)明的方法，一般對列車的維護工作可以以簡單的方式自動化，由此無需采用人員地以相應地期望的精度進行。在此，按照更有利的方式，在控制側(cè)需要的安裝開銷相對小，因為一起使用總歸存在的控制和安全系統(tǒng)來執(zhí)行按照本發(fā)明的方法。

在此意義上特別有利的是，對于待維護的列車中的每個列車差異，在考慮各自的維護流程的情況下，固定地定義停車點資料，其一次性地固定地存儲在相應地待維護的列車的列車控制設(shè)備中。

為了實現(xiàn)列車維護裝置中期望的維護流程，有利的是，在到達列車維護裝置中的至少一個固定定義的停車點之后，檢查列車的位置是否在該至少一個停車點處，并且在列車的位置在停車點處的情況下，將維護位置報告?zhèn)鬏數(shù)娇刂坪桶踩到y(tǒng)，在存在維護位置報告的情況下，由控制和安全系統(tǒng)作為維護流程信號向列車維護裝置給出維護命令，并且在列車維護裝置中在至少一個定義的維護點對列車進行維護。

此外有利的是，借助列車的列車控制設(shè)備作為列車運行狀態(tài)信息產(chǎn)生維護位置報告并且傳輸?shù)娇刂坪桶踩到y(tǒng)。通過使用列車控制設(shè)備，由此關(guān)于維護位置報告的獲得也避免值得一提的附加的安裝開銷。

維護位置報告有利地由列車維護裝置作為裝置運行狀態(tài)信息產(chǎn)生并且傳輸?shù)娇刂坪桶踩到y(tǒng)。

特別有利的是按照本發(fā)明的方法的一種構(gòu)造，其中，借助在列車維護裝置之前結(jié)束并且定位在相應地待維護的列車的行駛許可結(jié)束之前不遠的位置標記，從該位置標記起，借助在待維護的列車上的與列車控制設(shè)備相連的定位裝置，跟蹤列車的位置，并且作為列車運行狀態(tài)信息產(chǎn)生維護位置報告。由此實現(xiàn)如下可能性，即，在列車維護裝置中將相應地待維護的列車恰好控制到應當進行維護處理的位置中。

作為定位裝置，在按照本發(fā)明的方法中考慮不同的定位布置。于是作為有利的定位裝置，可以使用雷達裝置，該雷達裝置具有在車頭處的雷達設(shè)備和在車尾的另一個雷達設(shè)備。其中有利地相應地使用位于列車維護裝置外部的雷達設(shè)備。

在此也有利的是，使用在列車維護裝置后面的停止點作為另一個位置標記。

作為定位裝置，有利地也可以使用里程表。

此外有利的是，在至少一個定義的停車點進行維護之后，由列車維護裝置作為維護流程信號向控制和安全系統(tǒng)發(fā)送完成信號，然后列車借助運動控制信號向另一個停止點的方向進一步運動。

按照本發(fā)明的方法可以具有特別的優(yōu)點，其中在作為列車清洗裝置構(gòu)造的具有至少兩個定義的停車點的列車維護裝置的情況下，第一停車點用于清洗車頭，并且第二停車點用于清洗車尾，其中在兩個停車點之間緩慢行駛時清洗列車的邊緣。因為列車的清洗通常需要比列車的維護明顯更頻繁，從而在按照本發(fā)明的方法中在采用列車清洗裝置的情況下可以實現(xiàn)特別高的節(jié)省。

此外有利的是，在按照本發(fā)明的方法中采用具有用于對待維護的列車進行位置識別的傳感器技術(shù)的列車維護裝置。

本發(fā)明還涉及一種鐵路網(wǎng)，其具有控制和安全系統(tǒng)并且包含列車維護裝置，并且本發(fā)明的任務(wù)是，關(guān)于列車維護裝置相對簡單和成本低地構(gòu)造鐵路網(wǎng)。

按照本發(fā)明，控制和安全系統(tǒng)適合于解決該任務(wù)，在列車的維護期間接收相應地維護的列車的列車運行狀態(tài)信息和列車維護裝置的裝置運行狀態(tài)信息，并且向列車發(fā)送運動控制信號和向列車維護裝置發(fā)送維護流程信號。

利用按照本發(fā)明的鐵路網(wǎng)可以實現(xiàn)的優(yōu)點相應于前面結(jié)合按照本發(fā)明的方法說明的優(yōu)點。

有利的是，對于待維護的列車中的每個列車差異，在考慮各自的維護流程的情況下，將停車點資料固定地存儲在相應的列車的列車控制設(shè)備中。

此外有利的是，按照本發(fā)明，控制和安全系統(tǒng)適合于，在到達列車的在維護裝置中的至少一個固定定義的停車點之后接收維護位置報告，并且在存在維護位置報告的情況下作為維護流程信號向維護裝置給出維護命令。

此外有利的是，采用列車控制設(shè)備，其適合于，作為列車運行狀態(tài)信息產(chǎn)生維護位置報告并且傳輸?shù)娇刂坪桶踩到y(tǒng)。

也可以看作有利的是，將列車維護裝置構(gòu)造為，其適合于，作為裝置運行狀態(tài)信息產(chǎn)生維護位置報告并且向控制和安全系統(tǒng)傳輸。由此可以以兩種方式或出于安全原因兩次產(chǎn)生相應的維護位置報告。

關(guān)于維護位置的精確采取，有利的是，在列車維護裝置之前設(shè)置位置標記，相應地待維護的列車的行駛許可可以開始直到所述位置標記，并且在待維護的列車處設(shè)置與列車控制設(shè)備相連的定位裝置，其跟蹤列車的位置并且作為列車運行狀態(tài)信息產(chǎn)生維護位置報告。

定位裝置可以是具有在車頭的雷達設(shè)備和在車尾的另一個雷達設(shè)備的雷達裝置或里程表。

在按照本發(fā)明的鐵路網(wǎng)中，有利地在列車維護裝置后面具有停止點作為另一個位置標記。

在按照本發(fā)明的鐵路網(wǎng)中，此外有利的是，設(shè)置列車維護裝置，其適合于，在至少一個定義的停止點處進行維護之后，作為維護流程信號向控制和安全系統(tǒng)發(fā)送完成信號。

特別有利的是，列車維護裝置構(gòu)造為列車清洗裝置。

還視為有利的是，列車維護裝置裝備有傳感器技術(shù)。

附圖說明

為了進一步解釋本發(fā)明，在此

圖1示出了按照本發(fā)明的鐵路網(wǎng)的實施例的部分，所述鐵路網(wǎng)具有列車清洗裝置，具有對于本發(fā)明重要的部分，

圖2示出了用于描述按照本發(fā)明的方法的實施例的時間圖，以及

圖3示出了待維護的列車在列車清洗裝置中的不同的位置。

具體實施方式

圖1示出了鐵路網(wǎng)的鐵軌1。鐵軌1延伸通過在示出的實施例中作為列車清洗裝置2構(gòu)造的列車維護裝置。在鐵軌1上具有位置標記3，在此其是固定數(shù)據(jù)應答器3。

在向著列車清洗裝置2的行駛方向上具有以司機室5形式的車頭和以另一個司機室6形式的車尾的待維護的列車4位于鐵軌1上。列車4此外構(gòu)造為具有列車控制設(shè)備7和應答器讀取設(shè)備8。此外，待維護的列車4具有雷達裝置，雷達裝置具有車頭處的雷達設(shè)備9和車尾處的另一個雷達設(shè)備10。此外，列車4還具有發(fā)送和接收裝置11，通過其可以按照雙向數(shù)據(jù)通信經(jīng)過無線電與鐵路網(wǎng)的控制和安全系統(tǒng)12交換信息。控制和安全系統(tǒng)12可以具有中央控制臺13、自動列車監(jiān)視(ATS，Automatic Train Supervision)系統(tǒng)和自動列車保護(ATP，Automatic Train Protection)系統(tǒng)以及用于與列車4的發(fā)送和接收裝置11通信等的未示出的發(fā)送和接收裝置。

在圖1所示的位置中，列車4基于控制和安全系統(tǒng)12方面的行駛許可FA1(參見圖2)已經(jīng)向前行駛經(jīng)過位置標記或固定數(shù)據(jù)應答器3直至第一停止點St1；位置標記用于提高下面的步驟的定位精度。列車4根據(jù)另一個行駛許可FA2由列車4上的里程表16和雷達設(shè)備9精確控制，行駛至列車清洗裝置2中的固定定義的停車點17，然后在那里清洗車頭側(cè)的司機室5。

在該清洗過程進行之后，列車4在行駛許可FA2的范圍內(nèi)按照緩慢行駛向另一個停車點18(參見圖2)行駛，其中列車4的頂和列車邊緣被清洗。最后在停車點18清洗車尾的另一個司機室6。

然后，列車4從列車清洗裝置2駛出到列車清洗裝置2外部的停止點St2。根據(jù)控制和安全系統(tǒng)12對列車4的另一個行駛許可FA3，列車4在清洗過程之后再次進入鐵路網(wǎng)中。

圖3在上部的圖中示出了處于如下位置的列車4，在該位置中，在車頭的司機室5被清洗。中間的圖反映了在哪個位置另一個司機室6被清潔。從圖3的下面的圖可以看出，利用按照本發(fā)明的方法也可以清洗相對長的列車。

以下按照各個步驟S1至S3的順序示出列車4在列車清洗裝置2中的清洗過程：

S1：列車4在圖1至3中未示出的初始狀態(tài)下在同樣未示出的自動化的停車場中接通；列車清洗裝置2準備好；所有其他系統(tǒng)準備好。

S2：列車4通過控制和安全系統(tǒng)12啟動而獲得以第一行駛許可FA1的形式的運動控制信號，行駛到在列車清洗裝置2之前的定義的停止點St1。行駛許可既可以以通過控制和安全系統(tǒng)12按照列車時刻表控制的方式，也可以以手動地通過由調(diào)度員調(diào)節(jié)經(jīng)過鐵軌1至列車清洗裝置2的行駛路線的方式來實現(xiàn)。位置標記3的位置相應于定位精度地投影在停止點St1之前并且應當與進入列車清洗裝置2的駛?cè)胄盘栆恢隆?/p>

S3：列車4以允許的速度根據(jù)行駛許可Fa1開始行駛并且在行駛許可末尾停止。在此其行駛經(jīng)過被投影在FA1的末尾之前不遠的位置標記3，以提高下面的步驟的定位精度。

S4：控制和安全系統(tǒng)12通過列車清洗裝置2請求行駛路徑?？刂坪桶踩到y(tǒng)12確保行駛路徑，所述行駛路徑是為了完整地駛過列車清洗裝置2要求的清洗程序所需的。其也包含列車清洗裝置2的基本位置，所述基本位置是為了列車能夠行駛到第一停車點17所需的。

S5：控制和安全系統(tǒng)12產(chǎn)生用于清洗列車4的另一個FA2作為另一個運動控制信號?？刂坪桶踩到y(tǒng)12激活列車4的固定定義的停車資料。停車資料包含多個固定定義的停車點17和18。這些停車點17和18與清洗程序和待清洗的列車配置一致，從而列車4總是停在正確的位置，以便例如清洗司機室5和6。在另一個行駛許可FA2內(nèi)，當列車4應當行駛到下一個停車點時，列車4總是從控制和安全系統(tǒng)12獲得信號。此外，該另一個行駛許可FA2以3-5km/h的緩慢速度執(zhí)行。該速度通過列車控制設(shè)備7調(diào)節(jié)。

S6：列車4從控制和安全系統(tǒng)12作為運動控制信號獲得在FA2中行駛到第一停車點17的要求。該停車點17處于能夠清洗司機室5的位置。

S7：列車一直以3-5km/h的緩慢速度行駛，直到其到達了停車點17并且立即停止。速度調(diào)節(jié)在此由列車4本身或由其列車控制設(shè)備7接管并且總是由列車控制設(shè)備7監(jiān)視。由于緩慢的速度，列車4可以非常精確地停在停車點17。

S8：列車4以運行狀態(tài)信息的形式向控制和安全系統(tǒng)12報告，其已經(jīng)到達了用于清洗司機室5的第一停車點。

S9：控制和安全系統(tǒng)12詢問列車清洗裝置2，列車4是否處于用于清洗司機室5的正確位置中。如果不是，則列車清洗裝置2反饋列車沒有準備好清洗。然后，列車4必須手動地行駛通過列車清洗裝置2或者手動地校正停車點。

S10：列車清洗裝置2通過安全接口以維護位置或清洗位置報告的形式向控制和安全系統(tǒng)報告列車準備好清洗。

S11：然后，控制和安全系統(tǒng)12借助維護或清洗命令請求列車清洗裝置2對司機室5進行清洗。

S12：列車清洗裝置2對司機室5進行清洗，并且以維護或清洗流程信號的形式作為完成信號向控制和安全系統(tǒng)12報告其完成。

S13：控制和安全系統(tǒng)12此時借助維護或清洗流程信號請求清洗列車4的列車邊緣或列車頂。為此，其從列車清洗裝置2請求所需的清洗程序。此外，其通知列車控制設(shè)備7，行駛到下一個停車點18。

S14：然后，列車4再次以相應的速度(3-5km/h)開走，直到其到達了下一個停車點18并且在此清洗其頂和其邊緣。

S15：列車4經(jīng)過ATP系統(tǒng)15借助運行狀態(tài)信息向控制和安全系統(tǒng)12報告，其已經(jīng)到達了用于清洗另一個司機室6的第二停車點18。

S16：控制和安全系統(tǒng)12詢問列車清洗裝置2，列車4是否處于用于清洗另一個司機室6的正確位置中。如果否，則列車清洗裝置2反饋，列車4沒有準備好清洗。然后，列車必須手動地行駛通過列車清洗裝置2或者手動地校正停車點。

S17：列車清洗裝置2經(jīng)過安全接口向控制和安全系統(tǒng)12報告列車4準備好清洗。

S18：控制和安全系統(tǒng)12然后借助維護或清洗流程信號請求在列車清洗裝置中清洗另一個司機室6。

S19：列車清洗裝置2對另一個司機室6進行清洗并且以設(shè)備運行信息的形式向控制和安全系統(tǒng)12報告其完成。

S20：控制和安全系統(tǒng)12此時借助運動控制信號要求列車控制設(shè)備7離開列車清洗裝置2。為此，列車4駛向另一個行駛許可FA2的另一個停止點St2。

S21：列車4開走并且由此空出了列車清洗裝置2。在其到達另一個停止點St2之后，其向控制和安全系統(tǒng)12報告其又準備好。

S22：列車清洗裝置2以設(shè)備運行狀態(tài)信息的形式向控制和安全系統(tǒng)12報告到達了基本位置。

S23：列車4可以經(jīng)過列車控制設(shè)備7控制來接收新的行駛許可FA3，其行駛目標是任意的。