模塊化運(yùn)輸車輛的制作方法
【專利摘要】一種具有長度、寬度、高度、前后垂直面板以及水平車底的車輛模塊，其中，所述高度和寬度均可調(diào)節(jié)，而且所述前后垂直面板均可折疊，從而能夠?qū)⒖漳K展開使其超過另一模塊。這些模塊對(duì)于乘客和貨物運(yùn)輸很有用，尤其是在導(dǎo)軌系統(tǒng)中。
【專利說明】模塊化運(yùn)輸車輛
[0001]相關(guān)申請(qǐng)
[0002]本申請(qǐng)根據(jù)35U.S.C§ 119(e)要求于2012年2月14日遞交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.61/598，382的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用的方式并入本文。
[0003]【技術(shù)領(lǐng)域】和

【背景技術(shù)】
[0004]在本發(fā)明的某些實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種模塊化運(yùn)輸車輛和使用該模塊化運(yùn)輸車輛的系統(tǒng)，更具體地但不局限于涉及一種用于共用公共運(yùn)輸?shù)哪K化車輛。
[0005]運(yùn)輸是利用運(yùn)輸工具通過媒介將物體從一個(gè)地方移到另一個(gè)地方的方式。
[0006]物體可以是信息、貨物、動(dòng)物或人。媒介可以是陸地(公路、鐵路、隧道)、空氣、電線(銅或光纖)、水(海/洋)或空間。運(yùn)輸工具可以是陸地車輛、船、飛行器、包括光和聲波(包括超聲波)在內(nèi)的電磁輻射。
[0007]媒體之間的差異在于運(yùn)輸工具的容量和速度。例如，光在空氣中以300，000, OOOm/S (300, 000Km/S)的速度傳播，而汽車可以達(dá)到25m/s (90Km/h)，比值為1:12，000, 000。容量的范圍可以很廣，從幾乎零質(zhì)量(對(duì)于光子而言)，到幾十公斤(對(duì)于人而言)，到數(shù)噸(對(duì)于大宗貨物而言)不等。
[0008]多年來，用于運(yùn)輸人和物體的兩種主要方法分別是路運(yùn)和水運(yùn)。盡管現(xiàn)在的道路都是用混泥土或浙青鋪成的，但是古羅馬的道路卻是用石頭鋪成的。輪式車輛作為運(yùn)輸工具用在道路上。近年來，帶有導(dǎo)軌的軌道已經(jīng)被引入輪式車輛中使用。鐵軌為專用軌道，其中運(yùn)輸工具為可以由燃料或電力驅(qū)動(dòng)的火車或汽車。
[0009]道路或鐵軌的結(jié)合或者說用于數(shù)據(jù)傳播的線基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋特定區(qū)域(諸如，城市、國家、甚至全世界)稱之為交通網(wǎng)。
[0010]本實(shí)施例集中在城市內(nèi)以及在城市之間移動(dòng)人和貨物。
[0011]存在的問題
[0012]多年來，城市人口增加，城市規(guī)模的增大，人們的工作和娛樂都需要更高的移動(dòng)性。車輛數(shù)量增加，導(dǎo)致交通堵塞，極大地減緩了道路上運(yùn)輸工具的速度。導(dǎo)致交通堵塞的主要問題在于交通網(wǎng)充滿了許多受汽車屬性和道路的影響而呈隊(duì)列排列的運(yùn)輸工具這一事實(shí)。不幸的是，如今的汽車不能從其它汽車中通過，并且每輛汽車都由人控制。由于每個(gè)人天生不同，不同的人具有不同的響應(yīng)時(shí)間，結(jié)果便極大地降低了交通網(wǎng)的性能，該性能由其容量(帶寬)和延遲來衡量，該延遲加在受網(wǎng)絡(luò)擁塞的影響在兩個(gè)點(diǎn)之間的最大行駛時(shí)間上。
[0013]交通網(wǎng)的弱點(diǎn)在于如下事實(shí):單個(gè)車輛減速或停止，無論是什么原因(交通事故/手道路上的障礙物影響)造成的，都足以使所有后面的汽車延遲或停止。眾所周知，如果從道路側(cè)面可以看出發(fā)生了某一事件，諸如交通事故，這會(huì)使其他駕駛者因?yàn)楹闷嫘臏p少對(duì)道路的注意力，并且使汽車減速以看清障礙物。這便產(chǎn)生了延遲，該延遲一直傳到后面的車輛。
[0014]同樣，并不是所有的駕駛者在駕駛時(shí)都會(huì)走直線，這再次使后面的車輛減速并且給車流帶來騷亂。這可以通過使車輛緊隨由鐵軌限定的導(dǎo)向軌道來解決，但是這要求標(biāo)準(zhǔn)大小的車輛，而且，當(dāng)某輛車在導(dǎo)向軌道中發(fā)生故障時(shí)，由于后面的車輛不能繞道走，可能會(huì)導(dǎo)致災(zāi)難性的延遲。
[0015]交通網(wǎng)性能降低的另一原因是:為了使交通網(wǎng)同步，使用了交通信號(hào)燈。在這種情況下，各個(gè)駕駛者具有不同的反應(yīng)時(shí)間，而延遲可以累積。
[0016]為了能夠增加交通網(wǎng)的容量，可以使用專用道路、道路的專用部分(諸如，公共汽車專用車道)或者鐵軌，可以使用大型運(yùn)輸工具(諸如，火車和公交車)作為共用的交通工具以同時(shí)運(yùn)載多人，從而減少駕駛者和汽車的數(shù)量。公共交通解決方案的問題在于其效率。最終，效率用金錢來衡量，說到底是將一個(gè)人(Kg)移動(dòng)一公里所需的平均成本。該成本是基礎(chǔ)設(shè)施(施工與養(yǎng)護(hù))、能源和運(yùn)轉(zhuǎn)的總和。由于交通反應(yīng)了人的行為，所以交通高峰出現(xiàn)在人們上下班時(shí)，并且使用能夠容納高峰客流的大型運(yùn)輸工具(火車/公交車)。但是，當(dāng)一天中(尤其是晚上，許多人都睡覺了)對(duì)交通工具的需求減少時(shí)，相同的大型車輛都可用而且必須使用，即使大部分時(shí)間可能都是空的。因而，極大地降低了效率。因此，為了省錢，服務(wù)供應(yīng)商降低了運(yùn)輸服務(wù)的頻率或服務(wù)質(zhì)量(QoS)。這使更少的人依賴公共交通，并且使其相信必須擁有自己的私人交通以便正常生活。
[0017]現(xiàn)代交通的其它缺點(diǎn)在于:能耗、污染、交通事故以及其它。在過去四十年中，能源成本大幅增加，影響了整個(gè)經(jīng)濟(jì)。許多國家高度依賴進(jìn)口燃料，燃油消費(fèi)價(jià)格不遵循自由市場競爭規(guī)則，因此扭曲了整個(gè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]折疊式模塊化車輛在標(biāo)準(zhǔn)道路或?qū)蜍壍啦凵隙伎尚旭?。各個(gè)模塊設(shè)計(jì)用于預(yù)定數(shù)量的乘客。在高峰期間運(yùn)行的模塊比在乘客較少的晚上運(yùn)行的模塊更多。選擇性可折疊使發(fā)生故障的模塊能夠通過導(dǎo)向軌道槽上的其它模塊，在其它配置中，模塊可以用作升高的匝道，以使乘客或貨物能夠越過另一等待模塊，或者使服務(wù)中的模塊通過其它服務(wù)中的模塊。導(dǎo)向軌道槽可以通過電力驅(qū)動(dòng)，模塊可以是無人駕駛模塊，至少在軌道槽中無人駕駛。當(dāng)需求過剩時(shí)，簡單地通過駕駛車輛使其從其它車輛上方通過，便可立即從軌道槽中移除不想要的模塊。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種具有長度、寬度、高度、前后垂直面板以及水平車底的車輛模塊，其中，高度和寬度均可調(diào)節(jié)，而且前后垂直面板均可折疊，從而能夠?qū)⒖漳K展開，使其從另一模塊上方通過。
[0020]實(shí)施例可包括在各個(gè)車輪處具有輪軸的輪式車輛，至少某些輪軸進(jìn)一步具有定位為使相應(yīng)車輪向外延伸由此調(diào)節(jié)所述寬度的致動(dòng)器。
[0021 ] 實(shí)施例可包括向下延伸的伸縮支腿，其用于調(diào)節(jié)所述高度。
[0022]實(shí)施例可包括輪式車輛且在各個(gè)車輪處均具有輪軸，至少某些輪軸進(jìn)一步具有定位為使相應(yīng)車輪向外延伸由此調(diào)節(jié)所述寬度的致動(dòng)器，實(shí)施例進(jìn)一步包括向下延伸的伸縮支腿，其用于調(diào)節(jié)所述高度，輪軸和支腿可一起操作使車輪升高，然后使輪軸向外延伸?？吭谥車叩能囕唽?dǎo)向裝置上，由此使車輛模塊從另一車輛模塊上方通過。
[0023]實(shí)施例可包括:多個(gè)傳感器，其用于確定自身的速度和位置以及周圍物體的速度和位置；以及，處理器，其用于生成安全行駛路徑。
[0024]除非另有定義，否則本文所用的所有技術(shù)和/或科學(xué)術(shù)語具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的技術(shù)人員一般理解的含義相同的含義。雖然在本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)踐或測試中可以使用與本文描述方法和材料相似或等效的方法和材料，但是下面對(duì)示例性方法和/或材料進(jìn)行了描述。在沖突的情況下，以專利說明書(包括定義)為準(zhǔn)。此外，材料、方法和示例僅為說明性質(zhì)，不旨在進(jìn)行必須的限制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]此處僅通過示例的方式參考附圖對(duì)本發(fā)明的某些實(shí)施例進(jìn)行描述?，F(xiàn)在具體詳細(xì)地參考附圖，要強(qiáng)調(diào)，示出的細(xì)節(jié)僅為示例性質(zhì)，目的在于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行說明論述。關(guān)于這點(diǎn)，參考附圖進(jìn)行的說明使本領(lǐng)域的技術(shù)人員清楚可以如何實(shí)踐本發(fā)明實(shí)施例。
[0026]在圖中:
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一廣義實(shí)施例的車輛模塊的簡化示意圖；
[0028]圖2是權(quán)利要求1中的模塊的簡化示意圖，該模塊折疊到橋配置中以從其它車輛上方通過；
[0029]圖3示意性地說明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖2中的折疊車輛，該車輛通過伸縮支腿的下降向上升高并且通過輪軸的延伸增加了寬度；
[0030]圖4是本實(shí)施例中用作第二模塊的斜坡的車輛模塊的簡化圖；
[0031]圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在導(dǎo)向軌道槽上的兩個(gè)模塊的簡化圖；
[0032]圖6是示出了根據(jù)本實(shí)施例的左手側(cè)模塊的簡化圖，該左手側(cè)模塊的內(nèi)部和頂部折疊起來，增加了高度和寬度，準(zhǔn)備超過右手側(cè)模塊。
[0033]圖7是示出了根據(jù)本實(shí)施例的左手側(cè)模塊的簡化圖，該左手側(cè)模塊正在超過右手側(cè)豐旲塊;
[0034]圖8至圖16是說明了利用軌道槽中的鐵軌彼此超車的兩個(gè)模塊的簡化圖；以及
[0035]圖17是示出了在升高的鐵軌上超過另一模塊的一個(gè)模塊的示意圖，還示出了使用汽車千斤頂?shù)淖冃蛯⒛K升高到已升高的鐵軌上的實(shí)施例的細(xì)節(jié)。

【具體實(shí)施方式】
[0036]在本發(fā)明的某些實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種模塊化車輛以及配套的運(yùn)輸系統(tǒng)，更具體地但不僅限于，本發(fā)明涉及一種包括無人駕駛模塊化車輛、標(biāo)準(zhǔn)道路和導(dǎo)向軌道的通用運(yùn)輸系統(tǒng)。具體地，車輛模塊在導(dǎo)向車道或軌道槽中都能夠行駛，在標(biāo)準(zhǔn)的平坦道路上不需要導(dǎo)航。車輛模塊能夠使用升高的導(dǎo)向裝置使目前未使用的模塊自身升高并從導(dǎo)向槽中的另一車輛上方通過。因此，不管由于什么原因停在導(dǎo)向槽中的車輛便不會(huì)阻塞其它車輛。車輛可使用內(nèi)部燃料供給源，也可利用沿路面提供的電源，并且車輛模塊可以是無人駕駛的。
[0037]本實(shí)施例在提供高質(zhì)量的公共運(yùn)輸服務(wù)方面很有用。在需求高峰期間，可以運(yùn)行大量模塊，而在需求低谷期間，則可以運(yùn)行少量模塊。由于駕駛者未參與，所以往往可以在一天中的任何時(shí)候都提供高頻率服務(wù)，無任何時(shí)間浪費(fèi)。其概念是從方便用戶的角度選擇頻率，在一整天當(dāng)中保持該頻率或高或低，改變的只是模塊的數(shù)量。
[0038]該模塊不限于公共客運(yùn)，也可用于貨物運(yùn)輸以及提供其它服務(wù)。此外，在客運(yùn)領(lǐng)域中，可在固定路線上使用該車輛供乘客共享，而且個(gè)人也可租用其它車輛用在特定線路上。
[0039]在對(duì)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)解釋之前，要理解，本發(fā)明的應(yīng)用并不一定限于在以下說明中提出的和/或在附圖和/或示例中說明的部件和/或方法的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和布置。本發(fā)明可以為其它實(shí)施例，或者，可以按照多種方式實(shí)踐或執(zhí)行。
[0040]現(xiàn)在參考附圖，圖1是說明了具有外殼12的車輛模塊10的示意圖。該外殼具有高度、寬度和長度，并且包括前垂直面板14和后垂直面板16，可選地還包括或多或少的側(cè)面板、水平車頂18和車底20?？梢詾槌丝吞峁┮粋€(gè)或多個(gè)可折疊座椅22。該模塊的高度和寬度可調(diào)，這將在下文中更詳細(xì)地解釋，而且前垂直面板和后垂直面板可折疊起來。處于展開并折疊狀態(tài)的模塊可從另一模塊上方通過。
[0041]現(xiàn)在參考圖2，圖2是示出了圖1中的模塊的簡化圖，在該圖中，車底面板20和乘客座椅22折疊在一起。
[0042]現(xiàn)在參考圖3，圖3是示出了處于折疊狀態(tài)的模塊的簡化圖，在該圖中，該模塊從低窄結(jié)構(gòu)30轉(zhuǎn)為高寬結(jié)構(gòu)32，從而使該模塊可適配在其需要通過的另一車輛的周圍以及上方。車輛為在各個(gè)車輪38和40處具有輪軸34和36的輪式車輛。為簡單起見，僅示出了兩個(gè)車輪。輪軸配有致動(dòng)器42和44,從而使輪軸可以在水平方向上向外延伸，因而延伸了外殼的寬度并且增加了車輪之間的寬度?？梢詾樵撃K選擇標(biāo)準(zhǔn)類型的車輪，以使車輪適配入導(dǎo)向軌道之間的導(dǎo)向槽?？梢詾檐囕嗊x擇增加的寬度，以使車輪適配在導(dǎo)向軌道上。
[0043]伸縮支腿42和44可從外殼向下延伸，以便為車輛提供更大的高度。伸縮支腿可具有車輪或小腳輪46和48，以便在平坦路面上從其它車輛上方通過。然而，在導(dǎo)軌上，停靠在導(dǎo)軌上的標(biāo)準(zhǔn)車輪在從其它車輛上方越過的同時(shí)可正常支撐該模塊。
[0044]因而，伸縮支腿用于使標(biāo)準(zhǔn)車輛升高至導(dǎo)軌的水平高度，并且將標(biāo)準(zhǔn)車輪放在導(dǎo)軌的頂部。
[0045]作為替代方案，在無導(dǎo)軌或者導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)不合適的情況下，伸縮支腿便充當(dāng)車輪，在移動(dòng)的同時(shí)將車輛支撐一個(gè)增加的高度。
[0046]在一個(gè)實(shí)施例中，模塊上的傳感器確定模塊的速度和位置以及周圍物體的速度和位置，而處理器生成安全行駛路徑。處理器可接收關(guān)于道路的GPS信息，該GPS信息利用視覺搜索進(jìn)行修改，以便提供無人駕駛車輛。
[0047]現(xiàn)在參考圖4，圖4是示出了在平坦路面上等待搭載乘客的車輛模塊50的簡化圖。第二車輛模塊52調(diào)節(jié)其車底54的角度以提供斜坡，以使乘客(有可能為殘疾的乘客或高齡乘客)或沉重貨物上車。
[0048]現(xiàn)在參圖5、圖6和圖7，這些圖示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩個(gè)模塊60和62。在圖5至圖7的實(shí)施例中，外殼包括位于伸縮架上的面板。致動(dòng)器(未圖示)放置在伸縮架構(gòu)件上的適當(dāng)位置處，以在需要的時(shí)候使這些構(gòu)件伸縮。
[0049]在圖5中，這兩種模塊均位于相同的導(dǎo)向軌道中，處于運(yùn)載乘客的標(biāo)準(zhǔn)操作模式。在圖6中，左手側(cè)的模塊60的車底、座椅以及前后面板已經(jīng)折疊起來，并且使用伸縮架的伸縮構(gòu)件使其伸縮至更大的寬度和高度。
[0050]在圖7中，模塊60從模塊62的上方和周圍通過。
[0051]現(xiàn)在參考圖8至圖16，這些圖說明了使用伸縮支腿使模塊升高，將車輪放在升高的導(dǎo)向軌道上，并且使車輛從當(dāng)前處于導(dǎo)向軌道中的另一車輛上方通過的原理。雖然圖8至圖16示出了僅具有一個(gè)車底無外殼的簡化車輛，但是技術(shù)人員知道如何使本附圖的教導(dǎo)適合于有外殼的情況。因此，所用的高度可以大于外殼高度。
[0052]圖8示出了在具有升高的導(dǎo)軌86和88的導(dǎo)向軌道槽84中的兩輛車輛80和82。
[0053]在圖9中，模塊80通過支腿90升高。在本實(shí)施例中，支腿為千斤頂?shù)男问?，該千斤頂具有增加三角形元件的寬度或高度的中央水平桿。
[0054]圖10是朝下看圖9中情形的軌道的視圖。如圖所示，模塊80升高在支腿90上。模塊80升高，使得其正常車輪92和94位于導(dǎo)軌86和88的頂部的水平高度。
[0055]圖11示出了在導(dǎo)軌86和88上方向外延伸的模塊80的車輪92、94、96和98。
[0056]圖12是沿著圖11中情形的導(dǎo)向軌道的視圖。在圖12中，可以看到，車輪92和94已經(jīng)向外延伸在導(dǎo)軌86和88上方。
[0057]圖13和圖14從不同角度示出了車輪當(dāng)前停在導(dǎo)向軌道上的情況。圖15和圖16不出了騎在模塊82上方的模塊80。
[0058]現(xiàn)在參考圖17，圖17是圖15和圖16中情形的透視圖，在該圖中，模塊80從模塊82上方通過。為簡單起見，導(dǎo)軌84和86在圖中示為升高的水平桿，以給出下面車輛的視圖。
[0059]在圖17中，伸縮千斤頂100在圖中示為位于模塊的側(cè)面。這些千斤頂為手動(dòng)更換輪胎的已知設(shè)計(jì)并且顯示為三角形結(jié)構(gòu)，該三角形結(jié)構(gòu)向外延伸以降低中央垂直構(gòu)件隨高度進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)。
[0060]為了以最低的成本使該交通網(wǎng)達(dá)到其最大的容量，可以將上述類型的蜂窩狀或模塊化運(yùn)輸工具接入大型貨車,這根據(jù)客觀需要而定。乘客模塊可搭載2-4位乘客。該模塊在標(biāo)準(zhǔn)道路和專用道路上均可移動(dòng)。該模塊可由電力驅(qū)動(dòng)，但是作為替代方案，也可以由任何其它能量源驅(qū)動(dòng)。因此，產(chǎn)生的交通網(wǎng)由兩種類型的運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施建成，即:由傳統(tǒng)的平坦道路構(gòu)成的異步基礎(chǔ)設(shè)施，在這類異步基礎(chǔ)設(shè)施中，車輛一般由人駕駛；以及具有導(dǎo)向軌道的同步基礎(chǔ)設(shè)施，在這類同步基礎(chǔ)設(shè)施中，車輛可自動(dòng)駕駛。在一天和一周的任何時(shí)候，都存在對(duì)運(yùn)輸服務(wù)(TS)的不同級(jí)別的需求，這就意味著實(shí)際的帶寬可在O和高峰期最大值之間變化。為了提供服務(wù)質(zhì)量(QoS)，表示盡可能接近恒定的運(yùn)輸頻率，可以將使用中的模塊的數(shù)量變?yōu)楫?dāng)前需要的帶寬，但是保持頻率恒定不降低。
[0061]由于在運(yùn)輸工具不發(fā)生堵塞時(shí)會(huì)實(shí)現(xiàn)最大的交通網(wǎng)性能，所以僅應(yīng)該出現(xiàn)的是使用中的模塊。可以利用從其它車輛上方駛過的能力從交通網(wǎng)中撤出不使用的模塊，這在上文中已經(jīng)進(jìn)行了論述。
[0062]該交通網(wǎng)可為當(dāng)前暫停服務(wù)的模塊提供不使用的停車空間。再者，這可通過使用上述兩種模式來實(shí)現(xiàn)。停放的車輛簡單采用展開并折疊的形狀，或者稱為橋模式，然后處于服務(wù)中以及正在運(yùn)載乘客的模塊可以簡單地從中通過。
[0063]每一個(gè)單元均具有3D傳感器，諸如照相機(jī)或使其保持周圍物體列表的3D主動(dòng)照相機(jī)，其中，針對(duì)每個(gè)物體，該單元都具有速度和方向。通過獲知自己的速度和方向，該單元可恒定地計(jì)算碰撞路徑并保持在可避免與人或其它車輛發(fā)生交通事故的速度。
[0064]如果管道(道路)始終可用，那么則可實(shí)現(xiàn)該交通網(wǎng)的持續(xù)利用。一段旅程隨著該模塊到達(dá)其目的地結(jié)束，該模塊的速度降到O。在此時(shí)，對(duì)于后面的模塊而言，道路受堵不通。可在目的地提供車輛停止位或臨時(shí)停車位，以避免中斷軌道的交通。但是該方法的缺點(diǎn)在于其使基礎(chǔ)設(shè)施成本更高更靜止。
[0065]因而，在一個(gè)實(shí)施例中，該模塊的更大版本在停止的模塊上方提供了一座橋，使得其它模塊可以從其上方通過。這類移動(dòng)式的動(dòng)態(tài)橋模塊可位于道路上，可以在模塊停下來等候乘客下車時(shí)使軌道槽仍然可用。該固定模塊不會(huì)對(duì)道路上的交通產(chǎn)生任何干擾。當(dāng)模塊希望在不影響交通網(wǎng)的情況下停車，其向該橋模塊發(fā)送信號(hào)。
[0066]在一種版本中，該橋可簡單地包括比道路寬的導(dǎo)軌，可伸展模塊自身可簡單地加寬，將自身設(shè)置在導(dǎo)軌上，攀在橋上，如圖8至圖17所示，從而使下面停止的車輛不會(huì)中斷交通。
[0067]作為替代方案，車輛實(shí)際上從橋模塊上方通過。該橋可在兩側(cè)設(shè)有滑動(dòng)匝道段，該滑動(dòng)匝道段當(dāng)模塊停在其下面時(shí)降低，使其它模塊(甚至是未連接有本實(shí)施例的通用車輛)從被固定模塊阻塞的道路段上方通過。當(dāng)不再需要該橋時(shí)，將匝道拉起來，車輛簡單地從其下通過。
[0068]簡而言之，模塊化運(yùn)輸系統(tǒng)使用了由異步道路和同步道路建成的道路網(wǎng)。這些模塊可由道路或架空線驅(qū)動(dòng)，也可由電池或任何其它能量裝置驅(qū)動(dòng)。模塊可如上所述地動(dòng)態(tài)改變其體積。橋模式使其它模塊能夠從中通過。運(yùn)輸工具模式使模塊能夠運(yùn)載人或貨物。在運(yùn)輸工具模式中，單元體積小于橋體積以便能從中通過，或者，單元體積大于橋體積以便利用側(cè)軌從固定模塊上方攀過。運(yùn)輸工具模式下的車輛也可從位于道路上的橋上方攀過。
[0069]該模塊可設(shè)有顯示器，例如IXD/等離子/LED等顯示器，以向交通網(wǎng)中的其他參與者(諸如，車輛和人)顯示交通信號(hào)。
[0070]該模塊可連接至有線(光學(xué)/銅)和/或無線(自由空間光通信/RF)網(wǎng)絡(luò)。在光學(xué)自由空間實(shí)施例中，該模塊可與處于視線范圍內(nèi)或者處在沿道路分布的靜止桿的其它單元通信。該通信可在該單元附近建立起局域無線網(wǎng)絡(luò)，而將該模塊變?yōu)橐苿?dòng)的蜂窩基站。因而，道路上的模塊可創(chuàng)建全市性通信網(wǎng)絡(luò)。光通信和RF均有可能，可使用車輛上的照相機(jī)對(duì)城市保持視圖更新。
[0071]一種向模塊供電的可能方式是通過適配器，該適配器與美國專利申請(qǐng)N0.13/387，118中所述的統(tǒng)一能源和通信網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)連接。
[0072]該車輛可包括太陽能板，例如在其車頂上設(shè)置太陽能板。若需要，存儲(chǔ)的能量可用于交通網(wǎng)上的其它單元。
[0073]模塊可鎖定至專用導(dǎo)向路徑，或者，可以在道路上自由漫游并且在方便的時(shí)候使用導(dǎo)向路徑。
[0074]位置數(shù)據(jù)(不是GPS數(shù)據(jù))可以置于導(dǎo)向軌道上供模塊進(jìn)行電子讀取，或者，置于GPS數(shù)據(jù)不可用的區(qū)域(諸如，地下通道)使車輛能夠始終清楚其位置并報(bào)告。
[0075]可為特定目的提供專用模塊，諸如用于在安全條件下運(yùn)送貨物的模塊、救護(hù)車、甚至用于垃圾收集的模塊。
[0076]用于安全海運(yùn)貨物的模塊可具有單獨(dú)的鎖口裝置或安全的隔間，該隔間具有由發(fā)起者定義的訪問控制和目的地位置。
[0077]術(shù)語“包含”、“含”、“包括”、“含有”、“具有”及其同根詞表示“包括但不限于”。
[0078]術(shù)語“由…組成”表示“包括且限于”。
[0079]如本文所用到的，除非上下文另有明確說明，否則單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”包括復(fù)數(shù)引用。
[0080]要認(rèn)識(shí)到，為清楚起見，在獨(dú)立實(shí)施例上下文中描述的本發(fā)明的某些特征也可以在單個(gè)實(shí)施例中組合地提供，上述說明應(yīng)解釋為如同明確寫明了該組合一樣。相反，為簡潔起見，在單個(gè)實(shí)施例上下文中描述的本發(fā)明的各種特征也可以單獨(dú)地提供，或者以任何合適的子組合提供，或者以在本發(fā)明的任何其它已描述實(shí)施例中適用的方式提供，上述說明應(yīng)解釋為如同明確寫明了這些獨(dú)立實(shí)施例一樣。在各個(gè)實(shí)施例上下文中描述的某些特征不應(yīng)認(rèn)為是這些實(shí)施例的基本特征，除非缺少這些元素，該實(shí)施例便無法操作。
[0081]雖然已經(jīng)結(jié)合本發(fā)明的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是明顯的是對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言許多替代方案、修改和變化都是顯而易見的。因此，本發(fā)明旨在包含落入所附權(quán)利要求書的精神和廣泛范圍之內(nèi)的所有這類替代方案、修改和變化。
[0082]本說明書中提到的所有公開文獻(xiàn)、專利和專利申請(qǐng)的全部內(nèi)容均通過引用的方式并入本說明書，其引用程度就如同將每一個(gè)單獨(dú)的公開文獻(xiàn)、專利或?qū)＠暾?qǐng)明確且單獨(dú)地聲明通過引用并入本文一樣。此外，本申請(qǐng)中任何參考文獻(xiàn)的引用或標(biāo)識(shí)不應(yīng)被認(rèn)為是承認(rèn)這類參考文獻(xiàn)作為本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)可用。所有節(jié)段的標(biāo)題在一定程度上，不應(yīng)視作必須的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種具有高度、寬度、長度、前垂直面板、后垂直面板以及水平車底的車輛模塊，其中，所述高度和寬度均可調(diào)節(jié)，而且所述前垂直面板、后垂直面板均可折疊，從而允許空模塊變大而越過另一模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛模塊，所述車輛模塊為輪式車輛并且每個(gè)車輪處具有輪軸，至少某些所述輪軸進(jìn)一步具有位于所述輪軸以使相應(yīng)車輪向外伸展的致動(dòng)器，由此調(diào)節(jié)所述寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛模塊，其進(jìn)一步包括向下伸展的伸縮支腿，其用于調(diào)節(jié)所述高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛模塊，所述車輛模塊為輪式車輛并且每個(gè)車輪處具有輪軸，至少某些所述輪軸進(jìn)一步具有位于所述輪軸以使相應(yīng)車輪向外伸展的致動(dòng)器，由此調(diào)節(jié)所述寬度；所述車輛模塊進(jìn)一步包括向下伸展的伸縮支腿，其用于調(diào)節(jié)所述高度；所述輪軸和所述支腿可一起操作使所述車輪升高，然后使所述輪軸向外伸展?？吭谥車纳叩能囕唽?dǎo)向裝置上，由此使所述車輛模塊越過另一車輛模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛模塊，所述車輛模塊具有: 多個(gè)傳感器，其用于確定自身的速度和位置以及周圍物體的速度和位置，以及 處理器，其用于生成安全行駛路徑。
【文檔編號(hào)】B61D15/00GK104245466SQ201380009152
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月14日
【發(fā)明者】伊麗·伯諾利爾 申請(qǐng)人:伊麗·伯諾利爾