軌道運行動態(tài)檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了軌道運行動態(tài)檢測裝置，包括安裝支架、激光傳感器、圖像采集卡、旋轉(zhuǎn)編碼器和導(dǎo)向臺；所述安裝支架包括兩根金屬桿，所述兩根金屬桿的一端與列車底部連接固定，兩根金屬桿的另一端分別位于鋼軌的兩側(cè)，在所述金屬桿的近鋼軌側(cè)均安裝有激光傳感器和圖像采集卡，所述激光傳感器用于對鋼軌內(nèi)側(cè)進(jìn)行照射，所述圖像采集卡用于采集鋼軌表面形成鋼軌斷面特征圖形；兩根金屬桿的端部還分別安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器和導(dǎo)向臺，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)輸出端口與激光傳感器連接，用于精確控制激光傳感器移動距離，所述導(dǎo)向臺用于保證金屬桿的移動范圍在激光傳感器的偵測范圍內(nèi)。
【專利說明】軌道運行動態(tài)檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及檢測裝置領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種軌道運行動態(tài)檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道作為列車運行基礎(chǔ)，它的作用是平穩(wěn)、安全地引導(dǎo)列車行駛方向，直接承受車輪傳來的機(jī)車車輛的壓力，并把壓力擴(kuò)散到路基或橋遂結(jié)構(gòu)物上。軌道交通向高速度、高密度的方向發(fā)展，交通運營安全保障工作變得越來越艱巨，行車安全和舒適問題已成為運輸生產(chǎn)中的關(guān)鍵問題。在鐵路基礎(chǔ)設(shè)施中，軌道一直是薄弱環(huán)節(jié)，因此城市軌道動態(tài)檢測成為
一項重要措施。
[0003]目前國內(nèi)軌道交通的軌道檢測仍以軌檢車為主，自動化和信息化程度不高，檢測技術(shù)尚不完善，一定程度上制約了檢測的精度和可靠性。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型實際的目的在于提供一種軌道運行動態(tài)檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]軌道運行動態(tài)檢測裝置，包括安裝支架、激光傳感器、圖像采集卡、旋轉(zhuǎn)編碼器和導(dǎo)向臺；所述安裝支架包括兩根金屬桿，所述兩根金屬桿的一端與列車底部連接固定，兩根金屬桿的另一端分別位于鋼軌的兩側(cè)，在所述金屬桿的近鋼軌側(cè)均安裝有激光傳感器和圖像采集卡，所述激光傳感器用于對鋼軌內(nèi)側(cè)進(jìn)行照射，所述圖像采集卡用于采集鋼軌表面形成鋼軌特征圖形；兩根金屬桿的端部還分別安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器和導(dǎo)向臺，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)輸出端口與激光傳感器連接，用于精確控制激光傳感器移動距離，所述導(dǎo)向臺用于保證金屬桿的移動范圍在激光傳感器的偵測范圍內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步的，所述安裝支架為C型結(jié)構(gòu)框，用于安裝激光傳感器、圖像采集卡和導(dǎo)向臺。
[0008]進(jìn)一步的，所述激光傳感器分別安裝于C型結(jié)構(gòu)框的左右兩側(cè)，激光傳感器的最大掃射角為120°，
[0009]兩個激光傳感器的夾角為90°，用于實現(xiàn)180°全面覆蓋。
[0010]進(jìn)一步的，所述C型結(jié)構(gòu)框一端的端部安裝有可調(diào)節(jié)高度的滑輪平臺，滑輪平臺的下方安裝有2個導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪的接地面設(shè)有橡膠包覆層；
[0011]所述C型結(jié)構(gòu)框另一端的端部安裝有導(dǎo)向臺，所述導(dǎo)向臺通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的驅(qū)動絲桿聯(lián)動，用于控制C型結(jié)構(gòu)框整體勻速運動；
[0012]所述導(dǎo)向臺的一側(cè)還安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)輸出端口與激光傳感器連接，用于判斷C型結(jié)構(gòu)框整體行進(jìn)距離。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下:[0014]在實現(xiàn)了鋼軌檢測的自動化的同時，還提高了鋼軌檢測的精確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型所述的軌道運行動態(tài)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中標(biāo)號說明:安裝支架110、激光傳感器120、旋轉(zhuǎn)編碼器130、導(dǎo)向臺140、鋼軌150。
【具體實施方式】
[0017]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0018]參見圖1，本實用新型所述的軌道運行動態(tài)檢測裝置，包括安裝支架110、激光傳感器120、圖像采集卡、旋轉(zhuǎn)編碼器130和導(dǎo)向臺140 ;所述安裝支架110包括兩根金屬桿，所述兩根金屬桿的一端與列車底部連接固定，兩根金屬桿的另一端分別位于鋼軌150的兩側(cè)，在所述金屬桿的近鋼軌150側(cè)均安裝有激光傳感器120和圖像采集卡，所述激光傳感器120用于對鋼軌150內(nèi)側(cè)進(jìn)行照射，所述圖像采集卡用于采集鋼軌150表面形成鋼軌150特征圖形；兩根金屬桿的端部還分別安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器130和導(dǎo)向臺140，所述旋轉(zhuǎn)編碼器130的數(shù)據(jù)輸出端口與激光傳感器120連接，用于精確控制激光傳感器120移動距離，所述導(dǎo)向臺140用于保證金屬桿的移動范圍在激光傳感器120的偵測范圍內(nèi)。
[0019]需要指出的是，所述金屬桿通過可拆卸結(jié)構(gòu)固定安裝于列車底部。通過采用該種結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于檢測裝置的拆卸、調(diào)整和維護(hù)。
[0020]另外，所述旋轉(zhuǎn)編碼器130和導(dǎo)向臺140通過安裝組件與金屬桿連接，通過采用該種結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于檢測裝置的拆卸、調(diào)整和維護(hù)。
[0021]安裝支架為C型結(jié)構(gòu)框，用于安裝激光傳感器120、圖像采集卡和導(dǎo)向臺140。
[0022]激光傳感器120為高精度傳感器，分別安裝于C型結(jié)構(gòu)框的左右兩肩，兩者成90度夾角。利用激光傳感器120自身掃射角最大可達(dá)120度的特性，實現(xiàn)軌頭部分180度全
面覆蓋。
[0023]C型結(jié)構(gòu)框左端下方連接有可調(diào)節(jié)高度(0-2cm)的滑輪平臺，該滑輪平臺下安裝有2個導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪接地面包覆0.5cm橡膠，以降低框架推行過程中可能的硬撞擊。
[0024]導(dǎo)向輪另一側(cè)設(shè)計安裝I個旋轉(zhuǎn)編碼器130，用以判斷框架整體行進(jìn)距離。
[0025]滑輪平臺的高度可調(diào)節(jié)設(shè)計用以平衡C型結(jié)構(gòu)框的整體水平，確保激光傳感器120掃射角度覆蓋軌頭全方向。
[0026]C型結(jié)構(gòu)框右端下方連接由伺服驅(qū)動的導(dǎo)向臺140，以控制C型結(jié)構(gòu)框整體勻速運動。此模型考慮的是2米的檢測范圍，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動導(dǎo)向臺140連接的整體C型結(jié)構(gòu)狂，最終實現(xiàn)伺服驅(qū)動C型結(jié)構(gòu)框可沿軌道另一根鐵軌勻速移動，以檢測被測鐵軌的各類參數(shù)，實現(xiàn)不限距離的檢測要求。
[0027]本實用新型的工作原理如下:
[0028]首先將檢測裝置安裝于列車底部，其包含的激光傳感器120正對鋼軌150，當(dāng)檢測裝置開始運行時，激光傳感器120不斷對鋼軌150內(nèi)側(cè)進(jìn)行照射，同時采集鋼軌150表面形成鋼軌150特征圖形。[0029]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.軌道運行動態(tài)檢測裝置，包括安裝支架、激光傳感器、圖像采集卡和導(dǎo)向臺；所述安裝支架包括兩根金屬桿，所述兩根金屬桿的一端與列車底部連接固定，兩根金屬桿的另一端分別位于鋼軌的兩側(cè)，在所述金屬桿的近鋼軌側(cè)均安裝有激光傳感器和圖像采集卡，所述激光傳感器用于對鋼軌內(nèi)側(cè)進(jìn)行照射，所述圖像采集卡用于采集鋼軌表面形成鋼軌特征圖形；兩根金屬桿的端部還分別安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器和導(dǎo)向臺，用于精確控制激光傳感器移動距離，所述導(dǎo)向臺用于保證金屬桿的移動范圍在激光傳感器的偵測范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運行動態(tài)檢測裝置，其特征在于:所述安裝支架為C型結(jié)構(gòu)框，用于安裝激光傳感器、圖像采集卡和導(dǎo)向臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道運行動態(tài)檢測裝置，其特征在于:所述激光傳感器分別安裝于C型結(jié)構(gòu)框的左右兩側(cè)，激光傳感器的最大掃射角為120°， 兩個激光傳感器的夾角為90°，用于實現(xiàn)180°全面覆蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道運行動態(tài)檢測裝置，其特征在于:所述C型結(jié)構(gòu)框一端的端部安裝有可調(diào)節(jié)高度的滑輪平臺，滑輪平臺的下方安裝有2個導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪的接地面設(shè)有橡膠包覆層； 所述C型結(jié)構(gòu)框另一端的端部安裝有導(dǎo)向臺，所述導(dǎo)向臺通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的驅(qū)動絲桿聯(lián)動，用于控制C型結(jié)構(gòu)框整體勻速運動； 所述導(dǎo)向臺的一側(cè)還安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)輸出端口與激光傳感器連接，用于判斷C型結(jié)構(gòu)框整體行進(jìn)距離。
【文檔編號】B61K9/08GK203753173SQ201320870389
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】朱文立, 孫憲坤, 韓華, 田瑾, 趙旭東 申請人:上海工程技術(shù)大學(xué)