本發(fā)明涉及一種城市公共交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高架微型軌道自動(dòng)公交系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速持續(xù)發(fā)展，各大城市人口不斷增長(zhǎng)，機(jī)動(dòng)車的擁有量也持續(xù)增加，城市道路接近或達(dá)到飽和狀態(tài)。城市公共交通以地面為主，公交優(yōu)先的戰(zhàn)略和措施滯后，造成公交出行不便；而擁堵嚴(yán)重又進(jìn)一步降低公交的出行比例，增加私家車的擁有量。車流密集，道路越來(lái)越擁堵，且伴隨著交通堵塞的汽車尾氣也成為城市環(huán)境空氣質(zhì)量的頭號(hào)污染源。為解決擁堵問(wèn)題，各城市采取措施如圖3，該些措施對(duì)緩解城市交通有一定的效果，但仍存在以上問(wèn)題如：公共交通混亂、私家車的擁有量逐年攀升、大量修建軌道交通造成的資源浪費(fèi)和成本巨大以及汽車尾氣造成的環(huán)境污染等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足以及存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種高架微型軌道自動(dòng)公交系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種高架微型軌道自動(dòng)公交系統(tǒng)，作為一種全新的公交系統(tǒng)，包括自動(dòng)駕駛車輛、高架軌道以及中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛車輛在高架軌道上運(yùn)行，所述自動(dòng)駕駛車輛采用微型懸掛式結(jié)構(gòu)，懸掛在高架軌道上，所述高架軌道包括車輛行駛軌道、乘客上下站點(diǎn)以及車輛?？寇壍?，所述自動(dòng)駕駛車輛可懸掛在車輛行駛軌道上行駛或是懸掛?？吭谲囕v?？寇壍郎?，所述高架軌道布置有軌道傳感器與發(fā)信設(shè)備，所述軌道傳感器與發(fā)信設(shè)備發(fā)射感應(yīng)信號(hào)或請(qǐng)求信息至中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)進(jìn)行車輛的調(diào)配和運(yùn)行。優(yōu)選地，所述自動(dòng)駕駛車輛采用電力驅(qū)動(dòng)，所述電力由車輛行駛軌道和車輛?？寇壍纻鬏?。優(yōu)選地，所述自動(dòng)駕駛車輛在車輛行駛軌道自動(dòng)智能駕駛，所述車輛內(nèi)置一個(gè)信息顯示互動(dòng)單元，如計(jì)算機(jī)終端。優(yōu)選地，所述車輛行駛軌道以及車輛停靠軌道采用輕型軌道，所述高架軌道通過(guò)輕型鋼管作為支撐架。優(yōu)選地，所述車輛行駛軌道以及車輛?？寇壍栏鶕?jù)車流量的需要可以進(jìn)行多軌道并行設(shè)置。優(yōu)選地，所述中央控制系統(tǒng)包括車輛調(diào)配控制、行車路線選擇以及車輛候車控制各個(gè)單元，該些單元通過(guò)軌道傳感器的感應(yīng)信號(hào)或發(fā)信設(shè)備的請(qǐng)求信息進(jìn)行車輛運(yùn)行或候車的調(diào)配以及行車路線的選擇。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果：本發(fā)明的一種高架微型軌道自動(dòng)公交系統(tǒng)拋棄了以往公交系統(tǒng)以大容量、干線、支線的運(yùn)行模式，直接采用了與出租車類似點(diǎn)到點(diǎn)直達(dá)的運(yùn)行方式，并采用全自動(dòng)的運(yùn)行方式，占道空間小、行車速度快、環(huán)境污染輕、工程造價(jià)相對(duì)于地鐵、高架路較低，并且快捷、舒適、安全，適合各大城市的交通需求，徹底緩解整個(gè)城市的交通壓力；另外，本發(fā)明的高架微型軌道自動(dòng)公交系統(tǒng)將會(huì)成為公交系統(tǒng)的一個(gè)技術(shù)革命。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一種高架微型軌道自動(dòng)公交系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為系統(tǒng)車輛調(diào)配流程圖；圖3為現(xiàn)有公共交通的現(xiàn)狀統(tǒng)計(jì)圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明的一種高架微型軌道自動(dòng)公交系統(tǒng)，作為一種全新的公交系統(tǒng)，包括自動(dòng)駕駛車輛1、高架軌道2以及中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛車輛1在高架軌道2上運(yùn)行，所述自動(dòng)駕駛車輛1采用微型懸掛式結(jié)構(gòu)，懸掛在高架軌道2上，所述高架軌道2包括車輛行駛軌道、乘客上下站點(diǎn)以及車輛停靠軌道，所述自動(dòng)駕駛車輛1可懸掛在車輛行駛軌道上行駛或是懸掛?？吭谲囕v?？寇壍郎希龈呒苘壍?布置有軌道傳感器與發(fā)信設(shè)備，所述軌道傳感器與發(fā)信設(shè)備發(fā)射感應(yīng)信號(hào)或請(qǐng)求信息至中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)進(jìn)行車輛的調(diào)配和運(yùn)行。進(jìn)一步減少對(duì)環(huán)境的污染，自動(dòng)駕駛車輛1采用電力驅(qū)動(dòng)，所述電力由車輛行駛軌道和車輛?？寇壍纻鬏?，同時(shí)解決了電力復(fù)雜的排線的問(wèn)題。為了增加乘車的舒適度，自動(dòng)駕駛車輛1在車輛行駛軌道自動(dòng)智能駕駛，所述車輛內(nèi)置一個(gè)信息顯示互動(dòng)單元，如計(jì)算機(jī)終端，還包括娛樂(lè)設(shè)施，其中娛樂(lè)設(shè)施包括音樂(lè)播放器、液晶顯示屏等。由于采用微型車輛，高架軌道2不需像輕軌一樣有笨重的軌道系統(tǒng)，可以用簡(jiǎn)易的微型軌道，成本低廉，可以布局到城市的各個(gè)角落，所述車輛行駛軌道以及車輛?？寇壍谰捎梦⑿蛙壍溃龈呒苘壍?通過(guò)輕型鋼管3作為支撐架，其中車輛行駛軌道以及車輛?？寇壍栏鶕?jù)車流量的需要還可以進(jìn)行多軌道并行設(shè)置。本發(fā)明的車輛運(yùn)行控制方案中，中央控制系統(tǒng)包括車輛調(diào)配控制、行車路線選擇以及車輛候車控制各個(gè)單元，該些單元通過(guò)軌道傳感器的感應(yīng)信號(hào)或發(fā)信設(shè)備的請(qǐng)求信息進(jìn)行車輛運(yùn)行或候車的調(diào)配以及行車路線的選擇。實(shí)施例本實(shí)施例的一種高架微型軌道自動(dòng)公交系統(tǒng)，主要由自動(dòng)駕駛車輛、高架軌道、中央控制系統(tǒng)等組成。其中，系統(tǒng)各個(gè)組成部分介紹如下：自動(dòng)駕駛車輛自動(dòng)駕駛車輛采用微型化、懸掛式設(shè)計(jì)，外形為全封閉流線型，車輛懸掛在軌道下方，穩(wěn)定性好，安全可靠，車輛動(dòng)力采用電力驅(qū)動(dòng)，供電從軌道上取得。駕駛方式為全自動(dòng)智能駕駛。乘客上車后，在操作面板上輸入目的地，車輛可自動(dòng)運(yùn)行到乘客所需的車站。車輛還內(nèi)置音樂(lè)播放器、液晶顯示屏等娛樂(lè)設(shè)施。高架軌道由于采用微型車輛，高架軌道不需像輕軌一樣有笨重的軌道系統(tǒng)，可以用簡(jiǎn)易的微型軌道，成本低廉，可以布局到城市的各個(gè)角落。設(shè)計(jì)中的軌道采用雙軌方式，不需要橋墩，僅需如路燈桿大小的支撐就可以實(shí)現(xiàn)。高架軌道有三部分組成：行駛軌道、上下客車站、停放軌道（1）行駛軌道根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況布置在現(xiàn)有的道路、人行道、綠化帶等上方，行駛軌道采用單軌或雙軌方式，行駛軌道上間隔布置有軌道傳感器及發(fā)信設(shè)備，為運(yùn)行車輛及中央控制系統(tǒng)提供位置、速度、軌道方向等信息。行駛軌道根據(jù)車流量的需要可以進(jìn)行多條軌道并行設(shè)置。（2）上下客車站車站可與一些公交車站建在一起，提供乘客上下車的場(chǎng)所。乘客需要乘車時(shí)，車站若無(wú)車，只需刷卡，系統(tǒng)就會(huì)判斷在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)有沒(méi)有車輛到達(dá)，如果沒(méi)有，可調(diào)度附近停放軌道或附近車站未使用的車輛，同時(shí)顯示需要等待的時(shí)間。每個(gè)車站停有設(shè)定數(shù)量的車輛。根據(jù)需要設(shè)定，有的站點(diǎn)可多停幾輛、也有的車站可不需停放。（3）停放軌道停放軌道建在一些大型的公共場(chǎng)所附近，不用車時(shí)，多余車輛就停放在停放軌道上。中央控制系統(tǒng)中央控制系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的大腦，提供整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)，為車輛提供行車路線，及提供其他相關(guān)車輛的信息，調(diào)度信息等本實(shí)施例的高架微型軌道自動(dòng)公交系統(tǒng)方案還包括控制方案：（1）排隊(duì)等車請(qǐng)參照?qǐng)D2，乘客到車站后，在車站的乘車終端上刷一下卡，表示需要乘車。乘車終端檢測(cè)上車區(qū)有沒(méi)有空余的車輛，如有，直接分配一個(gè)車給乘客，發(fā)送“有用戶乘車”的信息給對(duì)應(yīng)的車輛，并把用戶信息發(fā)送到對(duì)應(yīng)的車輛上，對(duì)應(yīng)車輛在車上的LED顯示屏上顯示乘客的信息，引導(dǎo)乘客上車。如沒(méi)用空余車輛，估算一下前面排隊(duì)的乘客上車所需時(shí)間，將車站的編號(hào)、“需要車輛”信息及大約多久的時(shí)間都發(fā)送到中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)搜索一下在規(guī)定時(shí)間內(nèi)有沒(méi)有車輛到達(dá)對(duì)應(yīng)的車站，如有，將對(duì)應(yīng)車輛的信息發(fā)送回車站乘車終端；如沒(méi)有，在附近停車軌道或附近車站找到一輛空閑車輛，發(fā)送指令讓其到相應(yīng)的車站，把對(duì)應(yīng)車輛的信息也發(fā)送回車站乘車終端。車站乘車終端提示用戶需等待多久。（2）行駛路線乘客上車后，在車上的行車終端上輸入要去的車站名，行車終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)把信息發(fā)送到中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)根據(jù)信息，檢索出一條合理路線（避開(kāi)故障路線、繁忙路線等），將路線的信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)車輛（信息中包含行駛的距離、車速、途徑的各軌道傳感器的位置、編號(hào)、在哪個(gè)傳感器后開(kāi)始轉(zhuǎn)彎等等）。車輛行車終端提示用戶到達(dá)目的地的大致時(shí)間，提示乘客坐好并根據(jù)收到的行車信息駕駛車輛直到目的。（3）車輛侯客車輛到達(dá)目的地后，停在下客區(qū)，等乘客下車后（根據(jù)車輛的重量傳感器及車門關(guān)閉信號(hào)），詢問(wèn)車站乘車終端，車輛需要停到什么位置，車站乘車終端根據(jù)情況，發(fā)送給車輛駛?cè)肷峡蛥^(qū)(上客區(qū)有空位)、駛?cè)胂乱卉囌荆ㄏ乱卉囌拘枰囕v）、駛?cè)氲阶罱耐＼囓壍?、或等待上客區(qū)空閑等信息。車輛收到信息后根據(jù)指令行事。綜合上述本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與實(shí)施例可知，本發(fā)明具有以下特點(diǎn)：a.點(diǎn)到點(diǎn)直達(dá)乘客上車后直接輸入目的地址，車輛自動(dòng)選擇路徑，直達(dá)目的地。中間無(wú)需換乘，方便快捷。同時(shí)采用全立交方式，并能主動(dòng)避開(kāi)故障軌道、交通擁堵路段，大大縮短在路上的時(shí)間。b.運(yùn)輸能力大一條軌道提供的極限交通流量可達(dá)18000車次/小時(shí)（以每小時(shí)36公里/小時(shí)運(yùn)行速度，車長(zhǎng)2米，首尾相接運(yùn)行），正常交通流量可達(dá)3600車次/小時(shí)（以每小時(shí)36公里/小時(shí)運(yùn)行速度，車輛間距10米計(jì)）。相當(dāng)于每隔一分鐘發(fā)行一輛滿座的大型公交車，而其軌道寬度僅僅是標(biāo)準(zhǔn)地面車道的1/3。在通行量不夠時(shí)，很容易在擴(kuò)展一條軌道。以杭州為例，投入5萬(wàn)輛車，每小時(shí)能提供20萬(wàn)車次約30萬(wàn)人次的運(yùn)輸能力（平均每車次行駛10公里，以40公里/小時(shí)的速度行駛），基本與現(xiàn)有的公交運(yùn)輸能力相當(dāng)。c.建設(shè)成本低建設(shè)費(fèi)用包括設(shè)備采購(gòu)費(fèi)用及現(xiàn)場(chǎng)軌道架設(shè)施工費(fèi)用。微型車輛成本在2萬(wàn)元內(nèi)，軌道每米耗鋼材不超過(guò)200KG，每公里建設(shè)費(fèi)用不超過(guò)200萬(wàn)，一個(gè)中等城市投入10萬(wàn)輛，每小時(shí)解決近40萬(wàn)車次（約60萬(wàn)人次，每輛車平均1.5人計(jì)算）的交通，城市軌道在500公里左右。整個(gè)項(xiàng)目的投入在30億左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于地鐵、輕軌等投資，卻能完成大大超過(guò)地鐵的運(yùn)力，并且是直達(dá)目的地。d.節(jié)能環(huán)保采用電力動(dòng)力，沒(méi)有二氧化碳排放；每一輛車均在真正需要時(shí)才行駛，沒(méi)有真正空駛車輛，節(jié)能環(huán)保。e.安全可靠采用懸掛式結(jié)構(gòu)，安全穩(wěn)定。車輛上安裝硬件防撞設(shè)備及電子防撞設(shè)備，配備行車記錄儀，運(yùn)行速度低于40公里以下，安全可靠。到達(dá)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間或行車記錄儀監(jiān)測(cè)到故障時(shí)，車輛自動(dòng)回到維修點(diǎn)進(jìn)行檢修保養(yǎng)，大大提高安全性能。f.乘車有序、舒適、整潔乘客可在任意時(shí)間、任何地點(diǎn)在各站點(diǎn)上車，不必?fù)?dān)心趕不上末班車；整個(gè)上車系統(tǒng)采用自動(dòng)排序方式，在乘客刷卡排隊(duì)時(shí)，調(diào)來(lái)的車輛上就注明乘客的身份，一一對(duì)應(yīng)；不需擠車，一人一座，環(huán)境舒適，與出租車類似，并在車箱內(nèi)提供有個(gè)性的娛樂(lè)活動(dòng)。g.社會(huì)效益明顯沒(méi)有公交車輛的首班、末班車輛的限制，理論上城市的各個(gè)地點(diǎn)都與市中心一樣，不必?fù)?dān)心堵車、停車等問(wèn)題，可吸引一大部分上班族的私家車主，大大降低城市的交通問(wèn)題。本發(fā)明的一種高架微型軌道自動(dòng)公交系統(tǒng)拋棄了以往公交系統(tǒng)以大容量、干線、支線的運(yùn)行模式，直接采用了與出租車類似點(diǎn)到點(diǎn)直達(dá)的運(yùn)行方式，并采用全自動(dòng)的運(yùn)行方式，占道空間小、行車速度快、環(huán)境污染輕、工程造價(jià)相對(duì)于地鐵、高架路較低，并且快捷、舒適、安全，適合各大城市的交通需求，徹底緩解整個(gè)城市的交通壓力；另外，本發(fā)明的高架微型軌道自動(dòng)公交系統(tǒng)將會(huì)成為公交系統(tǒng)的一個(gè)技術(shù)革命。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。