專利名稱：掘進(jìn)巷道防脫軌承載車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種承載車，特別是涉及一種用于掘進(jìn)巷道的承載車。
背景技術(shù)：
目前井下用于運輸?shù)能壍篮芏嗍桥R時鋪設(shè)，用于鋪軌道的底板沒有經(jīng)過專業(yè)人員及設(shè)備處理，所鋪軌道不但高低不平而且彎道多、鋪設(shè)不規(guī)范，導(dǎo)致在軌道上運行的設(shè)備發(fā)生掉道的事件經(jīng)常發(fā)生，給工作人員的生命財產(chǎn)帶來極大的危害。因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開發(fā)一種對軌道適應(yīng)性強(qiáng)的掘進(jìn)巷道防脫軌承載車
實用新型內(nèi)容
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種對軌道適應(yīng)性強(qiáng)的掘進(jìn)巷道防脫軌承載車。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種掘進(jìn)巷道防脫軌承載車，包括車架和支撐腳；所述支撐腳的下部設(shè)置有車輪；所述車架包括前橫梁和后橫梁；所述前橫梁與左右對稱設(shè)置的第一前連接梁和第二前連接梁固定連接；所述后橫梁與左右對稱設(shè)置的第一后連接梁和第二后連接梁固定連接；所述第一前連接梁的后端固定有第一限位板；所述第一限位板的后端焊接有第一連接塊；所述第一連接塊伸入第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板內(nèi)，并通過第一連接軸銷與所述第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板連接；所述第一限位板與所述第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板間隔設(shè)置；所述第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板的后端焊接有第一軸套；所述第一后連接梁的前端伸入所述第一軸套內(nèi)，并與所述第一軸套間隙配合；第一后連接梁的前端通過第一螺釘和第一擋板軸向定位；所述第二前連接梁的后端固定有第二限位板；所述第二限位板的后端焊接有第二連接塊；所述第二連接塊伸入第二可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板內(nèi)，并通過第二連接軸銷與所述第二可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板連接；所述第二限位板與所述第二可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板間隔設(shè)置；所述第二可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板的后端焊接有第二軸套；所述第二后連接梁的前端伸入所述第二軸套內(nèi)，并與所述第二軸套間隙配合；第二后連接梁的前端通過第二螺釘和第二擋板軸向定位。所述前橫梁的中心部位通過支撐軸設(shè)置有萬向節(jié)；所述萬向節(jié)上設(shè)置有平衡桿；所述平衡桿左右兩側(cè)對稱設(shè)置有與承載設(shè)備前端連接部位相對應(yīng)的第一連接孔和第二連接孔；所述后橫梁左右兩側(cè)對稱設(shè)置有與承載設(shè)備后端連接部位相對應(yīng)的第三連接孔和第四連接孔。所述前橫梁的前端面上固定有牽引支撐座；所述牽引支撐座內(nèi)設(shè)置有牽引連接塊；所述牽引連接塊上設(shè)置有牽引連接孔。本實用新型的有益效果是本實用新型能充分實現(xiàn)承載車四個車輪與軌道密實接觸，以實現(xiàn)防脫軌功能，并且可防止承載車單邊受カ而側(cè)翻；另一方面，對承載設(shè)備的固定更加穩(wěn)固，并且使承載設(shè)備自動適應(yīng)所鋪設(shè)軌道的前后、左右，在< 20mm范圍內(nèi)的高度差。
圖I是本實用新型一具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中A處的局部放大圖。圖3是圖I的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中B處的局部放大圖。圖5是圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖I中C處的局部放大圖。·圖7是本實用新型一具體實施方式
的工作狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)ー步說明如圖I至圖6所示，一種掘進(jìn)巷道防脫軌承載車，包括車架和支撐腳4，支撐腳4的下部設(shè)置有車輪5，車架包括前橫梁11和后橫梁16。前橫梁11與左右對稱設(shè)置的第一前連接梁2和第二前連接梁固定連接，后橫梁16與左右對稱設(shè)置的第一后連接梁3和第二后連接梁固定連接。第一前連接梁2的后端固定有第一限位板12，第一限位板12的后端焊接有第一連接塊18。第一連接塊18伸入第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板14內(nèi)，并通過第一連接軸銷13與第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板14連接。第一限位板12與第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板14間隔設(shè)置。第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板14的后端焊接有第一軸套19,第一后連接梁3的前端伸入第一軸套19內(nèi)，并與第ー軸套19間隙配合。第一后連接梁3的前端通過第一螺釘20和第一擋板21軸向定位。第二前連接梁的后端固定有第二限位板，第二限位板的后端焊接有第二連接塊。第二連接塊伸入第二可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板內(nèi)，并通過第二連接軸銷與第二可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板連接，第二限位板與第二可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板間隔設(shè)置。第二可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板的后端焊接有第二軸套，第二后連接梁的前端伸入第二軸套內(nèi)，并與第二軸套間隙配合。第二后連接梁的前端通過第二螺釘和第二擋板軸向定位。前橫梁11的中心部位通過支撐軸10設(shè)置有萬向節(jié)9，萬向節(jié)9上設(shè)置有平衡桿8，平衡桿8左右兩側(cè)對稱設(shè)置有與承載設(shè)備前端連接部位相對應(yīng)的第一連接孔22和第二連接孔23。后橫梁16左右兩側(cè)對稱設(shè)置有與承載設(shè)備后端連接部位相對應(yīng)的第三連接孔17和第四連接孔24。前橫梁11的前端面上固定有牽引支撐座7，牽引支撐座7內(nèi)設(shè)置有牽引連接塊6，牽引連接塊6上設(shè)置有牽引連接孔6a。如圖7所示，承載車工作時，將承載車置于軌道27上，將除塵器25置于承載車上，并在第一連接孔22、第二連接孔23、第三連接孔17和第四連接孔24處通過螺栓將其固定。在牽引連接孔6a處通過連接桿26與ニ運機(jī)架I連接。當(dāng)承載車在掘進(jìn)機(jī)的牽引下運動時，如果軌道基礎(chǔ)出現(xiàn)前后不平的情況時，由于第一前連接梁2和第一后連接梁3可相對第一連接軸銷13旋轉(zhuǎn)，第二前連接梁和第二后連接梁可相對第二連接軸銷旋轉(zhuǎn)，因此承載車自動調(diào)整四個支撐腳的高低位置，從而實現(xiàn)承載車四個車輪與軌道的密實接觸；當(dāng)軌道基礎(chǔ)出現(xiàn)左右底板嚴(yán)重高低不平吋，由于后連接梁可在軸套中旋轉(zhuǎn)，因此承載車通過由第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板14和第一軸套19組成的第一可旋轉(zhuǎn)接頭，以及由第二可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板和第二軸套組成的第二可旋轉(zhuǎn)接頭來自動調(diào)整承載車四個支撐腳的高低位置，從而實現(xiàn)承載車輪對與軌道的密實接觸。牽引裝置傳遞給承載車的力始終作用位于承載車中間位置的牽引連接塊6上，不會出現(xiàn)承載車受カ單邊而將承載車推翻的情況。承載設(shè)備除塵器25與承載車為三點式動態(tài)接觸，承載設(shè)備前端完全作用于平衡桿8上，并通過萬向節(jié)9來適應(yīng)軌道的左右不平衡，保證平衡桿8始終處于水平狀態(tài)。將承載設(shè)備的重心鎖定在平衡桿8的中心點，并通過與平衡桿8連接的萬向節(jié)9實現(xiàn)支撐點與承載車動態(tài)連接。承載設(shè)備后端通過兩個支撐點實現(xiàn)與后橫梁16剛性連接，使連接更加穩(wěn)固。顯然，整個承載車是ー個柔性機(jī)構(gòu)，每ー個支撐腳都可以單獨上下調(diào)整并根據(jù)軌 道基礎(chǔ)的變化進(jìn)行自動平衡，但是由于第一限位板12和第二限位板的設(shè)置，使得柔性僅是一個相對的概念，使得前后連接梁的相對旋轉(zhuǎn)具有ー極限位置。以上詳細(xì)描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種掘進(jìn)巷道防脫軌承載車，包括車架和支撐腳(4);所述支撐腳(4)的下部設(shè)置有車輪(5 );所述車架包括前橫梁(11)和后橫梁(16 );其特征是所述前橫梁(11)與左右對稱設(shè)置的第一前連接梁(2)和第二前連接梁固定連接；所述后橫梁(16)與左右對稱設(shè)置的第一后連接梁(3)和第二后連接梁固定連接； 所述第一前連接梁(2)的后端固定有第一限位板(12);所述第一限位板(12)的后端焊接有第一連接塊(18);所述第一連接塊(18)伸入第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板(14)內(nèi)，并通過第一連接軸銷(13)與所述第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板(14)連接；所述第一限位板(12)與所述第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板(14)間隔設(shè)置；所述第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板(14)的后端焊接有第一軸套(19);所述第一后連接梁(3)的前端伸入所述第一軸套(19)內(nèi)，并與所述第一軸套(19)間隙配合；第一后連接梁(3)的前端通過第一螺釘(20)和第一擋板(21)軸向定位； 所述第二前連接梁的后端固定有第二限位板；所述第二限位板的后端焊接有第二連接塊；所述第二連接塊伸入第二可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板內(nèi)，并通過第二連接軸銷與所述第二可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板連接；所述第二限位板與所述第二可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板間隔設(shè)置；所述第二可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板的后端焊接有第二軸套；所述第二后連接梁的前端伸入所述第二軸套內(nèi)，并與所述第二軸套間隙配合；第二后連接梁的前端通過第二螺釘和第二擋板軸向定位。
2.如權(quán)利要求I所述的掘進(jìn)巷道防脫軌承載車，其特征是所述前橫梁(11)的中心部位通過支撐軸(10)設(shè)置有萬向節(jié)(9);所述萬向節(jié)(9)上設(shè)置有平衡桿(8);所述平衡桿(8)左右兩側(cè)對稱設(shè)置有與承載設(shè)備前端連接部位相對應(yīng)的第一連接孔(22)和第二連接孔(23)；所述后橫梁(16)左右兩側(cè)對稱設(shè)置有與承載設(shè)備后端連接部位相對應(yīng)的第三連接孔(17)和第四連接孔(24)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的掘進(jìn)巷道防脫軌承載車，其特征是所述前橫梁(11)的前端面上固定有牽引支撐座(7);所述牽引支撐座(7)內(nèi)設(shè)置有牽引連接塊(6);所述牽引連接塊(6)上設(shè)置有牽引連接孔(6a)。
專利摘要本實用新型公開了一種掘進(jìn)巷道防脫軌承載車，包括車架和支撐腳；所述支撐腳的下部設(shè)置有車輪；車架包括前橫梁和后橫梁；前橫梁與左右對稱設(shè)置的第一前連接梁和第二前連接梁固定連接；后橫梁與左右對稱設(shè)置的第一后連接梁和第二后連接梁固定連接；第一前連接梁的后端固定有第一限位板；第一限位板的后端焊接有第一連接塊；第一連接塊伸入第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板內(nèi)，并通過第一連接軸銷與第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板連接；第一限位板與第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板間隔設(shè)置；第一可旋轉(zhuǎn)接頭側(cè)板的后端焊接有第一軸套；第一后連接梁的前端伸入第一軸套內(nèi)，并與第一軸套間隙配合；第一后連接梁的前端通過第一螺釘和第一擋板軸向定位。本實用新型能有效防止車輪脫軌。
文檔編號B61D15/00GK202641705SQ201220248419
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者張少華, 李德文, 隋金君, 張小濤, 黃金星, 包亮, 王軍, 張平, 黃立寧, 顏鴿來, 嚴(yán)春 申請人:中煤科工集團(tuán)重慶研究院