專利名稱：一種can總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型一種CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置，屬于礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，礦用牽引機(jī)車的電流、電壓、電池電量、液壓壓力、溫度、速度等關(guān)鍵參數(shù)的測(cè)量、顯示及控制和保護(hù)電路間的信號(hào)傳輸主要采用傳統(tǒng)方式傳輸，每路信號(hào)需一根專用導(dǎo)線傳輸，導(dǎo)致礦用機(jī)車信號(hào)參數(shù)顯示不全面、線路布線復(fù)雜、凌亂，電路可靠性較低，同時(shí)由于沒有全面的信息顯示，使得礦用機(jī)車的維護(hù)及檢修難度大，輕微故障不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，以致事故擴(kuò)大使機(jī)車不能正常運(yùn)行，安全隱患大，制約了煤礦的生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)據(jù)采集全面、可靠性高、布線簡(jiǎn)單的礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方式是一種CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置，所述CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置由制作在一塊電路板上的信號(hào)處理單元、主控單元、模擬量輸入單元、控制輸入單元和控制輸出單元組成；所述信號(hào)處理單元由CAN總線收發(fā)器構(gòu)成，所述主控單元由主控單元單片機(jī)構(gòu)成，所述模擬量輸入單元由模擬量輸入電路構(gòu)成，包括多組二階濾波電路通道，所述控制輸入單元由開關(guān)量輸入電路構(gòu)成，包括多組光耦電路通道，所述控制輸出單元由開關(guān)量輸出電路構(gòu)成，包括多組由三極管放大驅(qū)動(dòng)電路串接繼電器組成的通道；所述主控單元的主控單元單片機(jī)串接信號(hào)處理單元的CAN總線收發(fā)器后與現(xiàn)場(chǎng)CAN總線相連，所述模擬量輸入單元的輸出端、控制輸入單元的輸出端、控制輸出單元的輸入端分別與主控單元中的主控單元單片機(jī)的模擬量輸入引腳、開關(guān)量輸入引腳和開關(guān)量輸出引腳相連。所述CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置設(shè)置有顯示器，所述顯示器與主控單元中的主控單元單片機(jī)相連。所述CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置安裝在防爆控制箱中，所述防爆控制箱上設(shè)置有分別與模擬量輸入單元、控制輸入單元、控制輸出單元和信號(hào)處理單元相連的模擬量信號(hào)輸入端口、控制信號(hào)輸入端口、控制信號(hào)輸出端口和CAN總線端口。所述防爆控制箱上設(shè)置有鋼化玻璃觀察窗。所述模擬量輸入單元、控制輸入單元和控制輸出單元均設(shè)置有發(fā)光二極管。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是本實(shí)用新型采用CAN總線信號(hào)傳輸方式，解決了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法遇到的線路增多、布線復(fù)雜、易受電磁干擾影響、系統(tǒng)可靠性下降、檢查維修困難等一系列問題；具有性價(jià)比高、可靠性高、采集數(shù)據(jù)全面、接線簡(jiǎn)潔等優(yōu)點(diǎn)，大大增加機(jī)車的安全性和可靠性。以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明圖I是本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1為信號(hào)處理單元、2為主控單元、3為模擬量輸入單元、4為控制輸入單元、5為控制輸出單元、6為現(xiàn)場(chǎng)CAN總線、7為顯示器。
具體實(shí)施方式
·[0015]如圖I所示，本實(shí)用新型一種CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置，所述CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置由制作在一塊電路板上的信號(hào)處理單元I、主控單元2、模擬量輸入單元3、控制輸入單元4和控制輸出單元5組成；所述信號(hào)處理單元I由CAN總線收發(fā)器構(gòu)成，所述主控單元2由主控單元單片機(jī)構(gòu)成，所述模擬量輸入單元3由模擬量輸入電路構(gòu)成，包括多組二階濾波電路通道，所述控制輸入單元4由開關(guān)量輸入電路構(gòu)成，包括多組光耦電路通道，所述控制輸出單元5由開關(guān)量輸出電路構(gòu)成，包括多組由三極管放大驅(qū)動(dòng)電路串接繼電器組成的通道。所述主控單元2中的主控單元單片機(jī)串接信號(hào)處理單元I的CAN總線收發(fā)器后與現(xiàn)場(chǎng)CAN總線6相連，所述模擬量輸入單元3的輸出端、控制輸入單元4的輸出端、控制輸出單元5的輸入端分別與主控單元2中的主控單元單片機(jī)的模擬量輸入引腳、開關(guān)量輸入引腳和開關(guān)量輸出引腳相連，CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置設(shè)置有顯示器7，所述顯示器7與主控單元2中的主控單元單片機(jī)相連。上述模擬量輸入單元3采集礦用機(jī)車的各種運(yùn)行信息，包括電機(jī)電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓壓力、液壓油位、電池電量、瓦斯?jié)舛群涂刂葡錅囟鹊?，控制輸入單?將司機(jī)的操作信息，包括按鈕狀態(tài)、開關(guān)狀態(tài)等信號(hào)采集并發(fā)送到主控單元2，控制輸出單元5用于控制礦用機(jī)車的運(yùn)行與保護(hù)，包括控制機(jī)車的喇叭、照明，機(jī)車變頻器的啟動(dòng)停止、變頻器的加速減速，上述模擬量輸入單元3、控制輸入單元4和控制輸出單元5均設(shè)置有發(fā)光二極管，指示通道狀態(tài)，顯示器7用以顯示主控單元2處理和采集的信息。所述CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置安裝在防爆控制箱中，所述防爆控制箱上設(shè)置有分別與模擬量輸入單元3、控制輸入單元4、控制輸出單元5和信號(hào)處理單元I相連的模擬量信號(hào)輸入端口、控制信號(hào)輸入端口、控制信號(hào)輸出端口和CAN總線端口，防爆控制箱上還設(shè)置有本安電源輸入端口，用以給整個(gè)裝置供電，防爆控制箱上設(shè)置有鋼化玻璃觀察窗。在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過本實(shí)用新型組成礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)系統(tǒng)，例如在礦用機(jī)車的前駕駛室、后駕駛室和動(dòng)力倉分別安裝一個(gè)CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置，上述三個(gè)CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置之間通過礦用阻燃信號(hào)線連接，通過現(xiàn)場(chǎng)CAN總線6進(jìn)行通信；通過采用不同的功能模塊，實(shí)現(xiàn)模塊中相應(yīng)單元的功能，安裝在動(dòng)力倉的使用了模擬量信號(hào)輸入端口和控制信號(hào)輸出端口，輸入礦用機(jī)車的各模擬量信號(hào)和輸出機(jī)車運(yùn)行的燈光、喇叭、啟動(dòng)、停車和調(diào)速信號(hào)，安裝在前駕駛室和后駕駛室的使用了控制信號(hào)輸入端口，輸入駕駛員發(fā)出的控制信號(hào)，并通過顯示器7觀察機(jī)車運(yùn)行狀況。本實(shí)用新型可以測(cè)量礦用機(jī)車的電流、電壓、電池電量、液壓壓力、溫度、速度等關(guān)鍵參數(shù)，并通過現(xiàn)場(chǎng)CAN總線6將各種信息傳輸?shù)斤@示器及中控電路，操作人員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障所在，繼而對(duì)牽引機(jī)車進(jìn)行控制、檢修及維護(hù)。上述主控單元2中的主控單元單片機(jī)采用型號(hào)為AT90CAN128的單片機(jī)，上述信號(hào) 處理單元I中的CAN總線收發(fā)器采用型號(hào)為IS01050的CAN總線收發(fā)器，上述顯示器7采用型號(hào)為XC5VFX30T的顯示器。
權(quán)利要求1.一種CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置，其特征在于所述CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置由制作在一塊電路板上的信號(hào)處理單元(I)、主控單元(2)、模擬量輸入單元(3)、控制輸入單元(4)和控制輸出單元(5)組成； 所述信號(hào)處理單元(I)由CAN總線收發(fā)器構(gòu)成，所述主控單元(2 )由主控單元單片機(jī)構(gòu)成，所述模擬量輸入單元(3)由模擬量輸入電路構(gòu)成，包括多組二階濾波電路通道，所述控制輸入單元(4)由開關(guān)量輸入電路構(gòu)成，包括多組光耦電路通道，所述控制輸出單元(5)由開關(guān)量輸出電路構(gòu)成，包括多組由三極管放大驅(qū)動(dòng)電路串接繼電器組成的通道； 所述主控單元(2)的主控單元單片機(jī)串接信號(hào)處理單元(I)的CAN總線收發(fā)器后與現(xiàn)場(chǎng)CAN總線(6)相連，所述模擬量輸入單元(3)的輸出端、控制輸入單元(4)的輸出端、控制輸出單元(5)的輸入端分別與主控單元(2)中的主控單元單片機(jī)的模擬量輸入引腳、開關(guān)量輸入引腳和開關(guān)量輸出引腳相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置，其特征在于所述CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置設(shè)置有顯示器(7)，所述顯示器(7)與主控單元(2)中的主控單元單片機(jī)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置，其特征在于所述CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置安裝在防爆控制箱中，所述防爆控制箱上設(shè)置有分別與模擬量輸入單元(3)、控制輸入單元(4)、控制輸出單元(5)和信號(hào)處理單元(I)相連的模擬量信號(hào)輸入端口、控制信號(hào)輸入端口、控制信號(hào)輸出端口和CAN總線端口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置，其特征在于所述防爆控制箱上設(shè)置有鋼化玻璃觀察窗。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置，其特征在于所述模擬量輸入單元(3)、控制輸入單元(4)和控制輸出單元(5)均設(shè)置有發(fā)光二極管。
專利摘要本實(shí)用新型一種CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置，屬于礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域；解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)據(jù)采集全面、可靠性高、布線簡(jiǎn)單的礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置；采用的技術(shù)方案是CAN總線礦用機(jī)車控制測(cè)量保護(hù)裝置由制作在一塊電路板上的信號(hào)處理單元、主控單元、模擬量輸入單元、控制輸入單元和控制輸出單元組成，主控單元的主控單元單片機(jī)串接信號(hào)處理單元的CAN總線收發(fā)器后與現(xiàn)場(chǎng)CAN總線相連，模擬量輸入單元的輸出端、控制輸入單元的輸出端、控制輸出單元的輸入端分別與主控單元中的主控單元單片機(jī)的模擬量輸入引腳、開關(guān)量輸入引腳和開關(guān)量輸出引腳相連；本實(shí)用新型適用于煤礦領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B61C17/00GK202499143SQ20122008997
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月12日
發(fā)明者李毅鑫, 段元樂, 王聯(lián)剛 申請(qǐng)人:長(zhǎng)治市潞安合力機(jī)械有限責(zé)任公司