專利名稱：礦用機車導航終端的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于礦井井下車載導航技術(shù)領域，尤其涉及一種礦用機車的導航終端。
背景技術(shù)：
目前，市場上的車載導航終端利用的是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)提供位置，速度及時間等信息，配合高精度的導航電子地圖，為用戶提供導航服務，幫助用戶準確、實時的在電子地圖上規(guī)劃路線，同時引導用戶按照規(guī)定的行車路線到達目的地；然而，衛(wèi)星的信號無法覆蓋至礦井井下幾百米甚至幾千米，因此，現(xiàn)有的車載導航終端就無法再井下使用。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種礦用機車導航終端，解決了衛(wèi)星信號無法覆蓋礦井井下而導致現(xiàn)有導航服務無法在礦井井下使用的問題。本發(fā)明的目的將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)
一種礦用機車導航終端，包括一用于對機車進行定位導航的導航單元和一用于控制井下設備的控制單元；所述導航單元包括一無線定位單元，所述無線定位單元與一顯示單元連接；所述控制單元包括一無線控制單元，所述無線控制單元與一控制面板連接；所述導航單元和所述控制單元雙向通訊連接。優(yōu)選的，上述的礦用機車導航終端，其中所述無線定位單元為ZigBee無線定位單元，所述ZigBee無線定位單元與ZigBee定位基站通訊連接,或者所述無線定位單元為Wifi無線定位單元,所述Wifi無線定位單元與Wifi定位基站通訊連接。優(yōu)選的，上述的礦用機車導航終端，其中所述無線控制單元為ZigBee無線控制單元，所述ZigBee無線控制單元與ZigBee控制的井下設備通訊連接,或者所述無線控制單元為Wifi無線控制單元,所述Wifi無線控制單元與Wifi控制的井下設備通訊連接。優(yōu)選的，上述的礦用機車導航終端，其中所述顯示單元與一顯示屏連接。優(yōu)選的，上述的礦用機車導航終端，其中所述井下設備包括巷道道岔，彎道報警器或者紅綠燈中的任意一種或多種。本發(fā)明的突出效果為本發(fā)明的礦用機車導航終端基于ZigBee、Wifi等技術(shù)，通過導航單元能夠準確提供機車的位置，速度及時間等信息，配合高精度的井下導航電子地圖，提供導航服務，幫助用戶準確、實時的在井下規(guī)劃行車路線，同時引導用戶按照規(guī)定的行車路線到達目的地；通過控制單元控制井下設備的運作，從而達到選擇路線及警示井下行人和機車的目的，解決了衛(wèi)星信號無法覆蓋礦井井下而導致現(xiàn)有導航服務無法在礦井井下使用的問題，可以實現(xiàn)井下機車無人駕駛的功能。以下便結(jié)合實施例附圖，對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。


圖I是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式實施例
本實施例的一種礦用機車導航終端，如圖I所示，包括用于對機車進行定位導航的導航單元和用于控制井下設備的控制單元；導航單元包括無線定位單元，無線定位單元與顯示單元連接；顯示單元與顯示屏連接?？刂茊卧ㄒ粺o線控制單元，無線控制單元與一控制面板連接；導航單元和控制單元雙向通訊連接。井下設備包括巷道道岔，彎道報警器或者紅綠燈中的任意一種或多種?？蛇x的，無線定 位單元為ZigBee無線定位單元，ZigBee無線定位單元與ZigBee定位基站通訊連接，或者無線定位單元為Wifi無線定位單元，Wifi無線定位單元與Wifi定位基站通訊連接。無線控制單元為ZigBee無線控制單元，ZigBee無線控制單元與ZigBee控制的井下設備通訊連接,或者無線控制單元為Wifi無線控制單元，Wifi無線控制單元與Wifi控制的井下設備通訊連接。應用本實施例時，以基于ZigBee技術(shù)為例，ZigBee無線定位單元定時發(fā)送心跳包，ZigBee定位基站收到心跳包后上傳至上位機,上位機軟件計算此時ZigBee無線定位單元的位置，將其具體坐標通過ZigBee定位基站發(fā)送回ZigBee無線定位單元；ZigBee無線定位單元將信息處理并將坐標點通過顯示單元顯示在顯示屏上，這樣定位功能即可實現(xiàn)?？刂泼姘蹇奢斎霐?shù)字鍵及英文字母并且內(nèi)置中文字庫，當控制面板輸入的信息為導航單元的信息時，例如為對應的坐標點或者導航地圖上的某個目的地，并且按下導航確認鍵；此時導航單元收到控制面板所輸入的信息，經(jīng)過處理，導航單元將其信息解析并打包，通過ZigBee協(xié)議經(jīng)由ZigBee無線定位單元將其發(fā)送至ZigBee定位基站,進而發(fā)送至上位機，上位機軟件解析處理數(shù)據(jù)，將導航路線信息通過ZigBee定位基站發(fā)送回ZigBee無線定位單元，傳回導航單元，通過顯示單元在顯示屏上的導航地圖上顯示了導航路線；配合上述定位功功能就可實現(xiàn)定位導航。ZigBee無線控制單元和ZigBee控制的井下設備的無線通道一致，當控制面板輸入的信息為控制井下設備的信息時，例如控制井下設備道岔往左扳，ZigBee無線控制單元解析信息及判斷信息作用時間，在ZigBee無線范圍內(nèi)將此信息發(fā)送至ZigBee控制的井下設備道岔上，從而實現(xiàn)控制道岔執(zhí)行往左扳的動作。將上述三者功能合而為一時，即可實現(xiàn)無人駕駛功能如機車此時在一號礦區(qū)，已裝滿煤石，司機在控制面板輸入車場為目的地(前提是該區(qū)域范圍內(nèi)布有ZigBee定位基站的網(wǎng)絡并且通訊良好)，通過導航單元將司機設置好的信息經(jīng)由ZigBee定位基站發(fā)給上位機，上位機收到需求信息后，需判斷起點與終點有何種路線，有何種井下設備需要控制，例如有5個道岔，10個彎道報警器，15個紅綠燈，上位機軟件在這些設備坐標處設置好控制信息，將路線信息和每個需要控制的井下設備的控制信息打包好發(fā)送回導航單元，導航摸塊拆包，保存路線信息，并將定位導航信息通過顯示單元顯示在顯示屏上，同時將控制井下設備的控制信息轉(zhuǎn)發(fā)給控制單元，控制單元將信息解析并且保存，通過ZigBee無線控制單元在ZigBee無線范圍內(nèi)將此信息發(fā)送至對應的井下設備上實現(xiàn)運作。司機只需打開機車前進檔位，設置好路線，即可到達目的地；如需要會車或者是其他異常狀況時，司機可以通過控制面板輸入控制信息控制井下設備，及時處理。
本實施例的礦用機車導航終端基于ZigBee、Wifi等技術(shù),通過導航單元能夠準確提供機車的位置，速度及時間等信息，配合高精度的井下導航電子地圖，提供導航服務，幫助用戶準確、實時的在井下規(guī)劃行車路線，同時引導用戶按照規(guī)定的行車路線到達目的地；通過控制單元控制井下設備的運作，從而達到選擇路線及警示井下行人和機車的目的，解決了衛(wèi)星信號無法覆蓋礦井井下而導致現(xiàn)有導航服務無法在礦井井下使用的問題，可以實現(xiàn)井下機車無人駕駛的功能。 本發(fā)明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種礦用機車導航終端，其特征在于包括一用于對機車進行定位導航的導航單元和一用于控制井下設備的控制單元；所述導航單元包括一無線定位單元，所述無線定位單元與一顯示單元連接；所述控制單元包括一無線控制單元，所述無線控制單元與一控制面板連接；所述導航單元和所述控制單元雙向通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用機車導航終端，其特征在于所述無線定位單元為ZigBee無線定位單元,所述ZigBee無線定位單元與ZigBee定位基站通訊連接,或者所述無線定位單元為Wifi無線定位單元,所述Wifi無線定位單元與Wifi定位基站通訊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用機車導航終端，其特征在于所述無線控制單元為ZigBee無線控制單元,所述ZigBee無線控制單元與ZigBee控制的井下設備通訊連接,或者所述無線控制單元為Wifi無線控制單元，所述Wifi無線控制單元與Wifi控制的井下設備通訊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用機車導航終端，其特征在于所述顯示單元與一顯示屏連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用機車導航終端，其特征在于所述井下設備包括巷道道岔，彎道報警器或者紅綠燈中的任意一種或多種。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種礦用機車導航終端，包括一用于對機車進行定位導航的導航單元和一用于控制井下設備的控制單元；所述導航單元包括一無線定位單元，所述無線定位單元與一顯示單元連接；所述控制單元包括一無線控制單元，所述無線控制單元與一控制面板連接；所述導航單元和所述控制單元雙向通訊連接。本發(fā)明解決了衛(wèi)星信號無法覆蓋礦井井下而導致現(xiàn)有導航服務無法在礦井井下使用的問題，可以實現(xiàn)井下機車無人駕駛的功能。
文檔編號G01C21/00GK102901497SQ20121032853
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者魏明輝, 張軒, 寇翀 申請人:蘇州科云物聯(lián)科技有限公司