專(zhuān)利名稱(chēng)：跨座式單軌車(chē)輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種跨座式單軌車(chē)輛的轉(zhuǎn)向裝置，具體的說(shuō)是一 種跨座式單軌車(chē)輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
目前，城市輕軌PC梁跨座式單軌車(chē)輛均采用彈性彎道轉(zhuǎn)向裝置，
采用的是通過(guò)彈簧安裝在車(chē)體上的導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向，車(chē)輛運(yùn)行時(shí)當(dāng)某一側(cè) 導(dǎo)向輪受到的水平作用力大于另一側(cè)導(dǎo)向輪受到的水平作用力時(shí)，在 彈簧預(yù)緊力的作用下，車(chē)輛向該側(cè)偏移，直至兩側(cè)導(dǎo)向輪受到的水平 力重新平衡，車(chē)輛重新回到線(xiàn)路中間，這種現(xiàn)象會(huì)周而復(fù)始的出現(xiàn)在
車(chē)輛運(yùn)行的整個(gè)過(guò)程中；當(dāng)線(xiàn)路出現(xiàn)較大的曲線(xiàn)時(shí)，曲線(xiàn)內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪 受到較大的水平力，彈簧被壓縮，而外側(cè)導(dǎo)向輪會(huì)離開(kāi)導(dǎo)向面，內(nèi)側(cè) 導(dǎo)向輪推動(dòng)走行輪滑移，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向；使用這種彈性導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的車(chē) 輛，在低速運(yùn)行時(shí)輪胎的左右偏擺并不明顯，但在高速運(yùn)行時(shí)輪胎的 左右偏擺將十分明顯，既不利于車(chē)輛安全運(yùn)行，也容易導(dǎo)致輪胎的磨 損。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種跨座式單軌車(chē)輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，當(dāng)使車(chē)輛在 輕軌PC梁上運(yùn)行時(shí)，線(xiàn)路兩側(cè)導(dǎo)向輪始終不離開(kāi)導(dǎo)向面，能夠保證車(chē) 輛始終跟隨線(xiàn)路特征保持靈活的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向。
本實(shí)用新型包括走行輪，所采用的技術(shù)方案是可在輕軌PC梁 上運(yùn)行的跨座式單軌車(chē)輛，其走行輪的兩側(cè)裝有整體式轉(zhuǎn)向裝置。所述轉(zhuǎn)向裝置是左右轉(zhuǎn)向輪之間通過(guò)軸銷(xiāo)與拐臂連接桿鉸接為 整體，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪通過(guò)轉(zhuǎn)向曲臂分別與走行輪剛性連接。由此構(gòu)成的
整體，可以保證轉(zhuǎn)向輪的中心距不變，使之始終緊貼PC梁的導(dǎo)向面，
并傳遞走行輪的轉(zhuǎn)向力距。
所述轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)軸銷(xiāo)鉸接在車(chē)體下方的連接板上。由于轉(zhuǎn)向部 件全部鉸接在車(chē)體下方的連接板上，構(gòu)成了平行四邊形的杠桿運(yùn)動(dòng)結(jié)
構(gòu)，可以共同圍繞PC梁的曲線(xiàn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
使用狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)向輪在走行輪的帶動(dòng)下始終緊貼PC梁的導(dǎo)向面 前后移動(dòng)，同時(shí)在PC梁導(dǎo)向面的反作用下通過(guò)軸銷(xiāo)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，并通
過(guò)轉(zhuǎn)向曲臂帶動(dòng)走行輪跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，各轉(zhuǎn)向輪、走行輪在拐臂連接桿的 約束下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)車(chē)輛跟隨路線(xiàn)特征的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向。 本實(shí)用新型通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中單軌車(chē)輛采用
彈性導(dǎo)向，容易出現(xiàn)周期性偏擺和通過(guò)曲線(xiàn)時(shí)導(dǎo)向輪離開(kāi)PC梁導(dǎo)向
面的問(wèn)題，其靈活、穩(wěn)定的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，充分運(yùn)用了平行四邊的杠
桿原理，可使車(chē)輛走行輪在高速運(yùn)行的情況下，始終沿著PC梁的導(dǎo)
向面軌跡隨動(dòng)轉(zhuǎn)向，本實(shí)用新型具有靈活、穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向特點(diǎn)，并可減
少輪胎的磨損。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。 圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實(shí)用新型走行輪和轉(zhuǎn)向輪置于PC梁上方狀態(tài)側(cè)視圖。 圖中1、轉(zhuǎn)向輪，2、拐臂連接桿，3、走行輪，4、轉(zhuǎn)向曲臂， 5、拐臂，6、軸銷(xiāo)，7、輕軌PC梁，8、連接板。
具體實(shí)施方式



圖1實(shí)施例所示可在輕軌PC梁7上運(yùn)行的跨座式單軌車(chē)輛， 其走行輪3的兩側(cè)裝有整體式轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置是左右轉(zhuǎn)向輪1之 間通過(guò)軸銷(xiāo)6與拐臂連接桿2鉸接為整體，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪1通過(guò)轉(zhuǎn)向曲 臂4分別與走行輪3剛性連接，轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)軸銷(xiāo)6鉸接在車(chē)體下方 的連接板8上。
圖2、3所示走行輪3置于輕軌PC梁7的上方，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪l 分別緊貼在PC梁7兩側(cè)的導(dǎo)向面上，運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，走行輪3在PC 梁7上高速運(yùn)行，帶動(dòng)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪1緊貼PC梁7兩側(cè)導(dǎo)向面前后移 動(dòng)，當(dāng)線(xiàn)路特征改變時(shí)，由于拐臂連接桿2的約束，左右轉(zhuǎn)向輪l始 終緊貼導(dǎo)向面運(yùn)行，同時(shí)在導(dǎo)向面的反作用力作用下按路線(xiàn)特征轉(zhuǎn) 動(dòng)，并通過(guò)轉(zhuǎn)向曲臂4帶動(dòng)走行輪3也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證走行輪3
始終沿線(xiàn)路的軌跡運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種跨座式單軌車(chē)輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括走行輪(3)，其特征在于可在輕軌PC梁(7)上運(yùn)行的跨座式單軌車(chē)輛，其走行輪(3)的兩側(cè)裝有整體式轉(zhuǎn)向裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨座式單軌車(chē)輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特 征在于所述轉(zhuǎn)向裝置是左右轉(zhuǎn)向輪(1)之間通過(guò)軸銷(xiāo)(6)與拐臂 連接桿(2)鉸接為整體，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪(1)通過(guò)轉(zhuǎn)向曲臂(4)分別 與走行輪(3)剛性連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跨座式單軌車(chē)輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置， 其特征在于所述轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)軸銷(xiāo)(6)鉸接在車(chē)體下方的連接板(8)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種跨座式單軌車(chē)輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，可在輕軌PC梁上運(yùn)行的車(chē)輛，其走行輪的兩側(cè)裝有一個(gè)整體式轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置是兩個(gè)分設(shè)兩邊的轉(zhuǎn)向輪之間通過(guò)拐臂連接桿相連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪通過(guò)轉(zhuǎn)向曲臂分別與走行輪的兩側(cè)連接。本實(shí)用新型使用狀態(tài)時(shí)，兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪緊貼輕軌PC梁的兩邊導(dǎo)向面，當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，通過(guò)鉸接的軸銷(xiāo)，轉(zhuǎn)向輪和走行輪以靈活的平行四邊方式調(diào)整走行輪沿PC梁轉(zhuǎn)向，使車(chē)輛運(yùn)行左右偏擺小，輪胎受力平衡、磨損小，能夠確保高速運(yùn)行的平穩(wěn)狀態(tài)。
文檔編號(hào)B61B13/04GK201228000SQ20082006681
公開(kāi)日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月29日
發(fā)明者許恒梅 申請(qǐng)人:許恒梅