專利名稱：有軌車輛的行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種有軌車輛的行走裝置。本發(fā)明適合于-但不限于-使用在客運(yùn)有軌車輛中。
EP 0 621 165 B1介紹了一種有軌車輛的行走裝置，其中一行走裝置框架經(jīng)由初級彈簧支承在輪或輪對上并且在其上經(jīng)由次級彈簧通過一支架直接支承車廂或有軌車輛的車廂。支架或車廂相對于行走裝置框架經(jīng)由衰減垂直運(yùn)動和搖擺運(yùn)動的緩沖器和至少一個減緩搖擺運(yùn)動的搖擺支座相連接。該搖擺支座包括堅(jiān)固的杠桿，其經(jīng)由鉸鏈支承的懸擺與支架或車廂相連接。其中至少一個懸擺包括一控制機(jī)構(gòu)，其在支架或車廂的一橫向端下沉或升起時向相向方向施力。其中的缺點(diǎn)是，在彎道中較低的速度時就已出現(xiàn)不利的高的橫向加速度。為了避免這種情況，必須在彎道中控制速度，以便例如不惡化乘車人員的乘車舒適性。
一系列其他已知的專利權(quán)保護(hù)申請盡管在有些細(xì)節(jié)上類似于本發(fā)明的方案，但比本發(fā)明的方案具有明顯的缺點(diǎn)。對比例如有以下一些按照DE 2 145 738，經(jīng)由次級彈簧設(shè)置傾斜技術(shù)，因此在彎道行駛時在次級彈簧中必須支撐全部的橫向加速度。此外，其中傾斜運(yùn)動不由彎道行駛時作用的離心力支持。
按照EP 0 287 821，懸擺平行于次級彈簧設(shè)置，這導(dǎo)致彈簧運(yùn)動和傾斜的垂直分開。因此必須由通常在側(cè)面設(shè)置的空氣彈簧來實(shí)施全部的傾斜運(yùn)動，這需要一相應(yīng)的體積和由此伴隨的空氣彈簧的結(jié)構(gòu)空間需要以及需要壓力平衡裝置。
按照US 3 717 104，設(shè)置直立的懸擺，其構(gòu)成一原理上不穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)設(shè)置，其需要附加的彈簧元件或主動的控制元件。此外在這里在彎道行駛時由離心力不產(chǎn)生對傾斜運(yùn)動的任何支持，而正相反致動器必須對抗離心力以及附加定心彈簧工作。此外位于車輛底面中的搖擺點(diǎn)一般導(dǎo)致由乘客在座位高度上不舒適地接收大的橫向運(yùn)動，以致必須大大限制車廂的凈空間外形。
本發(fā)明的目的是，消除上述的現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，并且特別建議一種有軌車輛的行走裝置，使其能夠在彎道中實(shí)現(xiàn)較高的速度，此外本發(fā)明的目的是，提高舒適性并且能夠改造已有的行走裝置。
該目的通過一種按照權(quán)利要求1的特征的有軌車輛的行走裝置來達(dá)到。
本發(fā)明的方案的優(yōu)點(diǎn)在于，由于車廂在彎道中的傾斜，盡管速度較高，但乘客不經(jīng)受較大的橫向加速度。這就得到了改善的舒適性。在本發(fā)明的方案中離心力引起車廂的傾斜。因此只需要小的控制力便可將傾斜調(diào)到最好的程度。另一優(yōu)點(diǎn)在于，可以用不多的費(fèi)用改造現(xiàn)有的行走裝置。
在本發(fā)明的行走裝置中規(guī)定，各懸擺在行走裝置框架上的固定點(diǎn)不同于垂直設(shè)置的懸擺而向內(nèi)位錯，以使各懸擺的縱軸線在車廂未傾斜時從下向上傾斜向內(nèi)延伸。此外在行走裝置框架與彈簧支座之間或行走裝置框架與支架之間設(shè)置至少一個主動的控制機(jī)構(gòu)。在這種情況下使其至少部分地、但優(yōu)選基本上完全地沿水平方向定位，其中控制機(jī)構(gòu)支持離心力的作用并且將傾斜調(diào)到最好的程度。
優(yōu)選將懸擺設(shè)置成使各懸擺的縱軸線特別是在車廂未傾斜時至少接近在車重心的高度或在車重心以上相交。因此產(chǎn)生一特別有利的傾斜特性。
此外優(yōu)選橫向于行駛方向設(shè)置至少一個被動的和/或主動的衰減器。另外優(yōu)選在行走裝置框架與支架之間設(shè)置至少一個衰減器，該衰減器優(yōu)選是一個側(cè)向作用的、可根據(jù)車廂橫向速度動態(tài)調(diào)節(jié)的阻尼器。
在發(fā)明的行走裝置的特別有利的、易于構(gòu)造和可靠操作的方案中規(guī)定，在有軌車輛的縱軸線的兩側(cè)設(shè)置至少各一個懸擺。其中各懸擺優(yōu)選對稱于有軌車輛的縱軸線設(shè)置。
在本發(fā)明的行走裝置的其他的優(yōu)選的方案中至少一個主動的控制機(jī)構(gòu)是電動的、液壓的和/或氣動的伺服驅(qū)動。
由諸從屬權(quán)利要求或以下參照附圖對一優(yōu)選的實(shí)施例的描述得出本發(fā)明的其他的優(yōu)選的構(gòu)造。


圖1未按比例地示出本發(fā)明的有軌車輛的行走裝置的一個優(yōu)選的實(shí)施形式的示意側(cè)視圖，圖2未按比例地示出按圖1的行走裝置的示意的剖面A-A；圖3未按比例地示出按圖1的行走裝置的示意的剖面B-B。
圖1至3以不同的視圖示出一有軌車輛的行走裝置。該行走裝置包括一行走裝置框架1，其經(jīng)由初級彈簧支承在輪對上。在行走裝置框架1上借助于懸擺3固定一彈簧支座2。彈簧支座2經(jīng)由次級彈簧6支承支架4與一裝上的車廂5。
在彎道中，離心力引起車廂5、支架4的橫向位移并且經(jīng)由次級彈簧6的橫向剛度也引起彈簧支座2的橫向位移。
在一彎道中行駛速度的提高會導(dǎo)致作用到乘客上的橫向加速度的提高。但這不應(yīng)該超過一極限值例如1.2m/s2。為了在行駛速度提高的情況下不超過極限值，必須將車廂傾斜成使橫向加速度降到極限值以下。
為此，懸掛的懸擺3在行走裝置框架1上的上固定點(diǎn)不同于垂直設(shè)置的懸擺而向內(nèi)位錯。這導(dǎo)致懸擺3的傾斜位置。借此彈簧支座2包括裝上的部件支架4和車廂5的系統(tǒng)可以變成傾斜的。通過傾斜的懸擺3的懸掛，可使彈簧支座2并同時也使支架4和車廂5繞其縱軸線轉(zhuǎn)動。由此盡管具有較高的彎道速度而沒有較高的橫向加速度作用到一乘客上。
一個或多個主動的控制機(jī)構(gòu)7支持離心力的作用并且將傾斜調(diào)到最好的程度。這些主動的控制機(jī)構(gòu)沿基本水平的方向安裝在行走裝置框架1與彈簧支座2之間或行走裝置框架1與支架4之間。在該實(shí)施例中，通過兩個在行走裝置框架1與彈簧支座2之間側(cè)向作用的主動的控制機(jī)構(gòu)7調(diào)節(jié)車廂5的最好的傾斜，其主要由車廂5的橫向加速度造成，控制機(jī)構(gòu)相對于由橫向加速度造成的傾斜產(chǎn)生相應(yīng)的附加的或減小的傾斜。
除主動的控制機(jī)構(gòu)7以外，還可以安裝各個被動的或主動的衰減器以進(jìn)一步改善舒適性。例如采用一在行走裝置框架1與支架4之間設(shè)置的橫向作用的、可根據(jù)車廂橫向速度或車廂橫向加速度動態(tài)調(diào)節(jié)的阻尼器，其除改善舒適性以外還可以衰減車廂橫向運(yùn)動的動力(動態(tài))分量。
權(quán)利要求
1.有軌車輛特別是客運(yùn)有軌車輛的行走裝置，其中，-一行走裝置框架(1)經(jīng)由初級彈簧支承在輪或輪對上，其上必要時在中間連接一支架(4)的情況下支承一車廂(5)；-支架(4)或車廂(5)相對于行走裝置框架(1)經(jīng)由次級彈簧支承在至少一個彈簧支座(2)上，-支架(4)或車廂(5)經(jīng)由衰減垂直運(yùn)動和/或搖擺運(yùn)動的緩沖器與行走裝置框架(1)相連接；-彈簧支座(2)經(jīng)由懸擺(3)懸掛式地支承在行走裝置框架(1)上；其特征在于，-懸擺(3)在行走裝置框架(1)上的各固定點(diǎn)不同于垂直設(shè)置的懸擺而向內(nèi)位錯，從而懸擺(3)的縱軸線傾斜延伸；以及-至少一個主動的控制機(jī)構(gòu)(7)至少部分地、優(yōu)選基本上完全地沿水平方向設(shè)置在行走裝置框架(1)與彈簧支座(2)之間或行走裝置框架(1)與支架(4)之間，從而所述至少一個主動的控制機(jī)構(gòu)(7)支持離心力的作用并且將傾斜調(diào)到最好的程度。
2.按照權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于，各懸擺(3)設(shè)置成使各懸擺(3)的縱軸線至少接近于在車重心的高度或在車重心以上相交。
3.按照權(quán)利要求1或2之一項(xiàng)所述的行走裝置，其特征在于，橫向于行駛方向設(shè)置至少一個被動的和/或主動的衰減器。
4.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的行走裝置，其特征在于，在行走裝置框架(1)與支架(4)之間設(shè)置至少一個衰減器，優(yōu)選一個側(cè)向作用的、可根據(jù)車廂橫向速度動態(tài)調(diào)節(jié)的阻尼器。
5.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的行走裝置，其特征在于，在有軌車輛的縱軸線的兩側(cè)特別是對稱于有軌車輛的縱軸線設(shè)置至少各一個懸擺(3)。
6.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的行走裝置，其特征在于，所述至少一個主動的控制機(jī)構(gòu)(7)是電動的、液壓的和/或氣動的伺服驅(qū)動。
全文摘要
有軌車輛特別是客運(yùn)有軌車輛的行走裝置，其中一行走裝置框架(1)經(jīng)由初級彈簧支承在輪或輪對中，其上必要時經(jīng)中間連接一支架(4)支承一車廂(5)，支架(4)或車廂(5)相對于行走裝置框架(1)經(jīng)由次級彈簧支承在至少一個彈簧支座(2)上，支架(4)或車廂(5)經(jīng)由衰減垂直運(yùn)動和/或搖擺運(yùn)動的緩沖器與行走裝置框架(1)相連接，彈簧支座(2)經(jīng)由懸擺(3)懸掛式支承在行走裝置框架(1)上，其中，各懸擺(3)在行走裝置框架(1)的固定點(diǎn)不同于垂直設(shè)置的懸擺而向內(nèi)位錯，從而懸擺(3)的縱軸線傾斜延伸，并且至少一個主動的控制機(jī)構(gòu)(7)至少部分地沿水平方向設(shè)置在行走裝置框架(1)與彈簧支座(2)之間或行走裝置框架(1)與支架(4)之間，從而所述至少一個主動的控制機(jī)構(gòu)(7)支持離心力的作用并且將傾斜調(diào)到最好的程度。
文檔編號B61F5/20GK1678484SQ03821044
公開日2005年10月5日 申請日期2003年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月5日
發(fā)明者R·施耐德, W·奧爾, U·賴曼, S·默納爾 申請人:勃姆巴迪爾運(yùn)輸有限公司