專利名稱：架空輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種架空輸送裝置，更具體地說，涉及一種安裝在建筑物的頂板上以輸送物品的架空輸送裝置。
背景技術(shù)：
通常，架空輸送裝置包括安裝在建筑物如醫(yī)院或半導(dǎo)體廠的頂板上的導(dǎo)軌裝置，以及適用于裝載物品如半導(dǎo)體并沿導(dǎo)軌移動的輸送車。
輸送裝置的導(dǎo)軌裝置通常包括主軌和從主軌分支出來的支軌。
包括導(dǎo)軌裝置以及通過導(dǎo)軌裝置支承和導(dǎo)向并在導(dǎo)軌裝置上移動的移動體的傳統(tǒng)架空輸送裝置已經(jīng)在韓國專利申請?zhí)朜o.2001-56773中公開。
導(dǎo)軌裝置包括一對導(dǎo)軌件。每個導(dǎo)軌件都形成有上輪支承平面以及內(nèi)輥輪導(dǎo)向平面。導(dǎo)軌裝置包括直線軌部分以及從直線軌部分分支出去的支軌部分。直線導(dǎo)向件和分支導(dǎo)向件都安裝在直線軌部分和支軌部分的連接部分。
移動體設(shè)置有通過輪子支承平面支承和導(dǎo)向的輪子、通過輥輪導(dǎo)向平面導(dǎo)向的側(cè)導(dǎo)向輥輪、以及通過分支導(dǎo)向件的橫向?qū)虿糠忠哉{(diào)整移動體方向的方向調(diào)整輥輪。
方向調(diào)整輥輪通過移動裝置在對應(yīng)于直線導(dǎo)向件的位置和對應(yīng)于左、右移動方向調(diào)整輥輪的分支導(dǎo)向件的位置之間自由地移動。
移動裝置包括連接到方向調(diào)整輥輪的支架、導(dǎo)向支架的導(dǎo)向載荷、具有與設(shè)置在支架中的凸輪移動部分配合的螺旋槽的凸輪輥輪、以及驅(qū)動凸輪輥輪的驅(qū)動部分(驅(qū)動電動機(jī))。
因此，設(shè)置在傳統(tǒng)輸送設(shè)備上的方向調(diào)整輥輪通過移動裝置左、右移動，并有選擇地導(dǎo)向到直線導(dǎo)向件或分支導(dǎo)向件，從而將移動體向直線軌部分或支軌部分移動。
然而，根據(jù)傳統(tǒng)的輸送設(shè)備，直線導(dǎo)向件和分支導(dǎo)向件分別沿直線通路和支軌的連接部分中的直線軌部分和支軌部分設(shè)置，從而使結(jié)構(gòu)復(fù)雜。而且左、右移動方向調(diào)整輥輪以便方向調(diào)整輥輪能導(dǎo)向到直線導(dǎo)向件或分支導(dǎo)向件的移動裝置的結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜。因此，產(chǎn)生的問題在于失效以及維護(hù)成本的增加，而且制造成本也增加。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個方面在于提供一種具有簡單結(jié)構(gòu)并降低制造和維護(hù)成本，以及防止斷裂的架空輸送裝置。
本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點將部分通過以下說明顯示，部分通過本發(fā)明的實施得到清晰地體現(xiàn)。
本發(fā)明的前述和其它方面通過提供一種架空輸送裝置得以實現(xiàn)，該架空輸送裝置包括具有一對導(dǎo)軌件的主軌、支軌以及分支區(qū)，支軌在分支區(qū)從主軌中分支出的導(dǎo)軌裝置；在從主軌中分支出支軌的導(dǎo)軌裝置分支區(qū)的上部分處沿支軌設(shè)置的輔助導(dǎo)軌；包括車體、連接到車體并沿導(dǎo)軌裝置移動的一對輪子、以及安裝在車體上并驅(qū)動輪子的驅(qū)動電動機(jī)的輸送車；設(shè)置在輸送車上，并沿第一方向通過輔助導(dǎo)軌以將輸送車移向支軌，或沿與第一方向相對的第二方向移動以將輸送車移向主軌的輥輪；以及控制輥輪沿第一和第二方向運動的控制部分。
每個導(dǎo)軌件都包括從導(dǎo)軌件向內(nèi)彎曲的部分凸出的導(dǎo)向凸起，而每個導(dǎo)向凸起都具有斷開部分以便輸送車的輪子能在導(dǎo)軌裝置分支區(qū)沿主軌或支軌行進(jìn)。
輔助導(dǎo)軌安裝在設(shè)置分支區(qū)的支軌中的導(dǎo)軌件的上部分。
架空輸送裝置還包括可旋轉(zhuǎn)地支承輥輪并在其外表面上形成有外螺紋的支承軸，其中車體包括有支承軸穿過并與其相互配合的車體殼、驅(qū)動支承軸在第一、第二方向移動的軸驅(qū)動電動機(jī)、以及結(jié)合到車體殼中并形成有與螺紋支承軸配合的內(nèi)螺紋的支架。
形成有內(nèi)螺紋的帶輪設(shè)置在支承軸中，而且?guī)л喭ㄟ^皮帶連接到軸驅(qū)動電動機(jī)。
輸送車包括一對滑動地接觸導(dǎo)軌件下端部分并由其導(dǎo)向的導(dǎo)向輥輪。
架空輸送裝置還包括插在此對導(dǎo)軌件之間，連接輸送車和由輸送車輸送的物品的連接裝置；非接觸供電電纜；以及從非接觸供電電纜接收電能的耦合線圈。
控制部分可以控制軸驅(qū)動電動機(jī)。
輸送車可以設(shè)置為彼此成對連接。


參照相應(yīng)的附圖對下面優(yōu)選實施方式進(jìn)行具體說明，將使本發(fā)明的這些和其它方面和優(yōu)點變得更加清晰和更容易理解。
圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明實施方式的架空輸送裝置的透視圖；圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明實施方式的架空輸送裝置輸送車的平面視圖；圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明實施方式的架空輸送裝置輸送車的側(cè)視圖；圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明實施方式的輥輪上升狀態(tài)的截面剖視圖；圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明實施方式的輥輪下降狀態(tài)的截面剖視圖。
具體實施例方式
在下文中，將參照相應(yīng)的附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明，其中同樣的標(biāo)號表示同樣的部件。
如圖1到5所示，根據(jù)本發(fā)明實施方式的架空輸送裝置1包括具有一對導(dǎo)軌件45的主軌41以及從主軌41分支出的支軌43的導(dǎo)軌裝置40；以及與從主軌41中分支出支軌43的分支區(qū)處的導(dǎo)軌件45的上部分配合并沿支軌43設(shè)置的輔助導(dǎo)軌50。裝置1還包括具有車體20、一對設(shè)置在車體20中并沿導(dǎo)軌裝置40移動的輪11、以及設(shè)置在車體20中并驅(qū)動輪11的驅(qū)動電動機(jī)25的輸送車10。裝置1還包括設(shè)置在輸送車10中上升以便通過輔助導(dǎo)軌50對輸送車10進(jìn)行導(dǎo)向并移向支軌43，或下降以便輸送車10移向主軌41的輥輪30。裝置1還包括用于控制車的輥輪30的運動的控制部分(未示出)；以及插在此對導(dǎo)軌件45之間并連接輸送車10的下部分(參照圖3)以及通過輸送車10輸送的物品(未示出)的連接裝置60。
導(dǎo)軌裝置40包括此對導(dǎo)軌件45并安裝在建筑物的頂板上以輸送導(dǎo)軌件45下面的物品。另外，導(dǎo)軌裝置40也包括使輸送車10在直線方向輸送的主軌41以及從主軌41分支出的支軌43。
導(dǎo)軌件45包括從導(dǎo)軌件45的下端部分從底部向內(nèi)彎曲向上凸出的導(dǎo)向凸起46。輸送車10的輪11通過導(dǎo)軌件45的下側(cè)面支承移動。導(dǎo)軌件45的下端部分接觸導(dǎo)向輥輪55并對導(dǎo)向輥輪55進(jìn)行導(dǎo)向。導(dǎo)軌件45的上部分通過導(dǎo)軌支架(未示出)結(jié)合到建筑物的上部分，如安裝導(dǎo)軌裝置40的頂板上。導(dǎo)軌件45的導(dǎo)向凸起46具有斷開部分47以便輸送車10的輪11在導(dǎo)軌裝置40的分支區(qū)處沿主軌41或沿支軌43行進(jìn)。導(dǎo)軌件45的導(dǎo)向凸起46使輪11沿導(dǎo)軌裝置40更安全地行進(jìn)。
輔助導(dǎo)軌50在分支區(qū)的上部分處結(jié)合到導(dǎo)軌件45的上部分以便輥輪30在沿支軌43的預(yù)定區(qū)域中滑動地接觸輔助導(dǎo)軌50并因此將輸送車10導(dǎo)向到支軌43。
輸送車10包括車體20和一對設(shè)置在車體20并沿導(dǎo)軌裝置40移動的輪11。
車體20包括車體基座22；設(shè)置在其左、右側(cè)以及車體基座22的上部分的車體殼21；以及與車體殼21配合并支承旋轉(zhuǎn)輪11的輪軸23。驅(qū)動電動機(jī)25通過利用驅(qū)動帶24如同步帶和驅(qū)動帶輪27以驅(qū)動輪軸23；而帶輪33支承旋轉(zhuǎn)輥輪30，與穿過車體殼21的支承軸31配合并可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到車體殼21平面的上側(cè)面。車體20還包括通過利用皮帶34驅(qū)動帶輪33的軸驅(qū)動電動機(jī)37；以及設(shè)置在有支承軸31穿過的車體殼21平面的下側(cè)面，并容納和支承支承軸31的支架35。
支承軸31在其外表面上形成有外螺紋，同時帶輪33和支架35形成有與支承軸31配合的內(nèi)螺紋。支承軸31與帶輪33和支架35可旋轉(zhuǎn)地螺旋配合。因此，如果帶輪33通過軸驅(qū)動電動機(jī)37的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，則支承軸31旋轉(zhuǎn)。另外，支承支承軸31的支架35不可移動地結(jié)合到車體殼21平面的下側(cè)面，并相對支架35旋轉(zhuǎn)，以便支承軸31上升。此外，帶輪33結(jié)合到車體殼21平面的上側(cè)面以便不上升，同時帶輪33相對于車體殼21平面的上側(cè)面旋轉(zhuǎn)。此外，通過轉(zhuǎn)換軸驅(qū)動電動機(jī)37的驅(qū)動方向，支承軸31能相對于支架35上升或下降。
在輸送車10的車體20的下側(cè)面上設(shè)置了一對分別滑動地接觸并通過一對導(dǎo)軌件45的下端部分進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輥輪55。
導(dǎo)向輥輪55成對地分別設(shè)置在車體20的前面或后面，自由可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到車體20的下側(cè)面。因此，當(dāng)輸送車10沿導(dǎo)軌裝置40行進(jìn)時，導(dǎo)向輥輪55與導(dǎo)軌件45的下端部分滑動接觸并更安全地對輸送車10進(jìn)行導(dǎo)向。
輸送車10可以成對設(shè)置。上述輸送車10的結(jié)構(gòu)對應(yīng)于前面的輸送車10，同時，除了在后面的輸送車10中沒有驅(qū)動電動機(jī)25驅(qū)動此對輪11外，后面的輸送車10具有同樣的結(jié)構(gòu)。
連接裝置60在此對導(dǎo)軌件45之間穿過。連接裝置60包括結(jié)合到車體20下部分的連接件61；以及設(shè)置在連接件61和要輸送的物品(未示出)之間并裝載輸送物品的連接板63。
連接件61分別設(shè)置在前、后輸送車10中。連接板63設(shè)置在此對連接件61的下部分并連接前、后輸送車10。連接件61與連接板63形成可旋轉(zhuǎn)配合，從而使前、后輸送車10在曲線如導(dǎo)軌裝置40的支軌43更容易行進(jìn)。
從連接到高頻電源(未示出)的非接觸供電電纜71接收電能的耦合線圈70安裝在連接件61中。
非接觸供電電纜71沿導(dǎo)軌裝置40下部分處的導(dǎo)軌裝置40安裝，而耦合線圈70安裝在連接件61中并由輸送車10移動。如果電能供給到高頻電源，則在耦合線圈70中通過非接觸供電電纜71產(chǎn)生電能，而在耦合線圈70中產(chǎn)生的電能通過控制部分可控制地供給到驅(qū)動電動機(jī)25、軸驅(qū)動電動機(jī)37等。
控制部分控制輸送車10的驅(qū)動電動機(jī)25以便輸送車10能沿導(dǎo)軌裝置40行進(jìn)?？刂撇糠忠部刂戚S驅(qū)動電動機(jī)37，通過確定輸送車10是沿主軌41還是沿支軌43行進(jìn)使輥輪30上升/下降。
輥輪30設(shè)置在車體20的上部分上，通過支承軸31旋轉(zhuǎn)配合并通過軸驅(qū)動電動機(jī)37上行或下行。輥輪30分別設(shè)置在前、后輸送車10中。
如果輥輪30在輸送車10處上升，則輥輪30通過輔助導(dǎo)軌50導(dǎo)向，從而使輸送車10沿支軌43行進(jìn)。相反，如果輥輪30在輸送車10處下降，則輥輪30不通過輔助導(dǎo)軌50導(dǎo)向，從而使輸送車10沿主軌41行進(jìn)。
下面將對根據(jù)本發(fā)明的實施方式中采用上述結(jié)構(gòu)的輸送裝置1的操作進(jìn)行具體說明。
首先，如果要輸送的物品通過輸送車10的連接裝置60固定，則在控制部分作用下，輸送車10的驅(qū)動電動機(jī)25通過利用非接觸供電電纜71和耦合線圈70產(chǎn)生的電能進(jìn)行操作。因此，輸送車10沿設(shè)置在分支區(qū)前面的主軌41行進(jìn)。如果輸送車10到達(dá)導(dǎo)軌裝置40的分支區(qū)，控制部分判別輸送車10裝載的物品并確定輸送車10是沿主軌41繼續(xù)行進(jìn)，還是沿支軌43行進(jìn)。如圖4所示，如果輸送車10沿支軌43行進(jìn)，則控制部分控制軸驅(qū)動電動機(jī)37，以向上移動輥輪30以便輥輪30通過輔助導(dǎo)軌50導(dǎo)向。相反，如圖5所示，如果輸送車10沿主軌41繼續(xù)行進(jìn)，控制部分控制軸驅(qū)動電動機(jī)37移動輥輪30向下以便輥輪30不通過輔助導(dǎo)軌50導(dǎo)向。因此，由于以同樣速度旋轉(zhuǎn)的此對輪11具有直線運動的傾向，所以輸送車10沿主軌41行進(jìn)。導(dǎo)向輪11運動的導(dǎo)向凸起46設(shè)置在導(dǎo)軌裝置40的導(dǎo)軌件45中以便輸送車10沿導(dǎo)軌裝置40相對容易地行進(jìn)。斷開部分47設(shè)置在導(dǎo)向凸起46中以便輸送車10移向主軌41或支軌43。
當(dāng)輸送車10在導(dǎo)軌裝置40的分支區(qū)中行進(jìn)時，輸送車10的輪11之一在沒有導(dǎo)軌件45的區(qū)域中移動。在輸送車10沿支軌43行進(jìn)的情況下，輥輪30通過輔助導(dǎo)軌50導(dǎo)向并支承，以便輪11之一在沒有導(dǎo)軌件45的區(qū)域中容易地移動。相反，如果輸送車10沿主軌41繼續(xù)行進(jìn)，則需要將此對導(dǎo)軌件45之間的間隙最大限度地減小，輪11的直徑相應(yīng)地需要最大限度地減小，而支承輪11之一的導(dǎo)軌件45的導(dǎo)向凸起46支承并將輪11導(dǎo)向主軌41，以便此對輪11容易移向主軌41。另外，如果輸送車10沿主軌41穿過分支區(qū)繼續(xù)行進(jìn)，總共四個輪子的每對輪11都設(shè)置在前、后輸送車10中，因此，即使輪11之一沒有由導(dǎo)軌件45支承，輸送車10也能沿主軌41行進(jìn)。
結(jié)果，輸送車10容易地沿主軌41或支軌43行進(jìn)。
因此，根據(jù)本發(fā)明實施方式的輸送裝置1具有相對簡單的結(jié)構(gòu)以防止斷裂。另外，通過在從主軌41分支出支軌43的分支區(qū)處設(shè)置沿支軌43的輔助導(dǎo)軌50，并通過設(shè)置輥輪30以在輸送車10的上部分上升/下降，從而使制造和維護(hù)成本降低。在導(dǎo)軌件45的下端部分中，設(shè)置導(dǎo)向凸起46，從而使輪11更安全地沿導(dǎo)軌裝置40行進(jìn)。
在上述實施方式中，設(shè)置一對輸送車10，而后面的輸送車10沒有驅(qū)動電動機(jī)25，但后面的輸送車10也可以具有驅(qū)動電動機(jī)25以驅(qū)動此對輪11。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，簡化了裝置的結(jié)構(gòu)，以便能防止斷裂，也降低了制造和維護(hù)成本。另外，導(dǎo)向凸起設(shè)置在導(dǎo)軌件中，以便輪子更安全地行進(jìn)。
雖然本發(fā)明通過優(yōu)選實例進(jìn)行了公開和說明，但是應(yīng)當(dāng)認(rèn)為本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員可能在此基礎(chǔ)上做出各種變更而不會脫離由權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍和主題精神，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求及其等同物的范圍所限定。
權(quán)利要求
1.一種架空裝置，其包括導(dǎo)軌裝置，包括具有一對導(dǎo)軌件的主軌，支軌，以及分支區(qū)，所述支軌在分支區(qū)從所述主軌分支出；在分支區(qū)的上部分處沿支軌設(shè)置的輔助導(dǎo)軌；輸送車，包括車體，一對連接到車體并沿導(dǎo)軌裝置移動的輪子，以及安裝在車體上并驅(qū)動輪子的驅(qū)動電動機(jī)；設(shè)置在輸送車上，在第一方向通過輔助導(dǎo)軌以將輸送車移向支軌，或在與第一方向相對的第二方向移動以將輸送車移向主軌的輥輪；以及控制輥輪沿第一、第二方向運動的控制部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸送裝置，其特征在于每個導(dǎo)軌件都包括從導(dǎo)軌件向內(nèi)彎曲的部分凸出的導(dǎo)向凸起，而每個導(dǎo)向凸起都具有斷開部分以便輸送車的輪子能在導(dǎo)軌裝置的分支區(qū)處沿主軌或支軌行進(jìn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的架空輸送裝置，其特征在于輔助導(dǎo)軌安裝在設(shè)置于分支區(qū)處支軌中的導(dǎo)軌件的上部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的架空輸送裝置，還包括可旋轉(zhuǎn)地支承輥輪并在其外表面上形成有外螺紋的支承軸，其中車體包括有支承軸穿過并與其相配合的車體殼，驅(qū)動支承軸沿第一、第二方向移動的軸驅(qū)動電動機(jī)，以及結(jié)合到車體殼并形成有與支承軸的外螺紋配合的內(nèi)螺紋的支架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的架空輸送裝置，還包括皮帶，其中支承軸包括形成有內(nèi)螺紋的帶輪，帶輪通過皮帶連接到軸驅(qū)動電動機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的架空輸送裝置，其特征在于輸送車包括一對滑動接觸導(dǎo)軌件并由其導(dǎo)向的導(dǎo)向輥輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的架空輸送裝置，還包括插在此對導(dǎo)軌件之間，并連接輸送車和由輸送車輸送物品的連接裝置；非接觸供電電纜；以及從非接觸供電電纜接收電能的耦合線圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的架空輸送裝置，其特征在于控制部分控制軸驅(qū)動電動機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸送裝置，還包括一對彼此可旋轉(zhuǎn)地連接的輸送車。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的架空輸送裝置，還包括一對彼此可旋轉(zhuǎn)地連接的輸送車。
11.一種裝置，包括第一導(dǎo)軌裝置；從第一導(dǎo)軌裝置分支出的第二導(dǎo)軌裝置；以及包括輥輪的車，所述車根據(jù)輥輪的位置沿第一或者沿第二導(dǎo)軌裝置移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的架空輸送裝置，其特征在于當(dāng)輥輪在第一位置時，車沿第二導(dǎo)軌裝置移動，而當(dāng)輥輪在第二位置時，車不沿第二導(dǎo)軌裝置移動，輥輪在第二位置時比在第一位置更靠近導(dǎo)軌裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的架空輸送裝置，其特征在于第二導(dǎo)軌裝置包括當(dāng)輥輪在第一位置時容納輥輪，而當(dāng)輥輪在第二位置時不容納輥輪的凸起。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的架空輸送裝置，其特征在于第一、第二導(dǎo)軌裝置安裝在建筑物的頂板上。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的架空輸送裝置，還包括連接車和通過車輸送的物品的連接板，導(dǎo)軌裝置位于車和連接板之間。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的架空輸送裝置，還包括多個彼此連接的車。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的架空輸送裝置，其特征在于車包括多個沿各自的導(dǎo)軌裝置移動的輪子。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的架空輸送裝置，其特征在于車位于第二導(dǎo)軌裝置和凸起之間。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的架空輸送裝置，還包括彼此連接的前部車、后部車。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的架空輸送裝置，還包括在后部車中以驅(qū)動后部車的驅(qū)動電動機(jī)。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的架空輸送裝置，還包括在前部車中以驅(qū)動前部車的驅(qū)動電動機(jī)。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的架空輸送裝置，其特征在于輥輪在后部車中。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的架空輸送裝置，其特征在于輥輪在前部車中。
全文摘要
一種架空輸送裝置包括具有一對導(dǎo)軌件的主軌和從主軌分支出的支軌的導(dǎo)軌裝置；沿從主軌中分支出支軌的分支區(qū)的上部分處的支軌設(shè)置的輔助導(dǎo)軌；具有車體、一對連接到車體并沿導(dǎo)軌裝置移動的輪子、以及安裝在車體上并驅(qū)動輪子的驅(qū)動電動機(jī)的輸送車；設(shè)置在輸送車上并上升以便用輔助導(dǎo)軌以將輸送車移向支軌、或下降以便將輸送車移向主軌的輥輪；以及控制輥輪上升/下降運動的控制部分。
文檔編號B61B3/02GK1506285SQ0313628
公開日2004年6月23日 申請日期2003年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月6日
發(fā)明者徐容振 申請人:三星電子株式會社