純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，包括：輪轂制動器液壓口連接液壓制動閥制動口，轉(zhuǎn)向柱液壓口連接控制閥液壓口一端，控制閥液壓口另一端連接儲液罐出油口，控制閥液壓口另一端還連接電動液壓泵出油口，電動液壓泵出油口還連接制動儲能器出油口，電動液壓泵進(jìn)油口連接儲液罐出油口，制動踏板液壓口連接液壓制動閥液壓口，液壓制動閥進(jìn)油口連接儲液罐出油口，液壓制動閥出油口連接制動儲能器進(jìn)油口。一路輸送至制動系統(tǒng)的前、后輪儲能器，作為制動所需的動力源儲備起來，在駕駛員踩下制動閥，液壓油會分別輸送至前、后輪制動器；另一路則輸送至轉(zhuǎn)向控制閥，作為液壓轉(zhuǎn)向助力馬達(dá)的動力源，為車輛轉(zhuǎn)向提供動力源。
【專利說明】
純電動大各車電準(zhǔn)綜合制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及電動客車自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種純電動大客車電液綜合控 制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前純電動大客車的制動系統(tǒng)采用電機(jī)驅(qū)動的空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣，作為車 輛制動的動力源。而純電動大客車的轉(zhuǎn)向的助力，則是由電機(jī)驅(qū)動的液壓栗產(chǎn)生的具有一 定壓力的液壓油，作為車輛液壓轉(zhuǎn)向助力馬達(dá)的動力源。因此，純電動大客車必須分別安裝 使用來自車載儲能設(shè)備電源的電動空氣壓縮機(jī)和電動液壓栗兩套設(shè)備，既消耗大量能源， 又必須分別在車上有限的空間內(nèi)安裝壓縮空氣和液壓兩套管道，增加了純電動大客車的制 造和維修成本。這就亟需本領(lǐng)域技術(shù)人員解決相應(yīng)的技術(shù)問題。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種純 電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型提供了一種純電動大客車電液綜合 控制系統(tǒng)，包括:輪轂制動器、轉(zhuǎn)向柱、控制閥、制動儲能器、電動液壓栗、儲液罐、液壓制動 閥、制動踏板；
[0005] 輪轂制動器液壓口連接液壓制動閥制動口，轉(zhuǎn)向柱液壓口連接控制閥液壓口一 端，控制閥液壓口另一端連接儲液罐出油口，控制閥液壓口另一端還連接電動液壓栗出油 口，電動液壓栗出油口還連接制動儲能器出油口，電動液壓栗進(jìn)油口連接儲液罐出油口，制 動踏板液壓口連接液壓制動閥液壓口，液壓制動閥進(jìn)油口連接儲液罐出油口，液壓制動閥 出油口連接制動儲能器進(jìn)油口。
[0006] 上述技術(shù)方案的有益效果為:一路輸送至制動系統(tǒng)的前、后輪儲能器，作為制動所 需的動力源儲備起來，在駕駛員踩下制動閥，液壓油會分別輸送至前、后輪制動器;另一路 則輸送至轉(zhuǎn)向控制閥，作為液壓轉(zhuǎn)向助力馬達(dá)的動力源，為車輛轉(zhuǎn)向提供動力源；
[0007] 電動液壓栗平時(shí)可以不工作，受一套控制電路的控制：車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向柱動作， 電控系統(tǒng)會通知電動液壓栗立即供油，驅(qū)動液壓助力器動作；當(dāng)前、后輪儲能器內(nèi)的壓力不 足時(shí)，電控系統(tǒng)也會通知電動液壓栗立即供油，起到節(jié)省車載儲能電源的作用。
[0008] 所述的純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述輪轂制動器包括:前輪制動 器、后輪制動器；
[0009] 前輪制動器液壓口連接前輪液壓制動閥制動口，后輪制動器液壓口連接后輪液壓 制動閥制動口。
[0010] 所述的純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述制動儲能器包括:前輪制動 儲能器、后輪制動儲能器；
[0011] 前輪制動儲能器進(jìn)油口連接液壓制動閥前輪制動液壓口，后輪制動儲能器進(jìn)油口 連接液壓制動閥后輪制動液壓口。
[0012] 上述技術(shù)方案的有益效果為:通過對前輪和后輪的分別控制，保證控制的準(zhǔn)確性。
[0013] 所述的純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括液壓助力轉(zhuǎn)向器;控制閥 另一端連接液壓助力轉(zhuǎn)向器助加。
[0014] 上述技術(shù)方案的有益效果為:液壓助力轉(zhuǎn)向器能夠幫助駕駛員減輕負(fù)擔(dān)，防止疲 勞駕駛。
[0015] 所述的純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括單向閥；單向閥一端連接 電動液壓栗出油口，單向閥另一端連接制動儲能器出油口。
[0016] 上述技術(shù)方案的有益效果為:通過單向閥控制制動儲能器，防止油路逆流。
[0017] 所述的純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括:壓力表、低壓報(bào)警開關(guān)；
[0018] 壓力表和低壓報(bào)警開關(guān)安裝在液壓制動閥和制動儲能器之間的管路，用于實(shí)時(shí)監(jiān) 測壓力值。
[0019]上述技術(shù)方案的有益效果為:通過壓力表和低壓報(bào)警開關(guān)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測制動儲能 器中的壓力值，如果壓力超限或者壓力不足，都會通過報(bào)警開關(guān)進(jìn)行報(bào)警。
[0020] 綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：
[0021] 由電動液壓栗產(chǎn)生的液壓油:一路輸送至制動系統(tǒng)的前、后輪儲能器，作為制動所 需的動力源儲備起來，在駕駛員踩下制動閥，液壓油會分別輸送至前、后輪制動器;另一路 則輸送至轉(zhuǎn)向控制閥，作為液壓轉(zhuǎn)向助力馬達(dá)的動力源，為車輛轉(zhuǎn)向提供動力源；
[0022]電動液壓栗平時(shí)可以不工作，受一套控制電路的控制：車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向柱動作， 電控系統(tǒng)會通知電動液壓栗立即供油，驅(qū)動液壓助力器動作；當(dāng)前、后輪儲能器內(nèi)的壓力不 足時(shí)，電控系統(tǒng)也會通知電動液壓栗立即供油，起到節(jié)省車載儲能電源的作用。
[0023] 本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述 中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0024] 本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將 變得明顯和容易理解，其中：
[0025]圖1是本實(shí)用新型電路不意圖；
[0026] 圖2是本實(shí)用新型管路連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參 考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的 限制。
[0028]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語"縱向"、"橫向"、"上"、"下"、"前"、 "后"、"左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底""內(nèi)'"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附 圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示 所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本 實(shí)用新型的限制。
[0029] 在本實(shí)用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語"安裝"、"相 連"、"連接"應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連 通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可 以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0030] 如圖1所示，本系統(tǒng)采用制動和轉(zhuǎn)向均使用液壓的技術(shù)，將純電動大客車的制動系 統(tǒng)改為比較成熟的液壓盤式制動，其制動源為電機(jī)驅(qū)動的液壓栗，該液壓栗同時(shí)還作為車 輛液壓轉(zhuǎn)向助力馬達(dá)的動力源。通過控制電路，可以分別控制車輛制動和車輛轉(zhuǎn)向助力所 需的壓力，只需一臺電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)為完成兩種控制功能提供動力源。
[0032]電液綜合控制系統(tǒng)的電控系統(tǒng)圖如圖1所示。整個(gè)控制系統(tǒng)的核心是液壓綜合控 制單元HICU。優(yōu)選為STM32F107。
[0033]蓄能器壓力開關(guān)B1測量蓄能系統(tǒng)壓力狀態(tài)，該壓力狀態(tài)傳送給液壓綜合控制單元 HICU。當(dāng)液壓綜合控制單元HICU判斷到蓄能系統(tǒng)壓力小于系統(tǒng)最低壓力要求時(shí)，液壓綜合 控制單元HICU控制電動液壓栗M運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)壓力超過系統(tǒng)最高壓力要求時(shí)，液壓綜合控制單元 HI⑶控制電動液壓栗M停止轉(zhuǎn)動。
[0034]司機(jī)操縱方向盤把轉(zhuǎn)向信號傳送CAN網(wǎng)絡(luò)10模塊，CAN網(wǎng)絡(luò)10模塊通過再把信息傳 送給整車控制VCU。整車控制VCU最后轉(zhuǎn)向信號傳送給液壓綜合控制單元HI⑶。液壓綜合控 制單元HICU根據(jù)系統(tǒng)邏輯去控制轉(zhuǎn)向開關(guān)閥V3、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向比例閥V4。轉(zhuǎn)向壓力傳感器B4測 量轉(zhuǎn)向液壓回路的壓力傳送給液壓綜合控制單元HICU，形成閉環(huán)控制，同時(shí)該壓力值可以 通過CAN網(wǎng)絡(luò)送到整車控制器V⑶，并在儀表盤DH顯示。
[0035]車輛接收到制動信號，通過整車控制器V⑶傳送給液壓綜合控制單元HI⑶。液壓綜 合控制單元HICU根據(jù)系統(tǒng)邏輯去控制制動開關(guān)閥VI、調(diào)節(jié)制動比例閥V2。
[0036]前輪制動壓力傳感器B2、后輪制動壓力傳感器B3測量制動液壓回路的壓力傳送給 液壓綜合控制單元HICU，形成閉環(huán)控制，同時(shí)該壓力值可以通過CAN網(wǎng)絡(luò)送到整車控制器 V⑶，并在儀表盤DH顯示。
[0037] 如圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，包括:輪轂 制動器、轉(zhuǎn)向柱、控制閥、制動儲能器、電動液壓栗、儲液罐、液壓制動閥、制動踏板；
[0038] 輪轂制動器液壓口連接液壓制動閥制動口，轉(zhuǎn)向柱液壓口連接控制閥液壓口一 端，控制閥液壓口另一端連接儲液罐出油口，控制閥液壓口另一端還連接電動液壓栗出油 口，電動液壓栗出油口還連接制動儲能器出油口，電動液壓栗進(jìn)油口連接儲液罐出油口，制 動踏板液壓口連接液壓制動閥液壓口，液壓制動閥進(jìn)油口連接儲液罐出油口，液壓制動閥 出油口連接制動儲能器進(jìn)油口。
[0039] 上述技術(shù)方案的有益效果為:一路輸送至制動系統(tǒng)的前、后輪儲能器，作為制動所 需的動力源儲備起來，在駕駛員踩下制動閥，液壓油會分別輸送至前、后輪制動器;另一路 則輸送至轉(zhuǎn)向控制閥，作為液壓轉(zhuǎn)向助力馬達(dá)的動力源，為車輛轉(zhuǎn)向提供動力源；
[0040] 電動液壓栗平時(shí)可以不工作，受一套控制電路的控制：車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向柱動作， 電控系統(tǒng)會通知電動液壓栗立即供油，驅(qū)動液壓助力器動作；當(dāng)前、后輪儲能器內(nèi)的壓力不 足時(shí)，電控系統(tǒng)也會通知電動液壓栗立即供油，起到節(jié)省車載儲能電源的作用。
[0041] 所述的純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述輪轂制動器包括:前輪制動 器、后輪制動器；
[0042] 前輪制動器液壓口連接前輪液壓制動閥制動口，后輪制動器液壓口連接后輪液壓 制動閥制動口。
[0043] 所述的純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述制動儲能器包括:前輪制動 儲能器、后輪制動儲能器；
[0044] 前輪制動儲能器進(jìn)油口連接液壓制動閥前輪制動液壓口，后輪制動儲能器進(jìn)油口 連接液壓制動閥后輪制動液壓口。
[0045] 上述技術(shù)方案的有益效果為:通過對前輪和后輪的分別控制，保證控制的準(zhǔn)確性。
[0046] 所述的純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括液壓助力轉(zhuǎn)向器;控制閥 另一端連接液壓助力轉(zhuǎn)向器助加。
[0047] 上述技術(shù)方案的有益效果為:液壓助力轉(zhuǎn)向器能夠幫助駕駛員減輕負(fù)擔(dān)，防止疲 勞駕駛。
[0048] 所述的純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括單向閥；單向閥一端連接 電動液壓栗出油口，單向閥另一端連接制動儲能器出油口。
[0049] 上述技術(shù)方案的有益效果為:通過單向閥控制制動儲能器，防止油路逆流。
[0050] 所述的純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括:壓力表、低壓報(bào)警開關(guān)； [0051]壓力表和低壓報(bào)警開關(guān)安裝在液壓制動閥和制動儲能器之間的管路，用于實(shí)時(shí)監(jiān) 測壓力值。
[0052]上述技術(shù)方案的有益效果為:通過壓力表和低壓報(bào)警開關(guān)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測制動儲能 器中的壓力值，如果壓力超限或者壓力不足，都會通過報(bào)警開關(guān)進(jìn)行報(bào)警。
[0053] 純電動大客車目前采用壓縮空氣作為制動的動力源，是由內(nèi)燃機(jī)大客車延續(xù)下來 的，由于純電動大客車的空間限制，車載儲能設(shè)備的容量也受到嚴(yán)格限制。目前采用的電驅(qū) 動空氣壓縮機(jī)的工作效率不會高于85%，僅僅為了實(shí)現(xiàn)制動功能，至少要安裝2.2kw的電動 空氣壓縮機(jī)，導(dǎo)致車載能源的轉(zhuǎn)換效率降低增加，使用本系統(tǒng)則會節(jié)約這部分能源消耗；
[0054] 使用本系統(tǒng)則會達(dá)到減少成本并且提高車輛出勤率的效果；
[0055] 上述實(shí)用新型所使用的軟件程序?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的。
[0056] 在本說明書的描述中，參考術(shù)語"一個(gè)實(shí)施例"、"一些實(shí)施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特 點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表 述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在 任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0057]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解： 在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換 和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:輪轂制動器、轉(zhuǎn)向柱、控制 閥、制動儲能器、電動液壓栗、儲液罐、液壓制動閥、制動踏板； 輪轂制動器液壓口連接液壓制動閥制動口，轉(zhuǎn)向柱液壓口連接控制閥液壓口一端，控 制閥液壓口另一端連接儲液罐出油口，控制閥液壓口另一端還連接電動液壓栗出油口，電 動液壓栗出油口還連接制動儲能器出油口，電動液壓栗進(jìn)油口連接儲液罐出油口，制動踏 板液壓口連接液壓制動閥液壓口，液壓制動閥進(jìn)油口連接儲液罐出油口，液壓制動閥出油 口連接制動儲能器進(jìn)油口。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輪轂制動 器包括:前輪制動器、后輪制動器； 前輪制動器液壓口連接前輪液壓制動閥制動口，后輪制動器液壓口連接后輪液壓制動 閥制動口。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制動儲能 器包括:前輪制動儲能器、后輪制動儲能器； 前輪制動儲能器進(jìn)油口連接液壓制動閥前輪制動液壓口，后輪制動儲能器進(jìn)油口連接 液壓制動閥后輪制動液壓口。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括液壓助 力轉(zhuǎn)向器;控制閥另一端連接液壓助力轉(zhuǎn)向器助加。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括單向 閥；單向閥一端連接電動液壓栗出油口，單向閥另一端連接制動儲能器出油口。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動大客車電液綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:壓力 表、低壓報(bào)警開關(guān)； 壓力表和低壓報(bào)警開關(guān)安裝在液壓制動閥和制動儲能器之間的管路，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測壓 力值。
【文檔編號】B60T13/68GK205469027SQ201620223908
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】王小磊, 代幼文, 侯仁志, 蔣尚乾, 李瑜
【申請人】重慶恒通電動客車動力系統(tǒng)有限公司