汽車手剎自動(dòng)控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置，包括手剎、處理控制器、用于檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器、用于檢測鑰匙位置的鑰匙狀態(tài)傳感器、用于檢測手剎拉索拉力的拉力傳感器、用于控制手剎的啟動(dòng)與停止的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及用于為整個(gè)控制裝置提供工作電壓的電源；所述轉(zhuǎn)速傳感器、鑰匙狀態(tài)傳感器及拉力傳感器的信號(hào)輸出端分別與處理控制器的輸入端相連；所述處理控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手剎拉索運(yùn)動(dòng)而控制手剎的啟動(dòng)與停止；本實(shí)用新型在汽車處于熄火的情況下能夠?qū)κ謩x進(jìn)行自動(dòng)控制，以拉緊手剎，避免汽車自動(dòng)滑行，消除安全隱患。
【專利說明】
汽車手剎自動(dòng)控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)電一體的車載設(shè)備，特別涉及一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的汽車都具備制動(dòng)手剎裝置，當(dāng)汽車處于駐車狀態(tài)時(shí)，需要拉起制動(dòng)手剎來對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，防止汽車處于坡路上時(shí)出現(xiàn)自動(dòng)滑行的狀況。但現(xiàn)有的汽車上沒有在汽車熄火并用鑰匙鎖止的情況下對(duì)制動(dòng)手剎進(jìn)行自動(dòng)控制的裝置，駕駛員把汽車熄火后往往容易忘記拉起制動(dòng)手剎或者沒拉緊手剎便用鑰匙將汽車鎖止后離開，這種情況下很容易導(dǎo)致汽車自動(dòng)滑行，引發(fā)不必要的交通事故，造成汽車損壞。
[0003]因此，就需要一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置，在汽車處于熄火的情況下能夠?qū)κ謩x進(jìn)行自動(dòng)控制，以拉緊手剎，避免汽車自動(dòng)滑行，消除安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置，在汽車處于熄火的情況下能夠?qū)κ謩x進(jìn)行自動(dòng)控制，以拉緊手剎，避免汽車自動(dòng)滑行，消除安全隱患。
[0005]本實(shí)用新型的汽車手剎自動(dòng)控制裝置，包括手剎、處理控制器、用于檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器、用于檢測鑰匙位置的鑰匙狀態(tài)傳感器、用于檢測手剎拉索拉力的拉力傳感器、用于控制手剎的啟動(dòng)與停止的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及用于為整個(gè)控制裝置提供工作電壓的電源;所述轉(zhuǎn)速傳感器、鑰匙狀態(tài)傳感器及拉力傳感器的信號(hào)輸出端分別與處理控制器的輸入端相連;所述處理控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手剎拉索運(yùn)動(dòng)而控制手剎的啟動(dòng)與停止。
[0006]進(jìn)一步，該裝置還包括用于檢測方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、用于進(jìn)行語音處理的語音處理器及用于進(jìn)行語音播報(bào)的音頻功放器;所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的信號(hào)輸出端與處理控制器的輸入端相連;所述處理控制器的輸出端與語音處理器的輸入端相連，所述語音處理器的輸出端與的音頻功放器的輸入端相連。
[0007]進(jìn)一步，該裝置還包括指示燈，所述指示燈與處理控制器相連且設(shè)在手剎上。
[0008]進(jìn)一步，所述電源采用充電電池供電，所述充電電池與汽車車載蓄電池相連。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的汽車手剎自動(dòng)控制裝置，轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，鑰匙狀態(tài)傳感器實(shí)時(shí)檢測鑰匙的位置，當(dāng)轉(zhuǎn)速為零且鑰匙處于車輛熄火狀態(tài)時(shí)的位置或鑰匙被拔出時(shí)，則判斷車輛已熄火，拉力傳感器實(shí)時(shí)檢測手剎拉索拉力，當(dāng)車輛熄火狀態(tài)下拉索拉力沒有達(dá)到處理控制器的預(yù)設(shè)值時(shí)，則判斷為手剎未拉起或未拉緊，處理控制器輸出控制信號(hào)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手剎拉索運(yùn)動(dòng)而控制手剎的啟動(dòng)，當(dāng)手剎拉索拉力達(dá)標(biāo)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，從而能夠在汽車處于熄火的情況下對(duì)手剎進(jìn)行自動(dòng)控制，以拉緊手剎，避免汽車自動(dòng)滑行，消除安全隱患。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型的通信原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的通信原理圖，如圖所示:本實(shí)施例的汽車手剎自動(dòng)控制裝置，包括手剎1、處理控制器2、用于檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器3、用于檢測鑰匙位置的鑰匙狀態(tài)傳感器4、用于檢測手剎拉索拉力的拉力傳感器5、用于控制手剎I的啟動(dòng)與停止的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6及用于為整個(gè)控制裝置提供工作電壓的電源11;所述轉(zhuǎn)速傳感器3、鑰匙狀態(tài)傳感器4及拉力傳感器5的信號(hào)輸出端分別與處理控制器2的輸入端相連;所述處理控制器2的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手剎拉索運(yùn)動(dòng)而控制手剎I的啟動(dòng)與停止;手剎可包括手柄、操作桿、樞軸、電機(jī)輸出軸齒輪、外齒輪和內(nèi)齒輪，手柄位于操作桿的上端，樞軸位于操作桿的中部，外齒輪位于操作桿的下端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸上設(shè)有軸齒輪，軸齒輪與內(nèi)齒輪嚙合，內(nèi)齒輪與外齒輪嚙合，外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)操作桿運(yùn)動(dòng)，操作桿通過其上的手剎拉索與剎車裝置連接;處理控制器2為單片機(jī)，如M430F149單片機(jī)；轉(zhuǎn)速傳感器3實(shí)時(shí)檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，鑰匙狀態(tài)傳感器4實(shí)時(shí)檢測鑰匙的位置，當(dāng)轉(zhuǎn)速為零且鑰匙處于車輛熄火狀態(tài)時(shí)的位置或鑰匙被拔出時(shí)，則判斷車輛已熄火，拉力傳感器5實(shí)時(shí)檢測手剎拉索拉力，當(dāng)車輛熄火狀態(tài)下拉索拉力沒有達(dá)到處理控制器2的預(yù)設(shè)值時(shí)，則判斷為手剎未拉起或未拉緊，處理控制器2輸出控制信號(hào)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手剎拉索運(yùn)動(dòng)而控制手剎的啟動(dòng)，當(dāng)手剎拉索拉力達(dá)標(biāo)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6停止，從而能夠在汽車處于熄火的情況下對(duì)手剎I進(jìn)行自動(dòng)控制，以拉緊手剎I，避免汽車自動(dòng)滑行，消除安全隱患。
[0013]本實(shí)施例中，該裝置還包括用于檢測方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器7、用于進(jìn)行語音處理的語音處理器8及用于進(jìn)行語音播報(bào)的音頻功放器9;所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器7的信號(hào)輸出端與處理控制器2的輸入端相連;所述處理控制器2的輸出端與語音處理器8的輸入端相連，所述語音處理器8的輸出端與的音頻功放器9的輸入端相連;通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器7輸出的信號(hào)判斷汽車車輪是否回正，如果車輪沒有回正，處理控制器2輸出控制信號(hào)啟動(dòng)語音處理器8，語音處理器8輸出語音信息，再通過音頻功放器9處理后，進(jìn)行語音播報(bào)，提醒駕駛者需要回正車輪。
[0014]本實(shí)施例中，該裝置還包括指示燈10，所述指示燈10與處理控制器2相連且設(shè)在手剎上;指示燈10的具體位置可根據(jù)需要而定，只要能起到清楚的指示作用即可，例如可以設(shè)在手剎的手柄或操作桿等部位;指示燈10為發(fā)光二極管，配合音頻功放器9以同時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警，及時(shí)提醒駕駛員。
[0015]本實(shí)施例中，所述電源11采用充電電池12供電，所述充電電池12與汽車車載蓄電池13相連，采用自發(fā)電的形式，便于使用，有利于汽車的緊湊化。
[0016]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置，其特征在于:包括手剎、處理控制器、用于檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器、用于檢測鑰匙位置的鑰匙狀態(tài)傳感器、用于檢測手剎拉索拉力的拉力傳感器、用于控制手剎的啟動(dòng)與停止的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及用于為整個(gè)控制裝置提供工作電壓的電源;所述轉(zhuǎn)速傳感器、鑰匙狀態(tài)傳感器及拉力傳感器的信號(hào)輸出端分別與處理控制器的輸入端相連;所述處理控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手剎拉索運(yùn)動(dòng)而控制手剎的啟動(dòng)與停止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車手剎自動(dòng)控制裝置，其特征在于:該裝置還包括用于檢測方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、用于進(jìn)行語音處理的語音處理器及用于進(jìn)行語音播報(bào)的音頻功放器;所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的信號(hào)輸出端與處理控制器的輸入端相連;所述處理控制器的輸出端與語音處理器的輸入端相連，所述語音處理器的輸出端與的音頻功放器的輸入端相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述汽車手剎自動(dòng)控制裝置，其特征在于:該裝置還包括指示燈，所述指示燈與處理控制器相連且設(shè)在手剎上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述汽車手剎自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述電源采用充電電池供電，所述充電電池與汽車車載蓄電池相連。
【文檔編號(hào)】B60T7/12GK205469019SQ201620278331
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】黃曉雪, 朱元棋, 鄔江濤, 郭鵬, 袁運(yùn)平, 李茜茜
【申請(qǐng)人】重慶經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院