一種倒車自動防撞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種倒車自動防撞裝置，屬于汽車安全防撞設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的日漸提高，汽車已逐漸成為人們?nèi)粘３鲂械牟豢扇鄙俚墓ぞ?。在實際駕駛操作中，倒車是每位駕駛員必備的技能，由于汽車后視鏡的視線范圍有限，存在視覺盲區(qū)，以及駕駛員目測距離判斷存在偏差等問題，所以對駕駛員的隨機應(yīng)變能力和駕駛水平都要求較高。
[0003]目前，汽車上一般會配置超聲波倒車雷達，在后方出現(xiàn)障礙物時，用聲音或顯示方式提醒駕駛員減速或者剎車，這對倒車操作的安全性提供了一定程度上的有效幫助。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的汽車，在汽車后方出現(xiàn)障礙物時，均不能自動地幫助駕駛員減速或者剎車，所以駕駛員倒車時的主觀誤操作可能性仍很高，極其容易發(fā)生刮擦、碰撞等事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種新型結(jié)構(gòu)的倒車自動防撞裝置，結(jié)構(gòu)簡單、連接方便、安全可靠、反應(yīng)快速，在汽車后方出現(xiàn)障礙物時，能夠自動幫助駕駛員減速或者剎車，增強倒車操作的安全性，防止倒車刮擦、碰撞等事故的發(fā)生。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：
[0007]一種倒車自動防撞裝置，包括發(fā)動機控制模塊、電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊、倒車雷達控制模塊和倒車雷達傳感器；所述倒車雷達傳感器設(shè)置在汽車車尾、與倒車雷達控制模塊相連、將檢測信息傳輸給倒車雷達控制模塊；所述發(fā)動機控制模塊和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊通過CAN總線與倒車雷達控制模塊雙向通信，通過倒車雷達控制模塊進行倒車自動防撞控制。
[0008]其中，還包括設(shè)置在儀表盤上的倒車車速顯示裝置和報警裝置。
[0009]本實用新型進一步設(shè)置為：所述倒車雷達傳感器為四個超聲波倒車雷達。
[0010]本實用新型進一步設(shè)置為：所述倒車雷達傳感器檢測到車后無障礙物、且倒車車速小于20 km/h時，倒車雷達控制模塊不啟動；所述倒車雷達傳感器檢測到車后無障礙物、且倒車車速在20 km/h以上時，啟動倒車雷達控制模塊運行并發(fā)送命令給發(fā)動機控制模塊和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊實現(xiàn)車速減速控制。
[0011]本實用新型更進一步設(shè)置為：所述倒車雷達控制模塊啟動運行通過發(fā)送命令給發(fā)動機控制模塊和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊將車速控制在15 km/h -20 km/h，在倒車車速回落到15 km/h以下，則倒車雷達控制模塊關(guān)閉運行。
[0012]本實用新型進一步設(shè)置為：所述倒車雷達傳感器檢測到車后有障礙物時，啟動倒車雷達控制模塊運行并發(fā)送命令給發(fā)動機控制模塊和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊實現(xiàn)車速降速控制，直至車速為零時汽車停泊在距障礙物的安全距離處。
[0013]本實用新型進一步設(shè)置為:所述倒車雷達傳感器檢測到車后有障礙物、且障礙物距汽車的檢測距離小于安全剎車距離時，啟動倒車雷達控制模塊運行并發(fā)送命令給發(fā)動機控制模塊和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊實現(xiàn)剎車控制，將汽車制動剎住。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果是:
[0015]1、隨著汽車的普及應(yīng)用，倒車安全問題被愈加重視，因此配備本實用新型的倒車自動防撞裝置將提高汽車的舒適性和智能化，極其容易被人們所接受而提高汽車市場應(yīng)用前景。
[0016]2、具有結(jié)構(gòu)簡單、連接方便、成本較低的優(yōu)點，安裝設(shè)置的隱蔽性較好、不會影響汽車外形美觀。
[0017]3、安全可靠、反應(yīng)快速，在汽車后方出現(xiàn)障礙物時，能夠自動幫助駕駛員減速或者剎車，增強倒車操作的安全性，防止倒車刮擦、碰撞等事故的發(fā)生。
[0018]4、倒車時即使汽車后方?jīng)]有障礙物，可實現(xiàn)車速的有效控制，實現(xiàn)安全倒車。
[0019]上述內(nèi)容僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了更清楚的了解本實用新型的技術(shù)手段，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型一種倒車自動防撞裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0022]如圖1所示，一種倒車自動防撞裝置，包括發(fā)動機控制模塊簡稱ECU、電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊簡稱ESP、倒車雷達控制模塊簡稱PDC和倒車雷達傳感器；所述倒車雷達傳感器設(shè)置在汽車車尾、與倒車雷達控制模塊PDC相連、將檢測信息傳輸給倒車雷達控制模塊PDC ;所述發(fā)動機控制模塊E⑶和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊ESP通過CAN總線與倒車雷達控制模塊PDC雙向通信，通過倒車雷達控制模塊PDC進行倒車自動防撞控制。所述倒車雷達傳感器優(yōu)選為四個超聲波倒車雷達。
[0023]所述倒車雷達傳感器檢測到車后無障礙物、且倒車車速小于20 km/h時，倒車雷達控制模塊不啟動；所述倒車雷達傳感器檢測到車后無障礙物、且倒車車速在20 km/h以上時，啟動倒車雷達控制模塊運行并發(fā)送命令給發(fā)動機控制模塊和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊實現(xiàn)車速減速控制，將車速控制在15 km/h -20 km/h，在倒車車速回落到15 km/h以下，則倒車雷達控制模塊關(guān)閉運行。
[0024]所述倒車雷達傳感器檢測到車后有障礙物時，啟動倒車雷達控制模塊運行并發(fā)送命令給發(fā)動機控制模塊和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊實現(xiàn)車速降速控制，直至車速為零時汽車停泊在距障礙物的安全距離處。
[0025]所述倒車雷達傳感器檢測到車后有障礙物、且障礙物距汽車的檢測距離小于安全剎車距離時，啟動倒車雷達控制模塊運行并發(fā)送命令給發(fā)動機控制模塊和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊實現(xiàn)剎車控制，將汽車制動剎住。
[0026]還包括設(shè)置在儀表盤上的倒車車速顯示裝置和報警裝置。
[0027]本實用新型的創(chuàng)新點在于，通過倒車雷達傳感器的檢測，與倒車雷達控制模塊雙向通信的發(fā)動機控制模塊和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊的設(shè)置，實現(xiàn)倒車雷達控制模塊進行倒車自動防撞控制，安全可靠、反應(yīng)快速，不僅實現(xiàn)汽車后方無障礙物時，可對倒車進行車速等控制，而且在汽車后方出現(xiàn)障礙物時，能夠自動幫助駕駛員減速或者剎車，增強倒車操作的安全性，防止倒車刮擦、碰撞等事故的發(fā)生。
[0028]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何的簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種倒車自動防撞裝置，其特征在于:包括發(fā)動機控制模塊、電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊、倒車雷達控制模塊和倒車雷達傳感器； 所述倒車雷達傳感器設(shè)置在汽車車尾、與倒車雷達控制模塊相連、將檢測信息傳輸給倒車雷達控制模塊； 所述發(fā)動機控制模塊和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊通過CAN總線與倒車雷達控制模塊雙向通信，通過倒車雷達控制模塊進行倒車自動防撞控制； 還包括設(shè)置在儀表盤上的倒車車速顯示裝置和報警裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒車自動防撞裝置，其特征在于:所述倒車雷達傳感器為四個超聲波倒車雷達。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒車自動防撞裝置，其特征在于:所述倒車雷達傳感器檢測到車后無障礙物、且倒車車速小于20 km/h時，倒車雷達控制模塊不啟動； 所述倒車雷達傳感器檢測到車后無障礙物、且倒車車速在20 km/h以上時，啟動倒車雷達控制模塊運行并發(fā)送命令給發(fā)動機控制模塊和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊實現(xiàn)車速減速控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種倒車自動防撞裝置，其特征在于:所述倒車雷達控制模塊啟動運行通過發(fā)送命令給發(fā)動機控制模塊和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊將車速控制在15km/h -20 km/h，在倒車車速回落到15 km/h以下，則倒車雷達控制模塊關(guān)閉運行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒車自動防撞裝置，其特征在于:所述倒車雷達傳感器檢測到車后有障礙物時，啟動倒車雷達控制模塊運行并發(fā)送命令給發(fā)動機控制模塊和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊實現(xiàn)車速降速控制，直至車速為零時汽車停泊在距障礙物的安全距離處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒車自動防撞裝置，其特征在于:所述倒車雷達傳感器檢測到車后有障礙物、且障礙物距汽車的檢測距離小于安全剎車距離時，啟動倒車雷達控制模塊運行并發(fā)送命令給發(fā)動機控制模塊和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊實現(xiàn)剎車控制，將汽車制動剎住。
【專利摘要】本實用新型公開了一種倒車自動防撞裝置，包括發(fā)動機控制模塊、電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊、倒車雷達控制模塊和倒車雷達傳感器；所述倒車雷達傳感器設(shè)置在汽車車尾、與倒車雷達控制模塊相連、將檢測信息傳輸給倒車雷達控制模塊；所述發(fā)動機控制模塊和電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制模塊通過CAN總線與倒車雷達控制模塊雙向通信，通過倒車雷達控制模塊進行倒車自動防撞控制；還包括設(shè)置在儀表盤上的倒車車速顯示裝置和報警裝置。本實用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單、連接方便、安全可靠、反應(yīng)快速，在汽車后方無障礙物時，可對倒車進行車速等控制，而在汽車后方出現(xiàn)障礙物時，能夠自動幫助駕駛員減速或者剎車，增強倒車操作的安全性，防止倒車刮擦、碰撞等事故的發(fā)生。
【IPC分類】B60T7-12, B60K31-02
【公開號】CN204506565
【申請?zhí)枴緾N201420850275
【發(fā)明人】謝飛龍
【申請人】同致電子科技（昆山）有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2014年12月29日