公鐵車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鐵路公路兩用車，尤其涉及一種公鐵車。
【背景技術】
[0002]目前，鐵路公路兩用車因其既可以在公路上行駛，又可以在鐵路上運行，被廣泛的應用于軌道運輸行業(yè)，鐵路公路兩用車通常用于鐵路牽引、搶修、施工和搶險等作業(yè)?，F(xiàn)有技術中的鐵路公路兩用車多為在原有汽車底盤上簡單加裝鐵路導向輪和高空作業(yè)平臺，汽車的駕駛艙中配置有用于控制鐵路導向輪升降和高空作業(yè)部分動作開關。然而鐵路公路兩用車各個部分電氣系統(tǒng)相互獨立，且均通過開關與繼電器配合控制，集成度低，系統(tǒng)可靠性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種公鐵車，解決現(xiàn)有技術中的鐵路公路兩用車的集成度低，系統(tǒng)可靠性較差的缺陷，實現(xiàn)鐵路公路兩用車集成化控制，提高其可靠性。
[0004]本實用新型提供的技術方案是，一種公鐵車，包括車架、車輪、導向輪、高空作業(yè)平臺、電子控制單元和液壓系統(tǒng)，所述車輪設置在所述車架上，所述導向輪通過升降架連接在所述車架上，所述升降架與所述車架之間設置有升降油缸；所述高空作業(yè)平臺包括回轉(zhuǎn)平臺、底座、伸縮臂、折疊臂、驅(qū)動油缸和工作斗，所述伸縮臂的固定臂鉸接在所述底座上，所述折疊臂的一端部鉸接在所述伸縮臂的滑動臂上，所述工作斗鉸接在所述折疊臂的另一端部，所述驅(qū)動油缸的一端鉸接在所述底座上，所述驅(qū)動油缸的另一端鉸接在所述固定臂的中部，所述底座固定在所述回轉(zhuǎn)平臺上，所述回轉(zhuǎn)平臺裝配在所述車架上；所述電子控制單元包括單片機電路，所述單片機電路上設置有并聯(lián)設置的單片機芯片，所述液壓系統(tǒng)包括油箱、變量柱塞泵和兩個負載敏感多路閥，所述變量柱塞泵的進口與所述油箱連接，所述變量柱塞泵的出口與所述負載敏感多路閥的進油口連接，兩個所述負載敏感多路閥的負載感應油路通過與所述變量柱塞泵的負載敏感閥連接；所述負載敏感多路閥和所述變量柱塞泵分別與兩個所述單片機芯片連接，所述升降油缸與其中一所述負載敏感多路閥連接，所述驅(qū)動油缸與另一所述負載敏感多路閥連接。
[0005]進一步的，所述電子控制單元還包括外接通訊接口，所述外接通訊接口分別與兩個所述單片機芯片連接。
[0006]進一步的，所述外接通訊接口上連接有藍牙模塊。
[0007]進一步的，所述外接通訊接口為USB接口、或CAN總線接口。
[0008]進一步的，所述單片機電路上還設置有溫度傳感器、電加熱器和散熱風扇，所述溫度傳感器、所述電加熱器和所述散熱風扇分別與兩個所述單片機芯片連接。
[0009]進一步的，還包括應急泵和電機，所述電機與所述應急泵驅(qū)動連接，所述應急泵的進口與所述油箱連接；所述變量柱塞泵的出口通過第一單向閥與所述負載敏感多路閥的進油口連接，所述應急泵的出口通過第二單向閥與所述負載敏感多路閥的進油口連接，所述電機與兩個所述單片機芯片連接。
[0010]本實用新型提供的公鐵車，通過采用電子控制單元中的單片機電路控制負載敏感多路閥和變量柱塞泵等車上裝配的電子器件，可以實現(xiàn)集成化控制；而導向輪和高空作業(yè)平臺由負載敏感多路閥控制運行，一方面可以更方便電子控制單元進行集成化控制，另一方面負載敏感多路閥與梭閥配合控制變量柱塞泵的供油量，確保變量柱塞泵的出油量與車上各個液壓缸的所需量匹配，使鐵路公路兩用車能夠安全可靠的運行，而采用兩個并聯(lián)設置的單片機芯片，可以在其中一單片機芯片發(fā)生故障時，另一單片機芯片確保公鐵車可靠運行，以提高公鐵車的可靠性；另外，電子控制單元設置的外接通訊接口，可以實現(xiàn)與外部電腦連接，便于在實際使用過程中，現(xiàn)場對公鐵車的運行參數(shù)進行調(diào)節(jié)和狀態(tài)監(jiān)測，更有利于提高公鐵車的運行可靠性。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型公鐵車實施例的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型公鐵車實施例中高空作業(yè)平臺的結構示意圖；
[0014]圖3為圖2中A區(qū)域的局部放大示意圖；
[0015]圖4為本實用新型公鐵車實施例中液壓系統(tǒng)的結構示意圖；
[0016]圖5為本實用新型公鐵車實施例中下調(diào)平油缸與上調(diào)平油缸的連接示意圖；
[0017]圖6為本實用新型公鐵車實施例的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖1-圖6所示，本實施例公鐵車，包括車架1、車輪2、導向輪3、電子控制單元4、液壓系統(tǒng)5和高空作業(yè)平臺6，車輪2設置在車架I上，導向輪3通過升降架(未圖示)連接在車架I上，升降架與車架I之間設置有升降油缸31。高空作業(yè)平臺6，包括回轉(zhuǎn)平臺61、底座62、伸縮臂63、折疊臂64、驅(qū)動油缸65和工作斗66，伸縮臂63的固定臂631鉸接在底座62上，折疊臂64的一端部鉸接在伸縮臂63的滑動臂632上，工作斗66鉸接在折疊臂64的另一端部，驅(qū)動油缸65的一端鉸接在底座62上，驅(qū)動油缸65的另一端鉸接在固定臂631的中部；底座62固定在回轉(zhuǎn)平臺61上，回轉(zhuǎn)平臺61裝配在車架I上。固定臂631與底座62之間還設置有下調(diào)平油缸671，下調(diào)平油缸671的一端與固定臂631鉸接，下調(diào)平油缸671的另一端與底座62鉸接；滑動臂632與折疊臂64之間還設置有上調(diào)平油缸672，上調(diào)平油缸672的一端與滑動臂632鉸接，下調(diào)平油缸671的有桿腔體712與上調(diào)平油缸672的有桿腔體6722連接，下調(diào)平油缸671的無桿腔體6711與上調(diào)平油缸672的無桿腔體6721連接；折疊臂64與滑動臂632的鉸接處鉸接有第一鏈輪681，上調(diào)平油缸672的另一端與第一鏈輪681的邊緣鉸接，折疊臂64與工作斗66的鉸接處設置有第二鏈輪682，第二鏈輪682固定在工作斗66上，第一鏈輪681與第二鏈輪682之間設置有鏈條83，并且第一鏈輪681與第二鏈輪682相同；固定臂631和底座62的鉸接處與固定臂631和下調(diào)平油缸671的鉸接處之間的距離、等于第一鏈輪681和滑動臂632的鉸接處與第一鏈輪681與上調(diào)平油缸672的鉸接處之間的距離。電子控制單元4包括連接在一起的單片機電路41和外接通訊接口 42，其中，單片機電路41中設置有兩個并排設置的單片機芯片411 ;液壓系統(tǒng)5包括油箱51、變量柱塞泵52和兩個負載敏感多路閥53，變量柱塞泵52的進口與油箱51連接，變量柱塞泵52的出口與負載敏感多路閥53的進油口連接，兩個負載敏感多路閥53的負載感應油路531通過梭閥532與變量柱塞泵52的負載敏感閥521連接；負載敏感多路閥53和變量柱塞泵52分別通過CAN總線(未圖示)或繼電器與兩個單片機芯片411連接；升降油缸31與其中一負載敏感多路閥53連接，驅(qū)動油缸65與另一負載敏感多路閥53連接。
[0020]具體而言，本實施例中的電子控制單元4通過CAN總線或繼電器控制負載敏感多路閥53和變量柱塞泵52等電子部件的運行，電子控制單元4可以實現(xiàn)集成化控制，提高了本實施例公鐵車的穩(wěn)定性和可靠性。而電子控制單元4具有兩個單片機芯片411，可以更有效的提高整體可靠性，在實際使用時，當出現(xiàn)其中一單片機芯片411發(fā)生故障時，另一單片機芯片411能夠確保本實施例公鐵車安裝可靠的運行。更重要的是，電子控制單元4的上的外接通訊接口 42能夠與外部電腦連接，在實際使用過程中，能夠現(xiàn)場通過電腦調(diào)節(jié)單片機電路41的控制方式，并可以通過電腦了解公鐵車的運行參數(shù)，及時發(fā)現(xiàn)故障部件，從而可以進一步的提高本實施例公鐵車的可靠性。其中，由于采用負載敏感多路閥53和梭閥532配合控制變量柱塞泵52的出油量，當升降油缸31或驅(qū)動油缸65所受負載發(fā)生變化時，負載敏感多路閥53通過負載感應油路531控制