一種agv小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，包括電機(jī)壓板和電機(jī)頂板，電機(jī)壓板設(shè)置在固定板的外端部，電機(jī)頂板設(shè)置電機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座之間，電機(jī)頂板相對(duì)于固定板固定連接，電機(jī)壓板上設(shè)有與電機(jī)固定座相接觸的螺栓壓桿，電機(jī)頂板與電機(jī)固定座之間設(shè)有限位頂桿和頂簧導(dǎo)桿，限位頂桿和頂簧導(dǎo)桿設(shè)置在電機(jī)頂板上，頂簧導(dǎo)桿套接有限位彈簧，限位彈簧與電機(jī)固定座相接觸。本發(fā)明可以縮小兩車(chē)輪距離，將距離遠(yuǎn)的兩車(chē)輪差速分解為距離小的若干組兩車(chē)輪的差速，解決了車(chē)輛轉(zhuǎn)向速度問(wèn)題以及車(chē)輛兩車(chē)輪距離R值最小化問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50多年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類(lèi)和形式變的多種多樣。目前，AGV通常采用的行走機(jī)構(gòu)是帶舵輪的四輪行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)支撐輪并以菱形分布。帶舵輪的四輪行走機(jī)構(gòu)是在三輪行走機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上演變過(guò)來(lái)的，它相當(dāng)于把兩個(gè)三輪車(chē)合并在一起，兩支承輪對(duì)稱(chēng)地布置在小車(chē)前后的中線上，前后車(chē)輪分別對(duì)稱(chēng)布置在以?xún)芍С休喼c(diǎn)為底邊的等腰三角形頂點(diǎn)處。前后車(chē)輪既是舵輪又是行走驅(qū)動(dòng)輪。這種AGV小車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)前后車(chē)輪均能跟蹤導(dǎo)引線軌跡，機(jī)動(dòng)性比三輪車(chē)好。但是，該行走機(jī)構(gòu)也存在以下問(wèn)題:該行走機(jī)構(gòu)AGV不適合做密集存儲(chǔ)區(qū)域AGV的原地旋轉(zhuǎn)運(yùn):當(dāng)車(chē)體作原地旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于兩邊的支撐輪沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力，其旋轉(zhuǎn)的靈活性和平穩(wěn)度都不夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)合理、轉(zhuǎn)向靈活且性能穩(wěn)定，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座兩端的固定板，固定板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)主軸、驅(qū)動(dòng)輪和電機(jī)，電機(jī)設(shè)置在固定板上，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)主軸的端部，兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座的兩端設(shè)有空腔，驅(qū)動(dòng)主軸設(shè)置在空腔內(nèi)，空腔敞口處設(shè)有主軸擋板，驅(qū)動(dòng)輪和電機(jī)之間通過(guò)鏈條組件相連接；所述固定板上設(shè)有至少兩條平行滑槽，所述電機(jī)上設(shè)有電機(jī)固定座，螺栓穿過(guò)平行滑槽與電機(jī)固定座螺栓連接;所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)壓板和電機(jī)頂板，電機(jī)壓板設(shè)置在固定板的外端部，電機(jī)頂板設(shè)置電機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座之間，電機(jī)頂板相對(duì)于固定板固定連接，電機(jī)壓板上設(shè)有與電機(jī)固定座相接觸的螺栓壓桿，電機(jī)頂板與電機(jī)固定座之間設(shè)有限位頂桿和頂簧導(dǎo)桿，限位頂桿和頂簧導(dǎo)桿設(shè)置在電機(jī)頂板上，頂簧導(dǎo)桿套接有限位彈簧，限位彈簧與電機(jī)固定座相接觸。
[0005]優(yōu)選的，所述電機(jī)頂板的端部設(shè)有限位軸承，限位軸承與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座相接觸。
[0006]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)的AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不僅可以縮小兩車(chē)輪距離的方法，將距離遠(yuǎn)的兩車(chē)輪差速分解為距離小的若干組兩車(chē)輪的差速，從根本上解決了車(chē)輛轉(zhuǎn)向速度問(wèn)題以及車(chē)輛兩車(chē)輪距離R值最小化冋題。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本發(fā)明剖視圖；
[0009]圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0010]其中，I—驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座、2—固定板、3—驅(qū)動(dòng)主軸、4—驅(qū)動(dòng)輪、5—電機(jī)、6—主軸擋板、7—鏈條組件、8—滑槽、9—電機(jī)固定座、10—電機(jī)壓板、11 —電機(jī)頂板、12—螺栓壓桿、13-限位頂桿、14-頂簧導(dǎo)桿、15-限位彈簧、16-限位軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0012]圖1出示本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】:一種AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座I和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座I兩端的固定板2，固定板2上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)主軸3、驅(qū)動(dòng)輪4和電機(jī)5，電機(jī)5設(shè)置在固定板2上，驅(qū)動(dòng)輪4設(shè)置在驅(qū)動(dòng)主軸3的端部，兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座I的兩端設(shè)有空腔，驅(qū)動(dòng)主軸3設(shè)置在空腔內(nèi)，空腔敞口處設(shè)有主軸擋板6，驅(qū)動(dòng)輪4和電機(jī)5之間通過(guò)鏈條組件7相連接;所述固定板2上設(shè)有至少兩條平行滑槽8，所述電機(jī)5上設(shè)有電機(jī)固定座9，螺栓穿過(guò)平行滑槽8與電機(jī)固定座9螺栓連接;所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)壓板10和電機(jī)壓板11，電機(jī)壓板10設(shè)置在固定板2的外端部，電機(jī)壓板11設(shè)置電機(jī)5和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座I之間，電機(jī)壓板11相對(duì)于固定板2固定連接，電機(jī)壓板10上設(shè)有與電機(jī)固定座9相接觸的螺栓壓桿12，電機(jī)壓板11與電機(jī)固定座9之間設(shè)有限位頂桿13和頂簧導(dǎo)桿14，限位頂桿13和頂簧導(dǎo)桿14設(shè)置在電機(jī)壓板11上，頂簧導(dǎo)桿14套接有限位彈簧15，限位彈簧15與電機(jī)固定座9相接觸。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)方式，在電機(jī)壓板11的端部設(shè)有限位軸承16，限位軸承16與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座I相接觸。
[0014]綜上，通過(guò)在AGV車(chē)體上AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使AGV小車(chē)可像傳統(tǒng)單向AGV—樣平穩(wěn)地行走，同樣載重量和傳統(tǒng)單向AGV所需電機(jī)的功率一樣，所需電機(jī)功率低，節(jié)省成本，且由于可通過(guò)控制四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制小車(chē)雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，小車(chē)在工作時(shí)無(wú)需自身原地旋轉(zhuǎn)，可減少車(chē)道占用空間，適合在密集存儲(chǔ)區(qū)域工作。
[0015]以上的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座兩端的固定板，固定板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)主軸、驅(qū)動(dòng)輪和電機(jī)，電機(jī)設(shè)置在固定板上，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)主軸的端部，兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座的兩端設(shè)有空腔，驅(qū)動(dòng)主軸設(shè)置在空腔內(nèi)，空腔敞口處設(shè)有主軸擋板，驅(qū)動(dòng)輪和電機(jī)之間通過(guò)鏈條組件相連接;所述固定板上設(shè)有至少兩條平行滑槽，所述電機(jī)上設(shè)有電機(jī)固定座，螺栓穿過(guò)平行滑槽與電機(jī)固定座螺栓連接;所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)壓板和電機(jī)頂板，電機(jī)壓板設(shè)置在固定板的外端部，電機(jī)頂板設(shè)置電機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座之間，電機(jī)頂板相對(duì)于固定板固定連接，電機(jī)壓板上設(shè)有與電機(jī)固定座相接觸的螺栓壓桿，電機(jī)頂板與電機(jī)固定座之間設(shè)有限位頂桿和頂簧導(dǎo)桿，限位頂桿和頂簧導(dǎo)桿設(shè)置在電機(jī)頂板上，頂簧導(dǎo)桿套接有限位彈簧，限位彈簧與電機(jī)固定座相接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)頂板的端部設(shè)有限位軸承，限位軸承與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座相接觸。
【文檔編號(hào)】B60K1/02GK106042877SQ201610382917
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】張龍, 黃建亨, 何森
【申請(qǐng)人】蕪湖智久機(jī)器人有限公司