車輪用輪轂單元的組裝裝置的制造方法
【專利摘要】具有：軸承設(shè)置部(12)，其將軸承單元設(shè)置成與輪轂圓筒部(1a)同軸且朝向輪轂圓筒部移動(dòng)自如；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(13)，其對(duì)設(shè)置于軸承設(shè)置部的軸承單元傳遞繞軸的旋轉(zhuǎn)力；以及內(nèi)圈壓入部(14)，其將被傳遞繞軸的旋轉(zhuǎn)力的軸承單元的內(nèi)圈(2、3)外嵌到輪轂圓筒部上。
【專利說明】
車輪用輪穀單元的組裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及將機(jī)動(dòng)車等的車輪旋轉(zhuǎn)自如地支承于懸架裝置的車輪用輪轂單元的組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圖19是示出將機(jī)動(dòng)車等的車輪旋轉(zhuǎn)自如地支承于懸架裝置的車輪用輪轂單元的圖。
[0003]該車輪用輪轂單元具有輪轂主體I和被組裝于輪轂主體I的圓錐滾子軸承單元BU。
[0004]在輪轂主體I中，在中空?qǐng)A筒部Ia的內(nèi)周面上形成有與驅(qū)動(dòng)軸(未圖示)的端部花鍵卡合的花鍵lb，在筆直形狀(從上端到下端相同外徑形狀)的中空?qǐng)A筒部Ia的下部側(cè)形成有用于支承車輪(未圖示)的凸緣lc，在凸緣Ic上形成有多個(gè)貫穿螺紋孔ld，在凸緣Ic的下部形成有外筒部le。
[0005]在輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia上以在軸向上分離的方式外嵌有內(nèi)圈2、3，在內(nèi)圈2、3之間的位置的中空?qǐng)A筒部Ia上外嵌有襯墊4，在內(nèi)圈2、3的外側(cè)配置有外圈5，在內(nèi)圈2、3的外周面與外圈5的內(nèi)周面之間滾動(dòng)自如地配置有多個(gè)圓錐滾子6a、6b。
[0006]在內(nèi)圈2的外周面上形成有供多個(gè)圓錐滾子6a滾動(dòng)的內(nèi)圈滾道2a，在內(nèi)圈2的軸向外端部形成有供圓錐滾子6a的軸向端面抵接的階梯差部2b。并且，在內(nèi)圈3的外周面上也形成有供多個(gè)圓錐滾子6b滾動(dòng)的內(nèi)圈滾道3a，并且，在內(nèi)圈3的軸向外端部形成有供圓錐滾子6b的軸向端面抵接的階梯差部3b。
[0007]在外圈5中，向外周側(cè)突出設(shè)置有被支承固定于懸架裝置(未圖示)的支承固定部5c，并且在其內(nèi)周面上形成有與內(nèi)圈滾道2a面對(duì)以供多個(gè)圓錐滾子6a滾動(dòng)的外圈滾道5a和與內(nèi)圈滾道3a面對(duì)以供多個(gè)圓錐滾子6b滾動(dòng)的外圈滾道5b。
[0008]由此，圓錐滾子軸承單元BU由第一列圓錐滾子軸承8和第二列圓錐滾子軸承9構(gòu)成，其中，第一列圓錐滾子軸承8由內(nèi)圈2的內(nèi)圈滾道2a、外圈5的外圈滾道5a以及多個(gè)圓錐滾子6a構(gòu)成，第二列圓錐滾子軸承9由內(nèi)圈3的內(nèi)圈滾道3a、外圈5的外圈滾道5b以及多個(gè)圓錐滾子6a構(gòu)成。
[0009]而且，當(dāng)通過輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia的上端部向徑向外側(cè)的塑性變形而形成鉚接部7時(shí)，外嵌在中空?qǐng)A筒部Ia上的圓錐滾子軸承單元BU的內(nèi)圈2、3被向凸緣Ic側(cè)按壓，第一列和第二列圓錐滾子軸承8、9被組裝到輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia上。
[0010]圖20(a)示出第二列圓錐滾子軸承9的圓錐滾子6b以其軸向的端面不與階梯差部3b抵接的方式排列的狀態(tài)，圖20(b)示出圓錐滾子6b以其軸向的端面與階梯差部3b抵接的方式排列的狀態(tài)(以下，稱作排列到正規(guī)位置)。
[0011]當(dāng)將第二列圓錐滾子軸承9的圓錐滾子6b排列為在圖20(a)中所示那樣軸向的端面不與階梯差部3b抵接的狀態(tài)進(jìn)行組裝時(shí)，在形成鉚接部7時(shí)，施加給第二列圓錐滾子軸承9的預(yù)壓降低，從而預(yù)壓無效，并且在形成了鉚接部7時(shí)圓錐滾子6b產(chǎn)生軸向移動(dòng)或偏斜。
[0012]因此，以往的被組裝到輪轂主體I上的圓錐滾子軸承單元BU有可能在內(nèi)圈3的內(nèi)圈滾道3a或外圈5的外圈滾道5b處產(chǎn)生損傷。并且，第一列圓錐滾子軸承8也同樣地，當(dāng)將圓錐滾子6a排列在圖20(a)所示的位置時(shí)有可能產(chǎn)生上述的問題。
[0013]因此，在本
【申請(qǐng)人】之前申請(qǐng)的專利文獻(xiàn)I中記載有如下情況:在將圓錐滾子軸承單元的內(nèi)圈外嵌到輪轂主體的圓筒部(在專利文獻(xiàn)I中，記作階梯部)上時(shí)，旋轉(zhuǎn)外圈(專利文獻(xiàn)I的說明書段落序號(hào)0019、0020)。
[0014]如該專利文獻(xiàn)I中記載那樣，在將內(nèi)圈外嵌到齒部主體的圓筒部上時(shí)通過旋轉(zhuǎn)外圈而對(duì)圓錐滾子發(fā)揮調(diào)心作用，從而圓錐滾子被排列到圖20(b)所示的正規(guī)位置的圓錐滾子軸承單元被組裝到輪轂主體上，因此，能夠提供防止預(yù)壓無效、圓錐滾子的軸向移動(dòng)以及偏斜的車輪用輪轂單元。
[0015]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0016]專利文獻(xiàn)
[0017]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-343905號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]發(fā)明要解決的課題
[0019]然而，在專利文獻(xiàn)I中，沒有對(duì)將圓錐滾子軸承單元組裝到輪轂主體時(shí)的具體的裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行任何公開，因此，在車輪用輪轂單元的組裝效率的方面存在問題。
[0020]S卩，在使用專利文獻(xiàn)I的技術(shù)來組裝車輪用輪轂單元時(shí)，需要將圓錐滾子軸承單元同軸地配置到輪轂主體的圓筒部上并使其朝向圓筒部移動(dòng)的裝置結(jié)構(gòu)、和一邊僅向外圈傳遞旋轉(zhuǎn)力一邊將內(nèi)圈外嵌到圓筒部上的裝置結(jié)構(gòu)等，但沒有具體地公開這樣的裝置結(jié)構(gòu)的專利文獻(xiàn)I通過多個(gè)作業(yè)工序進(jìn)行組裝，因此，在車輪用輪轂單元的組裝效率的方面存在問題。
[0021]因此，本發(fā)明是著眼于上述以往例子的未解決的課題而完成的，其目的在于，提供通過具有將圓錐滾子軸承單元同軸地配置到輪轂主體的圓筒部上并使其朝向圓筒部移動(dòng)的裝置結(jié)構(gòu)和一邊向外圈傳遞旋轉(zhuǎn)力一邊將內(nèi)圈安裝到圓筒部上的裝置結(jié)構(gòu)，而能夠高效地組裝車輪用輪轂單元的車輪用輪轂單元的組裝裝置。
[0022]用于解決課題的手段
[0023]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置具有:其將軸承單元設(shè)置成與設(shè)置在輪轂主體的軸向端部上的輪轂圓筒部同軸且朝向該輪轂圓筒部移動(dòng)自如，上述軸承單元具有內(nèi)圈、外圈、多個(gè)圓錐滾子以及階梯差部，其中，上述多個(gè)圓錐滾子滾動(dòng)自如地配置于形成在上述內(nèi)圈的外周面上的內(nèi)圈滾道與形成在上述外圈的內(nèi)周面上的外圈滾道之間，上述階梯差部形成在上述內(nèi)圈的軸向外端部而供上述圓錐滾子的軸向端面抵接;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，其對(duì)設(shè)置于上述軸承設(shè)置部的上述軸承單元傳遞繞軸的旋轉(zhuǎn)力；以及內(nèi)圈壓入部，其將被傳遞了繞軸的旋轉(zhuǎn)力的上述軸承單元的上述內(nèi)圈外嵌到上述輪轂圓筒部上。
[0024]并且，本發(fā)明的一個(gè)方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置優(yōu)選為，上述軸承設(shè)置部具有:環(huán)狀的保持部，其從外周對(duì)上述軸承單元的外圈進(jìn)行保持;環(huán)狀的從動(dòng)部件，其同軸地配置在上述輪轂主體的周圍，從上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源向該從動(dòng)部件傳遞旋轉(zhuǎn)力；以及旋轉(zhuǎn)力傳遞部，其連結(jié)在該從動(dòng)部件與上述保持部之間，將傳遞給上述從動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)力傳遞至上述保持部。
[0025]并且，本發(fā)明的一個(gè)方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置優(yōu)選為，上述旋轉(zhuǎn)力傳遞部具有被固定于上述從動(dòng)部件并朝向上述保持部延伸的多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸，上述保持部由被分割為兩個(gè)的分割保持部件構(gòu)成，上述分割保持部件以鉸鏈部為轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行開閉，且對(duì)上述軸承單元的上述外圈進(jìn)行保持，在上述多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸上，以上述兩個(gè)分割保持部件在該旋轉(zhuǎn)傳遞軸的軸垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)有上述鉸鏈，上述兩個(gè)分割保持部件以上述鉸鏈部為轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行開閉動(dòng)作。
[0026]并且，本發(fā)明的一個(gè)方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置優(yōu)選為，上述旋轉(zhuǎn)力傳遞部具有擺動(dòng)自如地連結(jié)于上述從動(dòng)部件并朝向上述保持部延伸的多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸，上述保持部由被分割為與上述旋轉(zhuǎn)傳遞軸相同數(shù)量的多個(gè)分割保持部件構(gòu)成，上述分割保持部件被固定于上述多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸并對(duì)上述軸承單元的上述外圈進(jìn)行保持，通過與上述多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸全部卡合的軸擺動(dòng)部件進(jìn)行開動(dòng)作，上述多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸向上述從動(dòng)部件的徑向外側(cè)傾斜，上述多個(gè)分割保持部件彼此遠(yuǎn)離，通過上述軸擺動(dòng)部件進(jìn)行閉動(dòng)作，上述多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸的傾斜被矯正，借助于上述多個(gè)分割保持部件對(duì)上述軸承單元的上述外圈進(jìn)行保持。
[0027]而且，本發(fā)明的一個(gè)方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置優(yōu)選為，在上述多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸的外周配置有螺旋彈簧，上述螺旋彈簧將上述保持部支承為朝向上述輪轂圓筒部移動(dòng)自如。
[0028]而且，本發(fā)明的一個(gè)方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置優(yōu)選為，上述軸承單元的上述內(nèi)圈是使圓筒狀的連結(jié)部件與在外周面具有一列內(nèi)圈滾道的兩個(gè)上述內(nèi)圈的內(nèi)周面嵌合的結(jié)構(gòu)，在上述內(nèi)圈壓入部設(shè)置有收納上述連結(jié)部件的凹部，在將上述軸承單元壓到上述輪轂圓筒部上時(shí)，上述輪轂圓筒部壓出上述連結(jié)部件，上述連結(jié)部件被收納到上述內(nèi)圈壓入部的上述凹部中。
[0029]發(fā)明效果
[0030]根據(jù)本發(fā)明的車輪用輪轂單元的組裝裝置，軸承設(shè)置部具有將軸承單元配置為與輪轂主體的輪轂圓筒部同軸并使其朝向輪轂圓筒部移動(dòng)的功能，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源具有向保持于軸承設(shè)置部的軸承單元傳遞旋轉(zhuǎn)力的功能，內(nèi)圈壓入部具有將軸承單元的內(nèi)圈外嵌到輪轂圓筒部上的功能，由此，通過使用一邊向軸承單元的外圈傳遞旋轉(zhuǎn)力一邊將內(nèi)圈外嵌到輪轂圓筒部上的裝置結(jié)構(gòu)，能夠使用較少的作業(yè)時(shí)間和作業(yè)步驟，高效地將軸承單元組裝到輪轂主體的輪轂圓筒部上。
【附圖說明】
[0031]圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置的主要部分剖視圖。
[0032]圖2是沿圖1的A-A線的視圖。
[0033]圖3是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的裝置的保持部在軸承單元BU的周圍成為開狀態(tài)的狀態(tài)的圖。
[0034]圖4是沿圖1的B-B線的視圖。
[0035]圖5是示出在本發(fā)明的第一實(shí)施方式的裝置中以停止內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)并使外圈旋轉(zhuǎn)的方式將內(nèi)圈外嵌到輪轂主體的圓筒部上的狀態(tài)的圖。
[0036]圖6是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置的外圈保持部的開動(dòng)作的圖。
[0037]圖7是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的外圈保持部的閉動(dòng)作的圖。
[0038]圖8是示出在本發(fā)明的第二實(shí)施方式的裝置中以停止內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)并使外圈旋轉(zhuǎn)的方式將內(nèi)圈外嵌到輪轂主體的圓筒部上的狀態(tài)的圖。
[0039]圖9是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置的主要部分剖視圖。
[0040]圖1O是沿圖9的C-C線的視圖。
[0041 ]圖11是沿圖10的E-E線的視圖。
[0042]圖12是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式的四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸在徑向上傾斜的狀態(tài)的圖。
[0043]圖13是沿圖12的F-F的視圖。
[0044]圖14是示出構(gòu)成本發(fā)明的第三實(shí)施方式的保持部的四個(gè)扇狀部件向徑向外側(cè)移動(dòng)后的狀態(tài)的圖。
[0045]圖15是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式的四個(gè)扇狀部件向徑向外側(cè)移動(dòng)時(shí)的裝置整體的結(jié)構(gòu)的圖。
[0046]圖16是示出在本發(fā)明的第三實(shí)施方式的裝置中以停止內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)并使外圈旋轉(zhuǎn)的方式將內(nèi)圈外嵌到輪轂主體的圓筒部上的狀態(tài)的圖。
[0047]圖17是示出構(gòu)成本發(fā)明的第四實(shí)施方式的保持部的四個(gè)扇狀部件向徑向外側(cè)移動(dòng)后的狀態(tài)的圖。
[0048]圖18是示出在本發(fā)明的第四實(shí)施方式的裝置中以停止內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)并使外圈旋轉(zhuǎn)的方式將內(nèi)圈外嵌到輪轂主體的圓筒部上的狀態(tài)的圖。
[0049]圖19是示出本發(fā)明的車輪用輪轂單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0050]在圖20中，圖20(a)是示出圓錐滾子軸承的圓錐滾子被排列為其軸向的端面不與階梯差部抵接的狀態(tài)的圖，圖20(b)是示出圓錐滾子以其軸向的端面與階梯差部抵接的方式被排列到正規(guī)位置的狀態(tài)的圖。
[0051]圖21是示出在中空?qǐng)A筒部設(shè)置有階梯差部的與圖19不同的結(jié)構(gòu)的車輪用輪轂單元的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下，一邊參照附圖一邊對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下，稱作實(shí)施方式。)詳細(xì)地進(jìn)行說明。另外，對(duì)與圖15中所示的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，省略其說明。
[0053][第一實(shí)施方式]
[0054]圖1至圖5是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置的圖。
[0055]如圖1所示，本實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置具有:輪轂主體載置部10，其以中空?qǐng)A筒部I向上方延伸的狀態(tài)來載置輪轂主體I;軸承設(shè)置部12，其將圓錐滾子軸承單元BU(以下，簡(jiǎn)稱作軸承單元BU)設(shè)置為在中空?qǐng)A筒部Ia的上方位置處下降自如;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源13，其向設(shè)置于軸承設(shè)置部12的軸承單元BU的外圈5傳遞旋轉(zhuǎn)力；以及內(nèi)圈壓入部14，其在使設(shè)置于軸承設(shè)置部12的軸承單元BU下降時(shí)，將內(nèi)圈2、3外嵌到中空?qǐng)A筒部Ia上。
[0056]在軸承單元BU中，在由合成樹脂構(gòu)成的圓筒形狀的連結(jié)部件15處第一列圓錐滾子軸承8和第二列圓錐滾子軸承9一體化，其中，第一列圓錐滾子軸承8由內(nèi)圈2的內(nèi)圈滾道2a、外圈5的外圈滾道5a以及多個(gè)圓錐滾子6a構(gòu)成，第二列圓錐滾子軸承9由內(nèi)圈3的內(nèi)圈滾道3a、外圈5的外圈滾道5b以及多個(gè)圓錐滾子6a構(gòu)成。由于連結(jié)部件15的外徑設(shè)定為比內(nèi)圈2和內(nèi)圈3的內(nèi)徑稍大，因此，借助于摩擦力對(duì)內(nèi)圈2和內(nèi)圈3的內(nèi)徑面進(jìn)行保持，防止了內(nèi)圈2和內(nèi)圈3在搬運(yùn)中脫落。并且，在壓入作業(yè)中不需要將第一列和第二列圓錐滾子軸承8、9分別壓入到輪轂主體I，能夠縮短壓入作業(yè)的周期時(shí)間。如圖3所示，在外圈5的支承固定于懸架裝置(未圖示)的支承固定部5c的外周上形成有一對(duì)凹部5cl、5c2，從軸向觀察軸承單元BU時(shí)，該一對(duì)凹部5c 1、5c2在軸對(duì)稱位置處向徑向內(nèi)側(cè)凹陷。
[0057]在裝置基臺(tái)16上固定有具有平坦的上表面的塊形狀的輪轂主體載置部10和包圍輪轂主體載置部10的外周的環(huán)形狀的軸承臺(tái)18。
[0058]在輪轂主體載置部10的上表面的規(guī)定圓周上形成有多個(gè)螺釘用凹部10a，在這些螺釘用凹部1a的內(nèi)側(cè)形成有外筒部用凹部10b。
[0059]通過使被擰入形成在輪轂主體I的凸緣Ic上的多個(gè)貫穿螺紋孔Id中的固定螺釘17進(jìn)入到多個(gè)螺釘用凹部10a，且使輪轂主體I的外筒部Ie進(jìn)入到外筒部用凹部10b，輪轂主體I以凸緣Ic抵接于輪轂主體載置部10上且中空?qǐng)A筒部Ia向上方延伸的狀態(tài)被載置。
[0000] 如圖1和圖2所示，軸承設(shè)置部12具有:環(huán)形狀的從動(dòng)齒輪21，其經(jīng)由滾珠軸承19和齒輪支承部件20配置在軸承臺(tái)18的上部，繞上下方向的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如;第一和第二旋轉(zhuǎn)傳遞軸22、23，它們從從動(dòng)齒輪21的上表面垂直地豎起并被固定;支承用螺旋彈簧24、25，它們配置于該第一和第二旋轉(zhuǎn)傳遞軸22、23的外周；以及保持部26，其被該第一和第二旋轉(zhuǎn)傳遞軸22、23以及支承用螺旋彈簧24、25支承，在輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia的上方位置處以與中空?qǐng)A筒部Ia同軸的方式對(duì)軸承單元BU進(jìn)行保持。
[0061 ] 如圖3和圖4所示，保持部26具有一對(duì)半圓狀部件27、28。
[0062]該一對(duì)半圓狀部件27、28具有:鉸鏈部27a、28a，它們形成在圓弧部和弦部相交的一端側(cè)，繞第一旋轉(zhuǎn)傳遞軸22轉(zhuǎn)動(dòng);桿卡合部27b、28b，它們從該鉸鏈部27a、28a側(cè)向外側(cè)突出而形成;彈簧卡定部27(3、28(:，它們向該一對(duì)半圓狀部件27、28的圓弧部和弦部相交的另一端側(cè)突出而形成；圓弧形狀的外圈保持面27d、28d，它們形成在一對(duì)半圓狀部件27、28的弦部并向徑向內(nèi)側(cè)突出；半圓弧形狀的旋轉(zhuǎn)傳遞軸卡合面27e、28e，它們形成在一對(duì)半圓狀部件27、28的另一端側(cè)的弦部；以及外圈保持用螺旋彈簧29，其兩端卡定在彈簧卡定部27c、28c之間。
[0063]并且，在保持部26的桿卡合部27b、28b的附近配置有具有開動(dòng)作桿30a、30b的開閉裝置30。
[0064]保持部26的一對(duì)半圓狀部件27、28以一對(duì)鉸鏈部27a、28a為轉(zhuǎn)動(dòng)中心在水平方向上進(jìn)行開閉動(dòng)作(圖3的開動(dòng)作、圖4的閉動(dòng)作)。
[0065]在圖4中所示的一對(duì)半圓狀部件27、28的閉動(dòng)作中，通過外圈保持用螺旋彈簧29向使彈簧卡定部27c、28c接近的方向作用牽引力，以半圓狀部件27、28的外圈保持面27d、28d與外圈5的凹部5cl、5c2面接觸的狀態(tài)對(duì)軸承單元BU進(jìn)行保持。
[0066]如圖3所示，當(dāng)將開閉裝置30的與桿卡合部27b、28b卡合的開動(dòng)作桿30a、30b向彼此接近的方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，一對(duì)半圓狀部件27、28克服外圈保持用螺旋彈簧29的牽引力而進(jìn)行開動(dòng)作，外圈保持面27d、28d遠(yuǎn)離外圈5的外周面。
[0067]如圖1和圖2所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源13具有:中間齒輪32，其被設(shè)置在裝置基臺(tái)16上的齒輪支承部31支承為旋轉(zhuǎn)自如，與軸承設(shè)置部12的從動(dòng)齒輪21嚙合;旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)33，其被齒輪支承部31支承；以及旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)33的驅(qū)動(dòng)齒輪34，其與中間齒輪32嚙合。
[0068]而且，如圖1所示，內(nèi)圈壓入部14設(shè)置在升降構(gòu)件35的下部，當(dāng)升降構(gòu)件35下降時(shí)，與軸承單元BU的內(nèi)圈3的上端面抵接，從而內(nèi)圈2、3外嵌到輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia上。并且，在內(nèi)圈壓入部14上以向下方開口的方式形成有連結(jié)部件15能夠進(jìn)入的收納凹部36。
[0069]接下來，對(duì)使用本發(fā)明的第一實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置來將軸承單元BU組裝到輪轂主體I的步驟進(jìn)行說明。
[0070]首先，通過將開閉裝置30的與桿卡合部27b、28b卡合的開動(dòng)作桿30a、30b向彼此接近的方向上驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行保持部26的一對(duì)半圓狀部件27、28的開動(dòng)作。
[0071]接著，通過將從輪轂主體I的凸緣Ic向下方突出的固定螺釘17插入到輪轂主體載置部10的螺釘用凹部1a中，并將輪轂主體I的外筒部Ie插入到輪轂主體載置部10的外筒部用凹部1b中，以中空?qǐng)A筒部Ia朝向上方的方式將輪轂主體I載置在輪轂主體載置部10上。
[0072]接著，解除開閉裝置30的開動(dòng)作桿30a、30b對(duì)保持部26的桿卡合部27b、28b的卡合，外圈保持用螺旋彈簧29作用牽引力，從而使一對(duì)半圓狀部件27、28成為閉狀態(tài)。
[0073]接著，通過將使軸朝向上下方向的軸承單元BU配置在保持部26的一對(duì)半圓狀部件
27、28的內(nèi)部，以半圓狀部件27、28的外圈保持面27d、28d與外圈5的凹部5cl、5c2面接觸的狀態(tài)對(duì)軸承單元BU進(jìn)行保持(參照?qǐng)D1和圖4)。
[0074]接著，當(dāng)通過升降構(gòu)件35的下降動(dòng)作而使內(nèi)圈壓入部14朝向中空?qǐng)A筒部Ia下降時(shí)，軸承單元BU被內(nèi)圈壓入部14向下方按壓，在對(duì)軸承單元BU進(jìn)行保持的保持部26中，支承用螺旋彈簧24、25—邊逐漸被壓縮一邊沿著第一和第二旋轉(zhuǎn)傳遞軸23、23下降。而且，在軸承單元BU的內(nèi)圈2與輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia的最上部接觸的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源13的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)33。
[0075]而且，當(dāng)內(nèi)圈2與輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia的最上部接觸而旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)33驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪34的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由中間齒輪32傳遞給軸承設(shè)置部12的從動(dòng)齒輪21，從動(dòng)齒輪21的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一和第二旋轉(zhuǎn)傳遞軸22、23傳遞給保持部26。而且，保持于保持部26的軸承單元BU也旋轉(zhuǎn)。
[0076]另外，檢測(cè)軸承單元BU的內(nèi)圈2與輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia的最上部接觸的情況的構(gòu)件基于預(yù)先設(shè)定的軸承設(shè)置部12的保持部26( —對(duì)半圓狀部件27、28)的下降量。
[0077]通過旋轉(zhuǎn)的保持部26而使軸承單元BU的外圈5旋轉(zhuǎn)，而內(nèi)圈2與靜止的中空?qǐng)A筒部Ia的上端面接觸，并且被按壓，因此不旋轉(zhuǎn)。并且，借助連結(jié)部件15與內(nèi)圈2連接的內(nèi)圈3也同樣不旋轉(zhuǎn)。
[0078]這樣，由于通過在內(nèi)圈2、3不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使外圈5相對(duì)旋轉(zhuǎn)，圓錐滾子6a、6b滾動(dòng)，對(duì)圓錐滾子6a、6b發(fā)揮調(diào)心作用，因此，如圖20(b)所示，圓錐滾子6a、6b被排列到正規(guī)位置。通過在該狀態(tài)下升降構(gòu)件35下降，內(nèi)圈壓入部14經(jīng)由內(nèi)圈2、3下壓軸承單元BU和軸承設(shè)置部12。
[0079]在軸承設(shè)置部12的保持部26中，支承用螺旋彈簧24、25—邊被逐漸壓縮一邊沿著第一和第二旋轉(zhuǎn)傳遞軸22、23下降。在該過程中，內(nèi)嵌于軸承單元BU的兩個(gè)內(nèi)圈2、3中的連結(jié)部件15被中空?qǐng)A筒部Ia的上端按壓而進(jìn)入到內(nèi)圈壓入部14的收納凹部36中，內(nèi)圈2、3被壓到中空?qǐng)A筒部Ia上。而且，在內(nèi)圈2的下端與中空?qǐng)A筒部Ia的基部抵接的時(shí)刻，軸承單元BU向輪轂主體I的組裝結(jié)束。
[0080]為了將組裝結(jié)束后的車輪用輪轂單元從車輪用輪轂單元的組裝裝置卸下，首先，旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置部12的保持部26，以使得其桿卡定部27b、28b處于開閉裝置30的開動(dòng)作桿30a、30b的下方位置。
[0081 ]接著，通過升降構(gòu)件35的上升動(dòng)作而使內(nèi)圈壓入部14向上方移動(dòng)。當(dāng)內(nèi)圈壓入部14上升時(shí)，在車輪用輪轂單元進(jìn)行保持的保持部26中，支承用螺旋彈簧24、25—邊逐漸伸長(zhǎng)一邊沿第一和第二旋轉(zhuǎn)傳遞軸22、23上升。
[0082]而且，保持部26在第一和第二旋轉(zhuǎn)傳遞軸22、23的最上部的位置停止后，使用搬運(yùn)裝置(未圖示)對(duì)車輪用輪轂單元進(jìn)行把持。與此同時(shí)，保持部26的桿卡定部27b、28b進(jìn)行開閉裝置30對(duì)保持部26的一對(duì)半圓狀部件27、28的開動(dòng)作。并且，在不使用搬運(yùn)裝置的情況下，在作業(yè)者用手對(duì)車輪用輪轂單元進(jìn)行把持的狀態(tài)下，進(jìn)行一對(duì)半圓狀部件27、28的開動(dòng)作。
[0083]接下來，對(duì)使用上述的第一實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置組裝車輪用輪轂單元時(shí)的作用效果進(jìn)行說明。
[0084]根據(jù)本實(shí)施方式，通過將軸承單元BU設(shè)置在軸承設(shè)置部12的保持部26，軸承單元BU被配置為與載置于輪轂主體載置部10的輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia同軸。而且，通過升降構(gòu)件35的下降動(dòng)作，內(nèi)圈壓入部14使軸承單元BU和軸承設(shè)置部12朝向輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia下降。由此，在保持部26中，支承用螺旋彈簧24、25—邊逐漸被壓縮一邊沿著第一和第二旋轉(zhuǎn)傳遞軸22、23朝向中空?qǐng)A筒部Ia移動(dòng)。
[0085]當(dāng)軸承單元BU的內(nèi)圈2與輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia的最上部接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源13的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)33。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源13的旋轉(zhuǎn)力傳遞給軸承設(shè)置部12的從動(dòng)齒輪21，再經(jīng)由第一和第二旋轉(zhuǎn)傳遞軸22、23傳遞給保持部26和外圈5。由于軸承單元BU的內(nèi)圈2、3被按壓于靜止的中空?qǐng)A筒部Ia而無法旋轉(zhuǎn)，因此，成為外圈5相對(duì)于內(nèi)圈2、3相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，圓錐滾子6a、6b滾動(dòng)而發(fā)揮調(diào)心作用，如圖20(b)所示，圓錐滾子6a、6b被排列到正規(guī)位置，軸承單元BU被裝到中空?qǐng)A筒部Ia上。
[0086]因此，在本實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置中，軸承設(shè)置部12具有將軸承單元BU配置為與輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia同軸并使其朝向中空?qǐng)A筒部Ia移動(dòng)的功能，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源13具有向保持于軸承設(shè)置部12的軸承單元BU傳遞旋轉(zhuǎn)力的功能，內(nèi)圈壓入部14具有通過升降構(gòu)件35的驅(qū)動(dòng)而將內(nèi)圈2、3外嵌到中空?qǐng)A筒部Ia上的功能，由此，具有一邊向外圈5傳遞旋轉(zhuǎn)力一邊將內(nèi)圈2、3外嵌到中空?qǐng)A筒部Ia上的具體的裝置結(jié)構(gòu)，通過使用這些裝置，能夠使用較少的作業(yè)時(shí)間和作業(yè)步驟將軸承單元BU組裝到輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia上，因此，能夠高效地組裝車輪用輪轂單元。
[0087]并且，在本實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置中，具有使構(gòu)成軸承設(shè)置部12的保持部26繞第一旋轉(zhuǎn)傳遞軸22轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈部27a、28a，具有在與第一旋轉(zhuǎn)傳遞軸22垂直的方向上開閉自如的一對(duì)半圓狀部件27、28，通過外圈保持用螺旋彈簧29向使彈簧卡定部27c、28c接近的方向作用牽引力，以半圓狀部件27、28的外圈保持面27d、28d與外圈5的凹部5cl、5c2面接觸的狀態(tài)對(duì)軸承單元BU進(jìn)行保持，因此，能夠容易地進(jìn)行將軸承單元BU保持于保持部26的動(dòng)作、將軸承單元BU從保持部26卸下并進(jìn)行把持的動(dòng)作。
[0088][第二實(shí)施方式]
[0089]圖6至圖8是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置的圖。另夕卜，對(duì)于與圖1至圖5中所示的第一實(shí)施方式的裝置相同結(jié)構(gòu)部分標(biāo)出相同標(biāo)號(hào)，省略其說明。
[0090]構(gòu)成本實(shí)施方式的軸承單元BU的外圈5的支承固定部5c如圖6所示那樣形成為圓形狀。
[0091]并且，在本實(shí)施方式的保持部26中，在一對(duì)半圓狀部件27、28的弦部形成有半圓弧形狀的外圈保持面27f、28f。
[0092]在圖7中所示的一對(duì)半圓狀部件27、28的閉動(dòng)作中，通過外圈保持用螺旋彈簧29向使彈簧卡定部27c、28c接近的方向作用牽引力，以半圓狀部件27、28的外圈保持面27f、28f與外圈5的外周面(形成外圈滾道5b的位置的外周面)面接觸的狀態(tài)對(duì)軸承單元BU進(jìn)行保持。
[0093]在使用該第二實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置將軸承單元BU組裝到輪轂主體I上時(shí)，對(duì)開閉裝置30的開動(dòng)作桿30a、30b向彼此遠(yuǎn)離的方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，解除其與桿卡合部27b、28b的卡合。由此，通過保持部26的外圈保持用螺旋彈簧29作用牽引力，以半圓狀部件27、28的外圈保持面27f，28f與外圈5的外周面面接觸的狀態(tài)對(duì)軸承單元BU進(jìn)行保持(參照?qǐng)D7、圖8)。
[0094]對(duì)本實(shí)施方式的特有的作用效果進(jìn)行說明。
[0095]由于在本實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置中，具有使構(gòu)成軸承設(shè)置部12的保持部26繞第一旋轉(zhuǎn)傳遞軸22轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈部27a、28a，具有在與第一旋轉(zhuǎn)傳遞軸22垂直的方向上開閉自如的一對(duì)半圓狀部件27、28，通過外圈保持用螺旋彈簧29向使彈簧卡定部27c、28c接近的方向作用牽引力，以半圓狀部件27、28的外圈保持面27d、28d與外圈5的外周面面接觸的狀態(tài)對(duì)軸承單元BU進(jìn)行保持，因此，能夠容易地進(jìn)行將軸承單元BU保持于保持部26的動(dòng)作、將軸承單元BU從保持部26卸下并進(jìn)行把持的動(dòng)作。
[0096]并且，與第一實(shí)施方式不同地，在本實(shí)施方式中，在要將軸承單元BU載置于軸承設(shè)置部12時(shí)，不需要使外圈5的相位與外圈保持面27f、28f對(duì)應(yīng)，因此，能夠不調(diào)整外圈5的相位地進(jìn)行保持部26的閉動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的簡(jiǎn)化和周期時(shí)間的縮短。
[0097][第三實(shí)施方式]
[0098]接下來，圖9至圖16是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置的圖。另外，對(duì)于與圖1至圖5中所示的第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同結(jié)構(gòu)部分，標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，省略其說明。
[0099]如圖9所示，本實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置具有:輪轂主體載置部10;軸承設(shè)置部40，其將圓錐滾子軸承單元BU設(shè)置為在中空?qǐng)A筒部Ia的上方位置處下降自如；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源13，其向設(shè)置于軸承設(shè)置部40的軸承單元BU的外圈5傳遞旋轉(zhuǎn)力；以及內(nèi)圈壓入部14，其在使設(shè)置于軸承設(shè)置部12的軸承單元BU下降時(shí)，將內(nèi)圈2、3外嵌到中空?qǐng)A筒部Ia上。
[0100]軸承單元BU是與第一實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)，如圖14所示，在外圈5的支承固定于懸架裝置(未圖示)的支承固定部5c的外周上形成有一對(duì)凹部5cl、5c2，從軸向觀察軸承單元BU時(shí)，一對(duì)凹部5c 1、5c2在軸對(duì)稱位置處向徑向內(nèi)側(cè)凹陷。
[0101]軸承設(shè)置部40具有:環(huán)形狀的從動(dòng)齒輪21，其經(jīng)由滾珠軸承19和齒輪支承部件20配置在軸承臺(tái)18的上部，繞上下方向的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如；四個(gè)球面托座41，其在周向上隔開規(guī)定間隔地固定在從動(dòng)齒輪21的上表面上;保持部開閉部件45，其圓筒部42經(jīng)由配置在從動(dòng)齒輪21的內(nèi)側(cè)面的滾珠軸承43配置為旋轉(zhuǎn)自如，在圓筒部42的上端與從動(dòng)齒輪21平行地連結(jié)有軸傾動(dòng)板44;四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47，其球狀部46轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于配置在從動(dòng)齒輪21的上表面上的四個(gè)球面托座41，且貫穿軸傾動(dòng)板44地向上方豎起;支承用螺旋彈簧48，其配置于四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47的外周；以及保持部49，其被四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47和支承用螺旋彈簧48支承，在輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia的上方位置處以與中空?qǐng)A筒部Ia同軸的方式對(duì)軸承單元BU進(jìn)行保持。
[0102]如圖10所示，在保持部開閉部件45的軸傾動(dòng)板44上形成有長(zhǎng)度方向沿圓周方向延伸的多個(gè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)縫隙50和傾動(dòng)引導(dǎo)縫隙51。
[0103]在旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)縫隙50中貫穿有從從動(dòng)齒輪21的上表面在上下方向上豎起的引導(dǎo)銷52(參照?qǐng)D9)，通過引導(dǎo)銷52與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)縫隙50的長(zhǎng)度方向的端部卡合，限制了軸傾動(dòng)板44的旋轉(zhuǎn)角度。
[0104]在四處傾動(dòng)引導(dǎo)縫隙51中貫穿有旋轉(zhuǎn)傳遞軸47。在傾動(dòng)引導(dǎo)縫隙51的長(zhǎng)度方向的一端，以在上下方向上縫隙連通的方式形成有內(nèi)壁53(參照?qǐng)D11)，并且，形成有隨著從傾動(dòng)引導(dǎo)縫隙51的長(zhǎng)度方向的一端朝向另一端而傾斜向徑向外側(cè)逐漸增大的內(nèi)壁54(參照?qǐng)D13)。
[0105]并且，如圖10所示，在保持部開閉部件45附近配置有氣缸55，并且，在保持部開閉部件45的軸傾動(dòng)板44的外周，在供氣缸55的氣缸桿55a進(jìn)行沖程而卡合的位置，突出形成有氣缸卡合部56(參照?qǐng)D12)。而且，在從動(dòng)齒輪21的一部分形成有彈簧卡定部57，在保持部開閉部件45的與該彈簧卡定部57對(duì)置的一部分形成有彈簧卡定部58，在該彈簧卡定部57、58之間配置有兩端被卡定的軸傾動(dòng)板螺旋彈簧59。該軸傾動(dòng)板螺旋彈簧59向使彈簧卡定部58接近彈簧卡定部57的方向作用牽引力。
[0106]如圖14所示，保持部49由將環(huán)狀部件四分割而成的四個(gè)扇狀部件60?63構(gòu)成，這些扇狀部件60?63固定在四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47的上端。而且，在徑向上彼此對(duì)置的扇狀部件61、63上形成有向徑向內(nèi)側(cè)突出的圓弧形狀的外圈保持面6Ia、63b。
[0107]接下來，對(duì)使用本發(fā)明的第二實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置將軸承單元BU組裝到輪轂主體I的步驟進(jìn)行說明。
[0108]首先，使氣缸55的氣缸桿55a進(jìn)行沖程而與保持部開閉部件45的氣缸卡合部56卡合，從而使軸傾動(dòng)板44向圖12的箭頭方向旋轉(zhuǎn)。
[0109]通過該動(dòng)作，球狀部46與球面托座41轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)的四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47從傾動(dòng)引導(dǎo)縫隙51的長(zhǎng)度方向的一端的內(nèi)壁53與向徑向外側(cè)傾斜逐漸增大的內(nèi)壁54抵接，成為向徑向外側(cè)傾斜的狀態(tài)，成為構(gòu)成保持部49的四個(gè)扇狀部件60?63向徑向外側(cè)打開的狀態(tài)。
[0110]接著，通過將從輪轂主體I的凸緣Ic向下方突出的固定螺釘17插入到輪轂主體載置部10的螺釘用凹部1a中，并將輪轂主體I的外筒部Ie插入到輪轂主體載置部10的外筒部用凹部1b中，以中空?qǐng)A筒部Ia朝向上方的方式將輪轂主體I載置在輪轂主體載置部10上。
[0111]接著，通過使氣缸55的氣缸桿55a退縮，解除與保持部開閉部件45的氣缸卡合部56的卡合。由此，通過軸傾動(dòng)板螺旋彈簧59作用牽引力，軸傾動(dòng)板44向圖1O的箭頭方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)軸傾動(dòng)板44向圖10中所示的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，向徑向外側(cè)傾斜的四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47從傾動(dòng)引導(dǎo)縫隙51的長(zhǎng)度方向的另一端的內(nèi)壁54與一端的在上下方向上延伸的內(nèi)壁53抵接，成為在上下方向上豎起的狀態(tài)，四個(gè)扇狀部件60?63連結(jié)成為環(huán)狀部件，從而以扇狀部件61、63的外圈保持面61a、63a與外圈5的凹部5cl、5c2面接觸的狀態(tài)對(duì)軸承單元BU進(jìn)行保持(參照?qǐng)D9)0
[0112]接著，當(dāng)通過升降構(gòu)件35的下降動(dòng)作而使內(nèi)圈壓入部14朝向中空?qǐng)A筒部Ia下降時(shí)，軸承單元BU被內(nèi)圈壓入部14向下方按壓，在對(duì)軸承單元BU進(jìn)行保持的保持部49中，支承用螺旋彈簧48—邊逐漸被壓縮一邊沿著四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47下降。
[0113]而且，在軸承單元BU的內(nèi)圈2與輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia的最上部接觸的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源13的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)33。
[0114]而且，當(dāng)內(nèi)圈2與輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia的最上部接觸而旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)33驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪34的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由中間齒輪32傳遞給軸承設(shè)置部40的從動(dòng)齒輪21，從動(dòng)齒輪21的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47傳遞給保持部49。而且，保持于保持部49的軸承單元BU也旋轉(zhuǎn)。
[0115]另外，檢測(cè)軸承單元BU的內(nèi)圈2與輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia的最上部接觸的情況的構(gòu)件基于預(yù)先設(shè)定的軸承設(shè)置部40的保持部49(四個(gè)扇狀部件60?63)的下降量。
[0116]通過旋轉(zhuǎn)的保持部49而使軸承單元BU的外圈5旋轉(zhuǎn)，而內(nèi)圈2與靜止的中空?qǐng)A筒部Ia的上端面接觸并被按壓，因此不旋轉(zhuǎn)。并且，借助連結(jié)部件15與內(nèi)圈2連接的內(nèi)圈3也同樣不旋轉(zhuǎn)。這樣，由于通過在內(nèi)圈2、3不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使外圈5相對(duì)旋轉(zhuǎn)，圓錐滾子6a、6b滾動(dòng)，對(duì)圓錐滾子6a、6b發(fā)揮調(diào)心作用，因此，如圖20(b)所示，圓錐滾子6a、6b被排列到正規(guī)位置。通過在該狀態(tài)下升降構(gòu)件35下降，內(nèi)圈壓入部14經(jīng)由內(nèi)圈2、3下壓軸承單元BU和軸承設(shè)置部12。
[0117]在軸承設(shè)置部40的保持部49中，支承用螺旋彈簧48—邊逐漸被壓縮一邊沿著四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47下降。在該過程中，內(nèi)嵌于軸承單元BU的兩個(gè)內(nèi)圈2、3中的連結(jié)部件15被中空?qǐng)A筒部Ia的上端按壓而進(jìn)入到內(nèi)圈壓入部14的收納凹部36中，內(nèi)圈2、3被壓到中空?qǐng)A筒部Ia上。而且，在內(nèi)圈2的下端與中空?qǐng)A筒部Ia的基部抵接的時(shí)刻，軸承單元BU向輪轂主體I的組裝結(jié)束。
[0118]為了將組裝結(jié)束后的車輪用輪轂單元從車輪用輪轂單元的組裝裝置卸下，首選，使軸承設(shè)置部40的保持部49旋轉(zhuǎn)，以使得其氣缸卡合部56處于氣缸55的下方位置。
[0119]接著，通過升降構(gòu)件35的上升動(dòng)作而使內(nèi)圈壓入部14向上方移動(dòng)。當(dāng)內(nèi)圈壓入部14上升時(shí)，在車輪用輪轂單元進(jìn)行保持的保持部49中也是，支承用螺旋彈簧48—邊被逐漸伸長(zhǎng)一邊沿著四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47上升。
[0120]接著，保持部49在四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47的最上部的位置停止后，通過使氣缸55的氣缸桿55a進(jìn)行沖程而與保持部開閉部件45的氣缸卡合部56卡合，使軸傾動(dòng)板44向圖12的箭頭方向旋轉(zhuǎn)。
[0121]而且，當(dāng)保持部49在四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47的最上部的位置停止時(shí)，使用搬運(yùn)裝置(未圖示)對(duì)車輪用輪轂單元進(jìn)行把持。與此同時(shí)，扇狀部件60?63向徑向外側(cè)打開。并且，在不使用搬運(yùn)裝置的情況下，在使扇狀部件60?63向徑向外側(cè)打開的狀態(tài)下，作業(yè)者用手對(duì)車輪用輪轂單元進(jìn)行把持。
[0122]接下來，對(duì)使用上述的第三實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置組裝車輪用輪轂單元時(shí)的作用效果進(jìn)行說明。
[0123]根據(jù)本實(shí)施方式，通過將軸承單元BU設(shè)置在軸承設(shè)置部40的保持部49，軸承單元BU被配置為與載置于輪轂主體載置部10的輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia同軸。而且，通過升降構(gòu)件35的下降動(dòng)作，內(nèi)圈壓入部14使軸承單元BU和軸承設(shè)置部40朝向輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia下降。由此，在保持部49中，支承用螺旋彈簧48—邊被逐漸壓縮一邊沿著四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47朝向中空?qǐng)A筒部Ia移動(dòng)。
[0124]當(dāng)軸承單元BU的內(nèi)圈2與輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia的最上部接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源13的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)33。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源13的旋轉(zhuǎn)力傳遞給軸承設(shè)置部40的從動(dòng)齒輪21，再經(jīng)由四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47傳遞給保持部49和外圈5 ο由于軸承單元BU的內(nèi)圈2、3被按壓于靜止的中空?qǐng)A筒部Ia而無法旋轉(zhuǎn)，因此，成為外圈5相對(duì)于內(nèi)圈2、3相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，圓錐滾子6a、6b滾動(dòng)，發(fā)揮調(diào)心作用，如圖20(b)所示，圓錐滾子6a、6b被排列到正規(guī)位置，軸承單元BU被裝到中空?qǐng)A筒部Ia上。
[0125]因此，在本實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置中，軸承設(shè)置部40具有將軸承單元BU配置為與輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia同軸并使其朝向中空?qǐng)A筒部Ia移動(dòng)的功能，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源13具有向保持于軸承設(shè)置部40的軸承單元BU傳遞旋轉(zhuǎn)力的功能，內(nèi)圈壓入部14具有通過升降構(gòu)件35的驅(qū)動(dòng)而將內(nèi)圈2、3外嵌到中空?qǐng)A筒部Ia上的功能，具有一邊向外圈5傳遞旋轉(zhuǎn)力一邊將內(nèi)圈2、3外嵌到中空?qǐng)A筒部Ia上的具體的裝置結(jié)構(gòu)，通過使用這些裝置，能夠用較少的作業(yè)時(shí)間和作業(yè)步驟將軸承單元BU組裝到輪轂主體I的中空?qǐng)A筒部Ia上，因此，能夠高效地組裝車輪用輪轂單元。
[0126]并且，在本實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置中，構(gòu)成軸承設(shè)置部40的保持部49由被向徑向外側(cè)傾斜自如的四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47支承的四個(gè)扇狀部件60?63構(gòu)成，通過借助于氣缸55的操作使軸傾動(dòng)板44 (保持部開閉部件45)旋轉(zhuǎn)，四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47向徑向外側(cè)傾斜，扇狀部件60?63向徑向外側(cè)移動(dòng)，從而成為分割形狀，并且，當(dāng)解除氣缸55的操作，借助于軸傾動(dòng)板螺旋彈簧59的牽引力使軸傾動(dòng)板44旋轉(zhuǎn)至初始位置時(shí)，四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47返回初始位置(上下方向)，四個(gè)扇狀部件60?63連結(jié)成為環(huán)狀部件，以扇狀部件61、63的外圈保持面61a、63a與外圈5的凹部5cl、5c2面接觸的狀態(tài)對(duì)軸承單元BU進(jìn)行保持，因此，能夠容易地進(jìn)行將軸承單元BU保持于保持部49的動(dòng)作、將軸承單元BU從保持部49卸下并進(jìn)行把持的動(dòng)作。
[0127][第四實(shí)施方式]
[0128]接下來，圖17和圖18是示出本發(fā)明的第四實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置的圖。
[0129]構(gòu)成本實(shí)施方式的軸承單元BU的外圈5的支承固定部5c如圖17所示那樣形成為圓形狀。
[0130]并且，如圖17所示，構(gòu)成本實(shí)施方式的軸承設(shè)置部40的保持部49在將環(huán)狀部件四分割而成的四個(gè)的扇狀部件60?63的內(nèi)周面上形成有圓弧形狀的外圈保持面60b?63b。
[0131]而且，在四個(gè)扇狀部件60?63成為環(huán)狀部件的保持部49的閉動(dòng)作中，在扇狀部件60?63的內(nèi)周面，以圓弧形狀的外圈保持面60b?63b與外圈5的外周面(形成外圈滾道5b的位置的外周面)面接觸的狀態(tài)對(duì)軸承單元BU進(jìn)行保持。
[0132]對(duì)本實(shí)施方式的特有作用效果進(jìn)行說明。
[0133]由于在本實(shí)施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置中，構(gòu)成軸承設(shè)置部40的保持部49由被向徑向外側(cè)傾斜自如的四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47支承的四個(gè)扇狀部件60?63構(gòu)成，通過借助于氣缸55的操作使軸傾動(dòng)板44(保持部開閉部件45)旋轉(zhuǎn)，四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47向徑向外側(cè)傾斜，扇狀部件60?63向徑向外側(cè)移動(dòng)，從而形成分割形狀，并且，當(dāng)解除氣缸55的操作而借助于軸傾動(dòng)板螺旋彈簧59的牽引力使軸傾動(dòng)板44旋轉(zhuǎn)至初始位置時(shí)，四根旋轉(zhuǎn)傳遞軸47返回初始位置(上下方向)，四個(gè)扇狀部件60至63連結(jié)成為環(huán)狀部件，以扇狀部件60?63的外圈保持面60b?63b與外圈5的外周面面接觸的狀態(tài)對(duì)軸承單元BU進(jìn)行保持，因此，能夠容易地進(jìn)行將軸承單元BU保持于保持部49的動(dòng)作、將軸承單元BU從保持部49卸下并進(jìn)行把持的動(dòng)作。
[0134]另外，關(guān)于圖19中所示的車輪用輪轂單元，對(duì)在外圈5的內(nèi)側(cè)配置有兩個(gè)內(nèi)圈2、3的圓錐滾子軸承BU進(jìn)行了說明，但將車輪用輪轂單元該用于在外圈5的內(nèi)側(cè)配置有三個(gè)內(nèi)圈的其他結(jié)構(gòu)的圓錐滾子軸承也能夠?qū)崿F(xiàn)同樣的效果。
[0135]并且，圖19的輪轂主體I具有筆直形狀(從上端到下端相同外徑形狀)的中空?qǐng)A筒部la，但也可以如圖21所示，使用在上端側(cè)設(shè)置有階梯差部If的中空?qǐng)A筒部lg。另外，在設(shè)置有階梯差部If的情況下，在使軸承單元BU下降時(shí)通過內(nèi)圈2緩緩地與階梯差部If嵌合而成為用于壓入內(nèi)圈2的優(yōu)選的位置和姿勢(shì)，具有不容易產(chǎn)生內(nèi)圈2以相對(duì)于中空?qǐng)A筒部Ig傾斜的方式被壓入而結(jié)果為損傷內(nèi)圈2或中空?qǐng)A筒部Ig即所謂的“卡住(和CD)”的效果。在使用該圖21的輪轂主體I時(shí)，上述各實(shí)施方式中驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源13的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)33的時(shí)機(jī)設(shè)定在通過升降構(gòu)件35的下降動(dòng)作而使內(nèi)圈壓入部14朝向中空?qǐng)A筒部Ia下降且軸承單元BU的內(nèi)圈2與輪轂主體I的階梯差部If接觸時(shí)。
[0136]另外，本發(fā)明的輪轂圓筒部與中空?qǐng)A筒部Ia對(duì)應(yīng)，本發(fā)明的從動(dòng)部件與從動(dòng)齒輪21對(duì)應(yīng)，本發(fā)明的分割保持部件與半圓狀部件27、28對(duì)應(yīng)，本發(fā)明的凹部與收納凹部36對(duì)應(yīng)，本發(fā)明的軸擺動(dòng)部件與軸傾動(dòng)板44對(duì)應(yīng)，本發(fā)明的螺旋彈簧與支承用螺旋彈簧48對(duì)應(yīng)，本發(fā)明的分割保持部件與扇狀部件60至63對(duì)應(yīng)，本發(fā)明的軸承單元與圓錐滾子軸承單元BU對(duì)應(yīng)。
[0137]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0138]如上所述，本發(fā)明的車輪用輪轂單元的組裝裝置對(duì)高效地組裝車輪用輪轂單元是有用的。
[0139]標(biāo)號(hào)說明
[0140]1:輪轂主體;Ia:中空?qǐng)A筒部；Ic:凸緣;2、3:內(nèi)圈；2a:內(nèi)圈滾道;2b:階梯差部;3a:內(nèi)圈滾道;3b:階梯差部;4:襯墊;5:夕卜圈；5a:外圈滾道;5b:外圈滾道;5c:支承固定部;6a、6b:圓錐滾子;8:第一列圓錐滾子軸承;9:第二列圓錐滾子軸承；10:輪轂主體載置部；10a:螺釘用凹部；1b:外筒部用凹部；12:軸承設(shè)置部；13:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源；14:內(nèi)圈壓入部；15:連結(jié)部件；16:裝置基臺(tái)；18:軸承臺(tái)；19:滾珠軸承;20:齒輪支承部件;21:從動(dòng)齒輪;22:第一旋轉(zhuǎn)傳遞軸；23:第二旋轉(zhuǎn)傳遞軸；24、25:支承用螺旋彈簧；26:保持部；27、28:半圓狀部件；27&、28&:鉸鏈部；2713、2813:桿卡合部；27(3、28(3:彈簧卡定部；27(1、28(1:外圈保持面；276、28e:旋轉(zhuǎn)傳遞軸卡合面;27f、28f:外圈保持面;2、29:外圈保持用螺旋彈簧;30:開閉裝置；30a、30b:開動(dòng)作桿;31:齒輪支承部；32:中間齒輪;33:旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī);34:驅(qū)動(dòng)齒輪;35:升降構(gòu)件;36:收納凹部;40:軸承設(shè)置部;41:球面托座;42:圓筒部;43:滾珠軸承;44:軸傾動(dòng)板；45:保持部開閉部件;46:球狀部;47:旋轉(zhuǎn)傳遞軸;48:支承用螺旋彈簧;49:保持部;50:旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)縫隙；51:傾動(dòng)引導(dǎo)縫隙；52:引導(dǎo)銷;53:傾動(dòng)引導(dǎo)縫隙的長(zhǎng)度方向的一端的內(nèi)壁;54:傾動(dòng)引導(dǎo)縫隙的朝向長(zhǎng)度方向的另一端的內(nèi)壁;55:氣缸;55a:氣缸桿;56:氣缸卡合部;57:彈簧卡定部；57、58:彈簧卡定部；58:彈簧卡定部；59:軸傾動(dòng)板螺旋彈簧;60?63:扇狀部件;60b?63b:外圈保持面;61a、63b:外圈保持面;60a?63a:外圈保持面;BU:圓錐滾子軸承單元。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輪用輪轂單元的組裝裝置，其特征在于，該車輪用輪轂單元的組裝裝置具有: 軸承設(shè)置部，其將軸承單元設(shè)置成與設(shè)置在輪轂主體的軸向端部上的輪轂圓筒部同軸且朝向該輪轂圓筒部移動(dòng)自如，所述軸承單元具有內(nèi)圈、外圈、多個(gè)圓錐滾子以及階梯差部，其中，所述多個(gè)圓錐滾子滾動(dòng)自如地配置于形成在所述內(nèi)圈的外周面上的內(nèi)圈滾道與形成在所述外圈的內(nèi)周面上的外圈滾道之間，所述階梯差部形成在所述內(nèi)圈的軸向外端部而供所述圓錐滾子的軸向端面抵接； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，其對(duì)設(shè)置于所述軸承設(shè)置部的所述軸承單元傳遞繞軸的旋轉(zhuǎn)力；以及內(nèi)圈壓入部，其將被傳遞了繞軸的旋轉(zhuǎn)力的所述軸承單元的所述內(nèi)圈外嵌到所述輪轂圓筒部上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪用輪轂單元的組裝裝置，其特征在于， 所述軸承設(shè)置部具有: 環(huán)狀的保持部，其從外周對(duì)所述軸承單元的所述外圈進(jìn)行保持； 環(huán)狀的從動(dòng)部件，其同軸地配置在所述輪轂主體的周圍，從所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源向該從動(dòng)部件傳遞旋轉(zhuǎn)力；以及 旋轉(zhuǎn)力傳遞部，其連結(jié)在該從動(dòng)部件與所述保持部之間，將傳遞給所述從動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)力傳遞至所述保持部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪用輪轂單元的組裝裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)力傳遞部具有被固定于所述從動(dòng)部件并朝向所述保持部延伸的多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸， 所述保持部由被分割為兩個(gè)的分割保持部件構(gòu)成，兩個(gè)分割保持部件以鉸鏈部為轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行開閉，且對(duì)所述軸承單元的所述外圈進(jìn)行保持， 在所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸上，以所述兩個(gè)分割保持部件在該旋轉(zhuǎn)傳遞軸的軸垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)有所述鉸鏈部，所述兩個(gè)分割保持部件以所述鉸鏈部為轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行開閉動(dòng)作。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪用輪轂單元的組裝裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)力傳遞部具有擺動(dòng)自如地連結(jié)于所述從動(dòng)部件并朝向所述保持部延伸的多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸， 所述保持部由被分割為與所述旋轉(zhuǎn)傳遞軸相同數(shù)量的多個(gè)分割保持部件構(gòu)成，所述多個(gè)分割保持部件被固定于所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸并對(duì)所述軸承單元的所述外圈進(jìn)行保持，通過與所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸全部卡合的軸擺動(dòng)部件進(jìn)行開動(dòng)作，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸向所述從動(dòng)部件的徑向外側(cè)傾斜，所述多個(gè)分割保持部件彼此遠(yuǎn)離，通過所述軸擺動(dòng)部件進(jìn)行閉動(dòng)作，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸的傾斜被矯正，借助于所述多個(gè)分割保持部件對(duì)所述軸承單元的所述外圈進(jìn)行保持。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車輪用輪轂單元的組裝裝置，其特征在于， 在所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸的外周配置有螺旋彈簧，所述螺旋彈簧將所述保持部支承為朝向所述輪轂圓筒部移動(dòng)自如。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪用輪轂單元的組裝裝置，其特征在于， 所述軸承單元的所述內(nèi)圈是使圓筒狀的連結(jié)部件與在外周面具有一列所述內(nèi)圈滾道的兩個(gè)所述內(nèi)圈的內(nèi)周面嵌合的結(jié)構(gòu)，在所述內(nèi)圈壓入部設(shè)置有收納所述連結(jié)部件的凹部，在將所述軸承單元壓到所述輪轂圓筒部上時(shí)，所述輪轂圓筒部壓出所述連結(jié)部件，所述連結(jié)部件被收納到所述內(nèi)圈壓入部的所述凹部中。
【文檔編號(hào)】F16C19/38GK105980168SQ201580007980
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年2月3日
【發(fā)明人】萩原信行
【申請(qǐng)人】日本精工株式會(huì)社