雙踏板制動操縱裝置及制動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及雙踏板制動操縱裝置，為解決雙踏板制動裝置容易發(fā)生上坡時溜坡和操縱舒適性差問題；提供一種雙踏板制動操縱裝置，包括支座、安裝在支座上的左踏板組件和右踏板組件、安裝在支座上的制動閥，其特征在于還包括轉動安裝在支座上位于左踏板和右踏板之間的過渡機構，過渡機構包括用于與支座轉動連接且由左踏板組件或右踏板組件單獨驅動而單向轉動的轉筒、使轉筒復位轉動的過渡復位彈簧、固定設置在轉筒上用于與制動閥連接的過渡轉臂。在本發(fā)明中，左踏板和右踏板分別可單獨驅動轉動，使轉筒驅動制動閥，實現(xiàn)微制動及制動功能，左右踏板獨立操作不聯(lián)動，踩動踏板的力量小，舒適性高。
【專利說明】
雙踏板制動操縱裝置及制動控制系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種制動裝置，更具體地說，涉及一種雙踏板制動操縱裝置及制動控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前的踏板機構常采用兩個踏板同時旋轉，在其中的一個踏板下安裝制動閥，踩動任一踏板都能實現(xiàn)制動。另外，當變速度箱采用動力切斷時，常在制動踏板或制動壓力中取電子開關信號。踩踏板的過程中，踏板運動到一定的行程或制動壓力上升到一定值，電子產開關開始動作，并把相應的信號傳輸給變速箱，斷開發(fā)動機的輸入動力，此時由于有一定的制動壓力，且制動力矩大于驅動橋傳動力矩，實現(xiàn)良好的微動性能。繼續(xù)踩踏板，制動壓力上升，實現(xiàn)制動性能。這種結構的雙踏板制動裝置在大噸位叉車中，由于采用液壓變矩器，在繼續(xù)爬坡過程時松開踏板過程中，制動力矩下降，同時動力處于斷開狀態(tài)，容易產生溜坡的現(xiàn)象；另外由于兩個踏板同時運動，必須要求較大的踏板回位力，造成初始踏板力大，操縱舒適性差。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是針對現(xiàn)有雙踏板制動裝置容易發(fā)生上坡時溜坡和操縱舒適性差問題，而提供一種安全性和操縱舒適性的雙踏板制動操縱裝置及控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)其目的的技術方案是這樣的:提供一種雙踏板制動操縱裝置，包括支座、安裝在支座上的左踏板組件和右踏板組件、安裝在支座上的制動閥，其特征在于還包括轉動安裝在所述支座上位于所述左踏板和右踏板之間的過渡機構，所述過渡機構包括用于與支座轉動連接且由左踏板組件或右踏板組件單獨驅動而單向轉動的轉筒、使轉筒復位轉動的過渡復位彈簧、固定設置在轉筒上用于與制動閥連接的過渡轉臂。在本發(fā)明中，左踏板和右踏板分別可單獨驅動轉動，使轉筒驅動制動閥，實現(xiàn)微制動及制動功能，左右踏板獨立操作不聯(lián)動，踩動踏板的力量小，舒適性高。
[0005]上述雙踏板制動操縱裝置中，所述左踏板組件包括轉動連接在支座的左踏板、使左踏板復位轉動的左復位彈簧;所述右踏板組件包括轉動連接在支座的右踏板、使右踏板復位轉動的右復位彈簧;所述轉筒上設有徑向的凸塊，所述左踏板設置有用于與轉筒上凸塊接觸的左轉臂;所述右踏板設置有用于與轉筒上凸塊接觸的右轉臂，所述左轉臂和右轉臂位于所述凸塊的同一側。
[0006]上述雙踏板制動操縱裝置中，所述凸塊上設置有調節(jié)轉筒與所述左踏板和右踏板之間相對角度的調節(jié)螺栓。
[0007]上述雙踏板制動操縱裝置中，所述左踏板、轉筒、右踏板通過銷軸同軸安裝在所述支座上。
[0008]上述雙踏板制動操縱裝置中，所述支座上還設置有用于檢測所述右踏板轉動角度的角度傳感器，所述制動閥上設置有檢測制動壓力的壓力傳感器。
[0009]本發(fā)明為實現(xiàn)其目的的另一技術方案是這樣的:提供一種雙踏板制動控制系統(tǒng)，包括變速箱、控制器，所述控制器與變速箱的動力輸入切斷執(zhí)行機構的控制輸入端和制動執(zhí)行機構的控制輸入端連接，另外還包括前述的雙踏板制動操縱裝置，所述角度傳感器和壓力傳感器與所述控制器連接，當角度傳感器檢測到右踏板的轉動角度小于預設角度值且壓力傳感器檢測到制動閥的制動壓力大于預設壓力值時所述控制器控制所述動力輸入切斷執(zhí)行機構切斷變速箱的動力輸入；當角度傳感器檢測到右踏板的轉動角度大于預設角度值時所述控制器控制所述動力輸入切斷執(zhí)行機構保持變速箱的動力輸入。該制動系統(tǒng)，只踩左踏板過程中，制動閥建立壓力，控制器根據(jù)制動壓力控制所述制動執(zhí)行機構如制動器實現(xiàn)車輛制動，車輛速度緩慢降低，實現(xiàn)良好的微動性能，當制動壓力達到一定值后，控制器通過變速箱的動力輸入切斷執(zhí)行機構斷開發(fā)動機的輸入動力，保護發(fā)動機及變速箱。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明解決了在本發(fā)明中，左踏板和右踏板分別可單獨驅動轉動，使轉筒驅動制動閥，實現(xiàn)微制動及制動功能，左右踏板獨立操作不聯(lián)動，踩動踏板的力量小，舒適性高。同時提高制動與微動舒適性，踩右踏板過程中，動力不切斷，實現(xiàn)上坡不溜車。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明雙踏板制動操縱裝置的結構示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明雙踏板制動操縱裝置的爆炸圖。
[0013]圖3是本發(fā)明雙踏板制動操縱裝置中左踏板與過渡機構之間安裝關系的爆炸圖。
[0014]圖中零部件名稱及序號:
[0015]支座1、銷軸11、左踏板組件3、左踏板31、左轉臂311、左復位彈簧32、右踏板組件5、右踏板51、右復位彈簧52、角度傳感器53、過渡機構7、轉筒71、凸塊711、過渡轉臂712、過渡復位彈簧72、調節(jié)螺栓73、鎖緊螺母74、制動閥9、壓力傳感器92、安裝螺栓。
【具體實施方式】
[0016]下面結合【附圖說明】具體實施方案。
[0017]本實施例中的雙踏板制動控制系統(tǒng)，包括變速箱、控制器、制動執(zhí)行機構如制動器和雙踏板制動操縱裝置，在變速箱中具有動力輸入切斷執(zhí)行機構如離合器，離合器斷開時從發(fā)動機向變速箱傳輸?shù)膭恿Ρ磺袛唷Ｖ苿訄?zhí)行機構和動力輸入切斷執(zhí)行機構的控制輸入端與控制器連接，由控制器進行動作控制。
[0018]如圖1所示，雙踏板制動操縱裝置包括支座1、左踏板組件3、右踏板組件5、制動閥9，和過渡機構7。左踏板組件3包括轉動連接在支座I的左踏板31、使左踏板31復位轉動的左復位彈簧32;右踏板組件5包括轉動連接在支座I的右踏板51、使右踏板51復位轉動的右復位彈簧52;過渡機構7包括用于與支座I轉動連接的轉筒71、使轉筒71復位轉動的過渡復位彈簧72。如圖2所示，左復位彈簧32、左踏板31、過渡復位彈簧72、轉筒71、右踏板51、右復位彈簧52自左至右一次通過銷軸11同軸安裝在支座I上。
[0019]如圖3所示，左踏板31靠近轉筒71的一側具有伸向轉筒徑向側面的左轉臂311，同樣，右踏板51的靠近轉筒71的一側具有伸向轉筒71徑向側面的右轉臂，在轉筒71上設有過渡轉臂712和凸塊711，在凸塊711上設置有兩個調節(jié)裝置，每個調節(jié)裝置由螺紋連接在凸塊711上的調節(jié)螺栓73和防止螺栓松脫的鎖緊螺母74構成。左轉臂311和右轉臂位于凸塊711的同一側，與凸塊711上的對應的調節(jié)螺栓73末端接觸，通過旋轉調節(jié)螺栓73可調整轉筒與左踏板和右踏板之間的相對角度。
[0020]如圖2所示，在支座I上通過安裝螺栓93安裝有制動閥9，制動閥9的閥桿與轉筒71上的過渡轉臂712連接，在制動閥9上設有測量制動閥的制動壓力的壓力傳感器93，在支座I上還安裝有角度傳感器53，用于檢測右踏板51轉動的角度。在該裝置中，左踏板31和右踏板51分別能夠單獨帶動轉筒轉動，它們之間沒有相互的約束，左踏板31帶動轉筒71轉動的時候不會帶動右踏板51轉動，右踏板51帶動轉筒71轉動的時候不會帶動左踏板31轉動，因此踏板的操作力度小，提高操作的舒適性。
[0021]當踩動左踏板31時，由于左踏板31與右踏板51沒有約束關系，右踏板51保持不動。壓力傳感器93開始檢測制動壓力，在制動壓力達到預設值之前，由于制動力矩的作用，車輛速度緩慢降低，實現(xiàn)良好的微動性能。隨著踏板力增大，制動壓力大于預設值，控制器獲得該信號后向動力輸入切斷執(zhí)行機構發(fā)出切斷動力輸入的信號，變速箱的動力輸入被切斷，發(fā)動機空轉，從而起到保護發(fā)動機及變速箱作用。
[0022]當踩動右踏板51時，由于右踏板51與左踏板31沒有約束關系，左踏板31保持不動。在右踏板51達到一定行程時，角度傳感器檢測到右踏板51的轉動角度大于預設值，此時即使壓力傳感器檢測到制動壓力大于預設值，變速箱也不切斷動力，隨著踏板力增大，制動壓力上升，實現(xiàn)制動性能。在半坡啟動時，開始松動右踏板，制動壓力下降，但此時動力沒有切斷，保證了半坡不溜車。
[0023]因制動閥具有初始預壓力，過渡機構上安裝的復位彈簧初始預壓力設置很小，減小右踏板及左踏板的踏板力，提高操縱舒適性。
【主權項】
1.一種雙踏板制動操縱裝置，包括支座、安裝在支座上的左踏板組件和右踏板組件、安裝在支座上的制動閥，其特征在于還包括轉動安裝在所述支座上位于所述左踏板和右踏板之間的過渡機構，所述過渡機構包括用于與支座轉動連接且由左踏板組件或右踏板組件單獨驅動而單向轉動的轉筒、使轉筒復位轉動的過渡復位彈簧、固定設置在轉筒上用于與制動閥連接的過渡轉臂。2.根據(jù)權利要求1所述的雙踏板制動操縱裝置，其特征在于所述左踏板組件包括轉動連接在支座的左踏板、使左踏板復位轉動的左復位彈簧;所述右踏板組件包括轉動連接在支座的右踏板、使右踏板復位轉動的右復位彈簧;所述轉筒上設有徑向的凸塊，所述左踏板設置有用于與轉筒上凸塊接觸的左轉臂;所述右踏板設置有用于與轉筒上凸塊接觸的右轉臂，所述左轉臂和右轉臂位于所述凸塊的同一側。3.根據(jù)權利要求2所述的雙踏板制動操縱裝置，其特征在于所述凸塊上設置有調節(jié)轉筒與所述左踏板和右踏板之間相對角度的調節(jié)螺栓。4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的雙踏板制動操縱裝置，其特征在于所述左踏板、轉筒、右踏板通過銷軸同軸安裝在所述支座上。5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的雙踏板制動操縱裝置，其特征在于所述支座上還設置有用于檢測所述右踏板轉動角度的角度傳感器，所述制動閥上設置有檢測制動壓力的壓力傳感器。6.一種雙踏板制動控制系統(tǒng)，包括變速箱、控制器，所述控制器與變速箱的動力輸入切斷執(zhí)行機構的控制輸入端和制動執(zhí)行機構的控制輸入端連接，其特征在于還包括權利要求5中所述的雙踏板制動操縱裝置，所述角度傳感器和壓力傳感器與所述控制器連接，當角度傳感器檢測到右踏板的轉動角度小于預設角度值且壓力傳感器檢測到制動閥的制動壓力大于預設壓力值時所述控制器控制所述動力輸入切斷執(zhí)行機構切斷變速箱的動力輸入;當角度傳感器檢測到右踏板的轉動角度大于預設角度值時所述控制器控制所述動力輸入切斷執(zhí)行機構保持變速箱的動力輸入。
【文檔編號】B60K17/06GK105966378SQ201610403977
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】袁小輝, 李俊濤, 王瑞哲, 蔡旺清, 藍秋玲
【申請人】柳州柳工叉車有限公司, 山東柳工叉車有限公司, 廣西柳工機械股份有限公司