用于在檢測(cè)車(chē)燈閃光之后操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛后視攝像頭系統(tǒng)的方法、后視攝像頭系統(tǒng)和機(jī)動(dòng)車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及用于操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛(1)的后視攝像頭系統(tǒng)(2)的方法，其中，在機(jī)動(dòng)車(chē)輛(1)后面的環(huán)境區(qū)域(9)的圖像(15)序列通過(guò)后視攝像頭系統(tǒng)(2)的圖像捕獲裝置(3)提供，且圖像(15)的序列被顯示在顯示器(10)上，其中，位于環(huán)境區(qū)域(9)中的車(chē)輛(13)的頭燈閃光(14)被后視攝像頭系統(tǒng)(2)檢測(cè)，且由于頭燈閃光(14)的檢測(cè)，產(chǎn)生與圖像(15)分立的警告信號(hào)(17)，通過(guò)該警告信號(hào)，被檢測(cè)到的頭燈閃光(14)被通知給機(jī)動(dòng)車(chē)輛(1)的駕駛員。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于在檢測(cè)車(chē)燈閃光之后操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛后視攝像頭系統(tǒng)的方法、后視攝像頭系統(tǒng)和機(jī)動(dòng)車(chē)輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛的后視攝像頭系統(tǒng)的方法，其中，在機(jī)動(dòng)車(chē)輛后面的環(huán)境區(qū)域的圖像序列通過(guò)后視攝像頭系統(tǒng)的圖像捕獲裝置提供，且圖像序列被顯示在顯示器上。另外，本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的后視攝像頭系統(tǒng)以及涉及具有后視攝像頭系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的攝像頭系統(tǒng)已是現(xiàn)有技術(shù)?，F(xiàn)在，關(guān)注一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛，在所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛中，數(shù)字?jǐn)z像頭系統(tǒng)被用作對(duì)外部鏡的替代，其展示數(shù)字鏡?，F(xiàn)有技術(shù)中已知沒(méi)有傳統(tǒng)外部鏡的車(chē)輛。這里，替代外部鏡，使用后視攝像頭系統(tǒng)，其包括具有一個(gè)或多個(gè)攝像頭的圖像捕獲裝置。圖像捕獲裝置具有與機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員座位后面和機(jī)動(dòng)車(chē)輛后面的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的環(huán)境區(qū)域?qū)?yīng)的捕獲范圍。圖像捕獲裝置提供視頻，其中顯示圖像捕獲裝置的總體捕獲范圍。該視頻顯示在顯示器上。
[0003]這樣的后視攝像頭系統(tǒng)已是現(xiàn)有技術(shù)。由此，文獻(xiàn)US5 289 321 A例如描述一種攝像頭系統(tǒng)，其中，被捕獲的圖像展示在顯示裝置上，該顯示裝置集成在車(chē)輛內(nèi)部中的后視鏡中。顯示區(qū)域布置在后視鏡的左側(cè)上，其中，車(chē)輛后面和左邊的車(chē)輛環(huán)境被顯示。在后視鏡的右側(cè)，則布置有另一顯示區(qū)域，其中，機(jī)動(dòng)車(chē)輛右邊的環(huán)境被顯示。
[0004]此外，文獻(xiàn)US7 859 565 B2描述了一種后視攝像頭系統(tǒng)，其中，附加信息還疊置在顯示裝置上。
[0005]還從文獻(xiàn)US8 130 269 B2，攝像頭系統(tǒng)是已知的，其中，附加信息疊置在顯示裝置的展示上(還稱(chēng)為重疊)，其取決于當(dāng)前道路類(lèi)型而產(chǎn)生，且通過(guò)其展示了距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的被確定的距離。如果機(jī)動(dòng)車(chē)輛的后視鏡被顯示器替換，由此產(chǎn)生新的問(wèn)題，其基于傳統(tǒng)后視鏡和數(shù)字顯示器的不同特點(diǎn)。與傳統(tǒng)后視鏡相比，后視攝像頭的顯示器不能反射光或僅以受限的方式反射光。該差異特別顯著，特別是在黑暗時(shí)一一例如在晚間，且可導(dǎo)致問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是展示一種方案，在先前提到的方法中駕駛員如何能夠通過(guò)后視攝像頭系統(tǒng)比現(xiàn)有技術(shù)更加可靠地輔助駕駛員駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)輛。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)具有根據(jù)各獨(dú)立權(quán)利要求的特征的方法、后視攝像頭系統(tǒng)以及機(jī)動(dòng)車(chē)輛解決。本發(fā)明的有利實(shí)施例是從屬權(quán)利要求、說(shuō)明書(shū)和附圖的主題。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的方法用于操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛的后視攝像頭系統(tǒng)，其中，機(jī)動(dòng)車(chē)輛優(yōu)選地不具有傳統(tǒng)外部鏡和/或傳統(tǒng)內(nèi)部鏡，但后視攝像頭系統(tǒng)采用數(shù)字鏡的功能。后視攝像頭系統(tǒng)的圖像捕獲裝置提供圖像序列(視頻)，其中，機(jī)動(dòng)車(chē)輛沿車(chē)輛縱向方向或沿行進(jìn)方向在機(jī)動(dòng)車(chē)輛后面(特別是在駕駛員座位后面)的環(huán)境區(qū)域被顯示。圖像序列然后被顯示在機(jī)動(dòng)車(chē)輛內(nèi)部中的顯示器上。位于所顯示環(huán)境區(qū)域中且由此在機(jī)動(dòng)車(chē)輛后面的一車(chē)輛的頭燈閃光則被后視攝像頭系統(tǒng)檢測(cè)。由于頭燈閃光的檢測(cè)，然后通過(guò)后視攝像頭系統(tǒng)產(chǎn)生與圖像不同或分立的警告信號(hào)。被檢測(cè)的頭燈閃光通過(guò)警告信號(hào)通知駕駛員。
[0009]本發(fā)明基于以下實(shí)際情形:頭燈閃光可在一些情況下產(chǎn)生，以使在前車(chē)輛的駕駛員了解一些問(wèn)題。通過(guò)傳統(tǒng)后視鏡，在前車(chē)輛的駕駛員可沒(méi)有問(wèn)題地識(shí)別該頭燈閃光，因?yàn)閭鹘y(tǒng)后視鏡能夠非常好地反射光。如果具有顯示器的后視攝像頭目前被用于替換傳統(tǒng)后視鏡，由此，可發(fā)生的是，駕駛員不能感知頭燈閃光。即，顯示器不能反射光或僅以受限方式反射光?，F(xiàn)在可發(fā)生的是，在后車(chē)輛產(chǎn)生頭燈閃光，其則不被機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員感知。如果這樣的頭燈閃光由在后車(chē)輛產(chǎn)生，由此，圖像的像素飽和，且白圖像臨時(shí)地顯示在顯示器上。其不是必須被駕駛員解譯為頭燈閃光，因?yàn)轱@示器的亮度通常受到限制。現(xiàn)在，本發(fā)明采取檢測(cè)位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛后面的一車(chē)輛的頭燈閃光且在檢測(cè)頭燈閃光之后產(chǎn)生警告信號(hào)的方法，通過(guò)此方法，駕駛員知道在后車(chē)輛的頭燈閃光。由此，通過(guò)后視攝像頭系統(tǒng)，可特別可靠地輔助機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)輛?？蛇x地，可還因此避免事故。
[0010]現(xiàn)在，短的、強(qiáng)光束或燈脈沖被理解為頭燈閃光，其通過(guò)車(chē)輛的遠(yuǎn)光(high beam)頭燈產(chǎn)生。
[0011]圖像捕獲裝置包括一個(gè)或多個(gè)攝像頭。例如，可使用至少兩個(gè)攝像頭，諸如例如在機(jī)動(dòng)車(chē)輛左側(cè)板上的第一攝像頭以及在機(jī)動(dòng)車(chē)輛右側(cè)板上的第二攝像頭。可選地，攝像頭可還用在機(jī)動(dòng)車(chē)輛的尾部上，例如在后保險(xiǎn)杠上或在尾板上。所述至少一個(gè)攝像頭優(yōu)選地是顏色敏感攝像頭，其可檢測(cè)在可見(jiàn)光譜范圍內(nèi)的光，且由此提供攝影(photographic)圖像。所述至少一個(gè)攝像頭可以是CCD攝像頭或CMOS攝像頭。
[0012]如已經(jīng)解釋的，在實(shí)施例中，可設(shè)置為，機(jī)動(dòng)車(chē)輛沒(méi)有傳統(tǒng)外部鏡和/或沒(méi)有內(nèi)部鏡，從而后視攝像頭系統(tǒng)用作數(shù)字鏡。然后，在機(jī)動(dòng)車(chē)輛后面的環(huán)境區(qū)域顯示在顯示器上，其總是至少對(duì)應(yīng)于關(guān)于被顯示環(huán)境區(qū)域的尺寸的法律要求。
[0013]優(yōu)選地，頭燈閃光可基于圖像本身通過(guò)后視攝像頭系統(tǒng)被檢測(cè)。為此，后視攝像頭系統(tǒng)可例如包括圖像處理裝置，其例如可評(píng)價(jià)像素的亮度且由此檢測(cè)頭燈閃光。由此，不是必須使用另外的傳感器。在一實(shí)施例中，設(shè)置為，圖像的飽和像素被檢測(cè)，且頭燈閃光的檢測(cè)基于飽和像素來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果頭燈閃光在圖像捕獲裝置的視野中產(chǎn)生，由此，圖像數(shù)據(jù)的像素的亮度值增加且超過(guò)飽和臨界值。如果這樣的圖像數(shù)據(jù)的像素的飽和被檢測(cè)相對(duì)短的時(shí)間段，這可被后視攝像頭系統(tǒng)解譯為已由在后車(chē)輛產(chǎn)生的頭燈閃光。關(guān)于像素飽和的信息通常存在于圖像捕獲裝置的圖像傳感器中，且由此也可被圖像傳感器讀出。但是，還可以基于被圖像傳感器輸出的圖像數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)飽和?；陲柡拖袼?，頭燈閃光總體上可因此不費(fèi)很多努力地被可靠地檢測(cè)。
[0014]還可以設(shè)置的是，飽和像素的飽和水平通過(guò)后視攝像頭系統(tǒng)確定。然后，警告信號(hào)的強(qiáng)度可取決于飽和水平被調(diào)整。由此，駕駛員可還了解頭燈閃光的強(qiáng)度一一其取決于頭燈閃光的時(shí)長(zhǎng)。
[0015]在一實(shí)施例中，設(shè)置為，警告信號(hào)通過(guò)與顯示器分立的輸出裝置輸出。由此，警告信號(hào)可特別有效且直觀地被駕駛員感知。另外，因此不要求顯示器的適應(yīng)性。
[0016]在該背景下，如果光學(xué)輸出裝置，特別是照明裝置，用作單獨(dú)的輸出裝置，則是有利的。由此，警告信號(hào)通過(guò)與顯示器分立的光學(xué)輸出裝置輸出，所述光學(xué)輸出裝置優(yōu)選地是照明裝置。這樣的照明裝置可例如包括至少一個(gè)發(fā)光二極管，其被控制以在檢測(cè)頭燈閃光之后閃光。然后，所產(chǎn)生的光代表警告信號(hào)，其可特別好地被用戶(hù)感知。
[0017]附加地或替換地，可設(shè)置為，警告信號(hào)通過(guò)顯示器本身輸出。由此，不管怎樣已經(jīng)存在的部件可還用于輸出警告信號(hào)，通過(guò)該警告信號(hào)，駕駛員可了解頭燈閃光。
[0018]就這點(diǎn)而言，警告信號(hào)可輸出為，顯示器的至少一局部區(qū)域通過(guò)顯示器的背景照明裝置被背光照明。顯示器的至少局部區(qū)域因此通過(guò)激活或增加相應(yīng)的背景照明而相對(duì)于其余顯示區(qū)域在光學(xué)上被光學(xué)地高亮。該實(shí)施例利用的事實(shí)是，現(xiàn)今的顯示器一一特別地如LED顯示器一一通常具有背景照明裝置，通過(guò)其，顯示器的亮度可被增加。該背景照明裝置可現(xiàn)在被用于將被檢測(cè)的頭燈閃光通知給駕駛員。該實(shí)施例具有的優(yōu)勢(shì)是，利用背景照明裝置，警告信號(hào)的位置可還相應(yīng)地在顯示器上調(diào)整。
[0019]在一實(shí)施例中，設(shè)置為，頭燈閃光在圖像中的位置通過(guò)后視攝像頭系統(tǒng)確定。該位置可特別地基于飽和像素在圖像框中的位置確定。如果頭燈閃光的該位置關(guān)于圖像已知，由此，顯示器的上述局部區(qū)域可取決于頭燈閃光的位置來(lái)確定。例如，顯示器的該局部區(qū)域可被背光照明，其中，在后車(chē)輛的頭燈被示出，以便由此總體上獲得頭燈閃光的真實(shí)再現(xiàn)。
[0020]本發(fā)明還涉及一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的后視攝像頭系統(tǒng)，其中，后視攝像頭系統(tǒng)被形成用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)輛一一特別是小客車(chē)一一包括根據(jù)本發(fā)明的后視攝像頭系統(tǒng)。
[0022]關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法呈現(xiàn)的優(yōu)選實(shí)施例和其優(yōu)勢(shì)相應(yīng)地應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的后視攝像頭系統(tǒng)以及根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)輛。
[0023]本發(fā)明的進(jìn)一步特征由權(quán)利要求、附圖和附圖的說(shuō)明體現(xiàn)。以上在說(shuō)明書(shū)中提到的全部特征和特征組合以及以下在附圖的說(shuō)明和/或單獨(dú)在附圖中所示的特征和特征組合不僅能夠用于分別示出的組合，還用在其他組合中或單獨(dú)使用。
【附圖說(shuō)明】
[0024]現(xiàn)在，將基于優(yōu)選實(shí)施例以及還參考附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。這其中顯示:
[0025]圖1示意性地顯示了具有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的后視攝像頭系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛；
[0026]圖2不出后視攝像頭系統(tǒng)的塊圖；和
[0027]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]圖1所示的機(jī)動(dòng)車(chē)輛I在實(shí)施例中是小汽車(chē)。機(jī)動(dòng)車(chē)輛I包括后視攝像頭系統(tǒng)2，其安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)輛I中，替代傳統(tǒng)后視鏡。后視攝像頭系統(tǒng)2包括圖像捕獲裝置3，圖像捕獲裝置3在一個(gè)實(shí)施例中包括至少第一攝像頭4以及第二攝像頭5。第一攝像頭4布置在左側(cè)板7上;第二攝像頭5布置在右側(cè)板8上?？蛇x地，圖像捕獲裝置3可還具有第三攝像頭6，其例如布置在后保險(xiǎn)杠或尾板上。攝像頭4、5可例如布置在本來(lái)布置傳統(tǒng)外部鏡的相同位置中。由此，攝像頭4、5可沿機(jī)動(dòng)車(chē)輛I的縱向方向X布置在駕駛員座位前方。此外，攝像頭4、5可沿縱向方向X略微向后取向。攝像頭4、5、6是視頻攝像頭，例如CCD攝像頭或CMOS攝像頭。
[0029]圖像捕獲裝置3具有代表攝像頭4、5、6的相應(yīng)捕獲范圍的總和的總捕獲范圍。圖像捕獲裝置3因此捕獲在駕駛員座位后面的、機(jī)動(dòng)車(chē)輛I的環(huán)境區(qū)域9，且提供圖像序列，所述圖像序列中描繪了環(huán)境區(qū)域9。
[0030]被提供的圖像發(fā)送至聯(lián)接到攝像頭4、5、6的顯示器10?？蛇x地，圖像處理裝置11可還集成在顯示器10中。顯示器10可以是LED顯示器。
[0031]可選地，后視攝像頭系統(tǒng)2可具有附加的光學(xué)輸出裝置12，其在實(shí)施例中形成為具有至少一個(gè)發(fā)光二極管的照明裝置。輸出裝置12可通過(guò)顯示器10的微控制器控制。
[0032]后視攝像頭系統(tǒng)2用作對(duì)傳統(tǒng)后視鏡的替換。被提供的在機(jī)動(dòng)車(chē)輛I后面的環(huán)境區(qū)域9的圖像顯示在顯示器10上?，F(xiàn)在，可發(fā)生的是，在后的車(chē)輛13產(chǎn)生頭燈閃光14，其是短光脈沖。該頭燈閃光14導(dǎo)致像素的亮度值臨時(shí)增加，且由此導(dǎo)致像素飽和。白色顯示出現(xiàn)在顯示器10上持續(xù)一短時(shí)間，這不是必須被機(jī)動(dòng)車(chē)輛I的駕駛員解釋為頭燈閃光14。
[0033]為了使機(jī)動(dòng)車(chē)輛I的駕駛員了解車(chē)輛13的頭燈閃光14，該頭燈閃光14可被后視攝像頭系統(tǒng)2檢測(cè)。然后，后視攝像頭系統(tǒng)2可輸出警告信號(hào)，通過(guò)該警告信號(hào)，機(jī)動(dòng)車(chē)輛I可了解頭燈閃光14。該警告信號(hào)可通過(guò)顯示器10產(chǎn)生和/或通過(guò)單獨(dú)的輸出裝置12產(chǎn)生。
[0034]后視攝像頭系統(tǒng)2的塊圖在圖2中顯示。圖像捕獲裝置3提供了圖像15(圖像數(shù)據(jù))和將這些圖像發(fā)送至顯示器10?？蛇x地，顯示器10可控制附加的輸出裝置12。
[0035]以下參考圖3對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法進(jìn)行了更詳細(xì)解釋。通過(guò)圖像捕獲裝置3，在第一步驟SI中，提供環(huán)境區(qū)域9的圖像15。在進(jìn)一步步驟S2中，圖像捕獲裝置3檢測(cè)圖像15的局部區(qū)域中的像素飽和。因?yàn)橄袼乇伙柡?，圖像捕獲裝置3由此檢測(cè)到頭燈閃光14。因?yàn)樵趫D像15中的被飽和像素的位置是已知的，頭燈閃光14在圖像15中的位置也是已知的。在此，可選地，還可確定被飽和像素的飽和水平。根據(jù)步驟S3，圖像捕獲裝置3將圖像15以及關(guān)于飽和像素的信息發(fā)送至顯示器10。在此，關(guān)于哪些像素是飽和的的信息被發(fā)送。例如，該信息可以飽和像素列表的形式和/或單獨(dú)圖像的形式被發(fā)送，其中，飽和像素被專(zhuān)門(mén)標(biāo)識(shí)?？蛇x地，飽和水平也被發(fā)送至顯示器10。
[0036]在下一步驟S4中，顯示區(qū)域的局部區(qū)域16通過(guò)顯示器10被背光照明。為此，使用顯示器10的背景照明裝置。在此，該局部區(qū)域16對(duì)應(yīng)于圖像15的、像素被飽和的局部區(qū)域?？蛇x地，局部區(qū)域16的照明強(qiáng)度根據(jù)飽和水平被調(diào)整。局部區(qū)域16的該背光照明展現(xiàn)上述警告信號(hào)。
[0037]附加地或替換地，根據(jù)步驟S5，顯示器10可控制用于輸出光學(xué)警告信號(hào)17的附加輸出裝置12，其對(duì)頭燈閃光14進(jìn)行通知。在此，上述發(fā)光二極管可例如閃光一短時(shí)間。還在此，警告信號(hào)17的強(qiáng)度可以可選地根據(jù)像素的飽和水平調(diào)整。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛(I)的后視攝像頭系統(tǒng)(2)的方法，其中，在機(jī)動(dòng)車(chē)輛(I)后面的環(huán)境區(qū)域(9)的圖像(15)序列通過(guò)后視攝像頭系統(tǒng)(2)的圖像捕獲裝置(3)提供，且該圖像(15)序列被顯示在顯示器(10)上，其特征在于， 后視攝像頭系統(tǒng)(2)檢測(cè)位于環(huán)境區(qū)域(9)中的車(chē)輛(13)的頭燈閃光(14)，且由于檢測(cè)到頭燈閃光(14)，產(chǎn)生警告信號(hào)(17)，通過(guò)該警告信號(hào)，被檢測(cè)到的頭燈閃光(14)被通知給機(jī)動(dòng)車(chē)輛(I)的駕駛員。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于， 機(jī)動(dòng)車(chē)輛(I)沒(méi)有形成外部鏡和/或沒(méi)有形成內(nèi)部鏡，且后視攝像頭系統(tǒng)(2)形成為數(shù)字鏡。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 頭燈閃光(14)通過(guò)后視攝像頭系統(tǒng)(2)基于圖像(15)被檢測(cè)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于， 圖像(15)的飽和像素被后視攝像頭系統(tǒng)(2)檢測(cè)，且頭燈閃光(14)的檢測(cè)基于所述飽和像素實(shí)現(xiàn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述飽和像素的飽和水平被確定，且警告信號(hào)(17)的強(qiáng)度取決于所述飽和水平而被調(diào)整。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于， 警告信號(hào)(17)通過(guò)與顯示器(10)分立的輸出裝置(12)輸出。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法， 其特征在于， 警告信號(hào)(17)通過(guò)與顯示器(10)分立的光學(xué)輸出裝置(12)輸出，所述光學(xué)輸出裝置特別是照明裝置。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于， 警告信號(hào)(17)通過(guò)顯示器(10)輸出。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法， 其特征在于， 警告信號(hào)(17)被輸出為，顯示器(10)的至少一局部區(qū)域(16)通過(guò)顯示器(10)的背景照明裝置被背光照明。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于， 頭燈閃光(14)的位置通過(guò)后視攝像頭系統(tǒng)(2)在圖像(15)中確定，特別是基于飽和像素的位置確定。11.根據(jù)權(quán)利要求9和10所述的方法， 其特征在于， 顯示器(10)的局部區(qū)域(16)取決于頭燈閃光(14)在圖像(15)中的位置確定。12.—種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛(I)的后視攝像頭系統(tǒng)(2)，其中，后視攝像頭系統(tǒng)(2)適于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法。13.—種機(jī)動(dòng)車(chē)輛(I)，具有根據(jù)權(quán)利要求12所述的后視攝像頭系統(tǒng)(2)。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK105960355SQ201480067691
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2014年10月15日
【發(fā)明人】P.邦霍爾, S.K.庫(kù)克
【申請(qǐng)人】法雷奧開(kāi)關(guān)和傳感器有限責(zé)任公司