一種安全帶規(guī)范佩戴的檢測方法、提醒系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】一種安全帶規(guī)范佩戴的檢測方法、提醒系統(tǒng)及控制方法，該檢測方法基于具有標(biāo)記的安全帶以及攝像頭，應(yīng)用機(jī)器視覺和數(shù)字圖像處理技術(shù)，獲得標(biāo)記的中心坐標(biāo)，并將標(biāo)記分為肩帶上標(biāo)記和腰帶上標(biāo)記，然后分別對兩類標(biāo)記的中心坐標(biāo)點集進(jìn)行線段擬合，通過各類標(biāo)記相對相應(yīng)擬合線兩側(cè)的離散程度，可以判斷安全帶的松緊程度，通過肩帶擬合直線與乘員肩部輪廓線交點位置可以檢測安全帶佩戴高低狀況，從而對安全帶是否規(guī)范佩戴進(jìn)行檢測。該方法具有較好的實時性和自適應(yīng)能力，當(dāng)前排乘員坐姿改變、座椅位置調(diào)整和高矮胖瘦體型變化較大等情況發(fā)生時仍然具有較好的檢測準(zhǔn)確率?；谠摍z測方法，本發(fā)明還公開了規(guī)范佩戴安全帶的提醒裝置以及控制方法。
【專利說明】
一種安全帶規(guī)范佩戴的檢測方法、提醒系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種車輛前排乘員是否規(guī)范佩戴安全帶的檢測方法、提醒系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]安全帶被譽(yù)為車輛安全技術(shù)的偉大發(fā)明之一，當(dāng)配合安全氣囊使用時可以大幅降低交通發(fā)生時車載乘員的致死率和致傷率。當(dāng)車輛發(fā)生碰撞事故時，存在如下四種情況:第一，如果前排乘員(本發(fā)明中專指駕駛員和副駕駛座乘員)未佩戴安全帶，那么安全氣囊不僅起不到保護(hù)作用甚至將進(jìn)一步傷害乘員；第二，如果前排乘員佩戴了安全帶但佩戴不正確，即正確佩戴為三點式佩戴，如圖5所示，不正確佩戴為兩點式佩戴，包括如圖6所示的兩點斜拉式佩戴及如圖7所示的兩點橫拉式佩戴，這種情況不能起到很好的乘員約束作用，車輛碰撞時的乘員傷害相當(dāng)于第一種未佩戴安全帶的情形;第三，如果前排乘員佩戴了安全帶而且也采用了三點式正確佩戴方式，但佩戴不規(guī)范(比如安全帶松緊程度不合適、佩戴過高或過低等)，那么安全帶和安全氣囊可能無法較好的保護(hù)前排乘員，甚至?xí)斐深~外傷害;第四，如果前排乘員已正確佩戴了安全帶而且佩戴規(guī)范，那么安全帶和安全氣囊能夠起到較好的乘員保護(hù)作用。交通事故統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明:第四種情況是應(yīng)該推崇的，第一種及第二種情況是應(yīng)該警示乘員并強(qiáng)制排除的，第三種情況是目前被廣泛忽視了而又值得引起重視的。
[0003]針對以上第一種及第二種情況(即乘員未佩戴或未正確佩戴安全帶的情況)，在現(xiàn)有應(yīng)用中大部分車輛都安裝了安全帶未佩戴提醒裝置，對未佩戴安全帶的前排乘員發(fā)出聲音報警，以督促他們佩戴安全帶。最早的作法是通過檢測安全帶的插扣是否插入安全帶鎖扣來判斷和提醒，如中國發(fā)明專利申請201310146114.2等。但這種技術(shù)可以通過專門的作弊插扣或?qū)踩珟翟谏砗蟮确绞教颖軋缶?。之后又誕生了基于安全帶的拉出長度(如中國發(fā)明專利或?qū)＠暾?01210410400.0,201110403789.1,201310162614.5)、基于安全帶或插扣的受力情況(如中國實用新型專利20 1 42057 1 397.5，中國發(fā)明專利申請201310567425.6)和基于雙攝像頭可以監(jiān)測多個座位處安全帶狀態(tài)(如中國實用新型專利201320737411.X，201220276479.8)等類似預(yù)警方法和裝置。這些發(fā)明能夠在一定范圍內(nèi)糾正車載乘員未佩戴或未正確佩戴安全帶的行為。
[0004]針對上述第三種情況，即乘員已正確佩戴安全帶但佩戴不規(guī)范的情況，目前尚缺乏有效提醒方法和裝置。事實上，目前大部分車輛乘員都能認(rèn)識到要佩戴安全帶，并能正確采用三點式佩戴方式，但對于佩戴是否規(guī)范卻普遍缺乏意識和常識。也因此，車輛的安全帶高低調(diào)節(jié)裝置往往形同虛設(shè)，部分汽車生產(chǎn)商甚至減配了車輛上的安全帶高低調(diào)節(jié)裝置。
[0005]另一方面，目前已經(jīng)出現(xiàn)了各種基于機(jī)器視覺的安全帶佩帶識別方法及裝置。例如:中國實用新型專利201320737411.X，該專利是通過攝像頭獲得安全帶特定兩個部位的“點”，通過判斷兩個“點”之間是否有相連的線條以及計算相連線條的相位和長度并與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)匹配，以此判斷安全帶是否正確佩戴。再如:中國發(fā)明專利201210018710.8，該專利通過CCD攝像機(jī)采集乘員的安全帶佩戴狀態(tài)的圖像，再通過DSP處理器根據(jù)預(yù)先編入其中的算法求出安全帶的3個特征點坐標(biāo);通過安全帶的特征點坐標(biāo)的個數(shù)判斷乘員的安全帶佩戴狀態(tài)。典型的專利或?qū)＠暾堖€包括申請?zhí)枮?201210204590.0、201510536274.7、200480020371.0等等。這種通過機(jī)器視覺進(jìn)行安全帶識別的方法和裝置有一定的進(jìn)步性，但是通過上述方法及裝置識別的也僅僅是上述第一和第二種情形，即只能識別是否已佩戴以及是否為三點式正確佩戴，而不能識別上述第三種情形，即無法識別佩戴的松緊程度或者高低位置是否合適。而且，現(xiàn)有的機(jī)器視覺識別方法大多準(zhǔn)確度較低。如果當(dāng)乘員坐姿改變、座椅位置調(diào)整、乘員高矮胖瘦的體型差異變化較大等情況時，可能導(dǎo)致誤提醒或漏提醒；當(dāng)乘員衣著色彩較多(如穿著迷彩服)或與安全帶顏色接近時，也容易出現(xiàn)誤提醒或漏提醒。再者現(xiàn)有機(jī)器視覺識別系統(tǒng)有些系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也相對復(fù)雜。
[0006]由此可見，現(xiàn)有安全帶佩戴提醒裝置主要解決安全帶是否已正確佩戴的檢測以及提醒問題，但普遍忽視了安全帶已佩戴但佩戴不規(guī)范的檢測以及提醒問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠自動檢測車輛前排乘員是否規(guī)范佩戴了安全帶的方法，以及基于該方法的安全帶規(guī)范化佩戴提醒系統(tǒng)及控制方法。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種安全帶規(guī)范化佩戴的檢測方法，在安全帶上設(shè)置若干標(biāo)記;通過攝像頭獲取乘員圖像，并從圖像中分割提取安全帶上的各標(biāo)記;再通過處理器計算每一標(biāo)記的中心坐標(biāo)在圖像中的位置，根據(jù)中心坐標(biāo)的位置將所有標(biāo)記分為C和A兩類，C類代表安全帶肩帶上的標(biāo)記，A類代表安全帶腰帶上的標(biāo)記;然后根據(jù)C類標(biāo)記中心坐標(biāo)點集進(jìn)行直線擬合，獲得安全帶肩帶的擬合直線LI，根據(jù)A類標(biāo)記的中心坐標(biāo)進(jìn)行圓弧擬合，獲得安全帶腰帶的擬合弧線L2;之后通過各類標(biāo)記相對相應(yīng)擬合線兩側(cè)的離散程度，判斷安全帶的松緊程度，以此檢測安全帶佩戴的松緊程度是否合適。
[0009]—種安全帶規(guī)范化佩戴的檢測方法，在安全帶上設(shè)置若干標(biāo)記;通過攝像頭獲取乘員圖像，并從圖像中分割提取安全帶上的各標(biāo)記以及車輛乘員的肩部輪廓線L3;再通過處理器計算每一標(biāo)記的中心坐標(biāo)在圖像中的位置，根據(jù)中心坐標(biāo)的位置將所有標(biāo)記區(qū)分出C類標(biāo)記，C類標(biāo)記代表安全帶肩帶上的標(biāo)記;然后根據(jù)C類標(biāo)記中心坐標(biāo)點集進(jìn)行直線擬合，獲得安全帶肩帶的擬合直線LI;之后計算安全帶上部末端區(qū)域與乘員肩部輪廓的交點0，即直線L3和LI的交點；根據(jù)交點O是否位于肩部輪廓的預(yù)設(shè)區(qū)域MN判斷安全帶佩戴是否過高或過低，以此檢測安全帶佩戴的高低是否合適。
[0010]一種安全帶規(guī)范化佩戴的提醒系統(tǒng)，包括電源、處理器、攝像頭、設(shè)置有若干標(biāo)記的安全帶以及提醒裝置;所述電源為系統(tǒng)供電；所述處理器接收攝像頭拍攝的駕駛室內(nèi)部圖像，并對圖像進(jìn)行計算處理和特征提取，以此對乘員佩戴安全帶的松緊程度或者高低位置進(jìn)行判斷；當(dāng)判斷佩戴不規(guī)范時，通過提醒裝置對乘員進(jìn)行提醒。
[0011]優(yōu)選地，所述標(biāo)記為用于數(shù)字圖像處理時起到增強(qiáng)現(xiàn)實作用的預(yù)編碼方形圖案，或/和所述的標(biāo)記為印制標(biāo)記、化學(xué)涂層、紅外光敏感標(biāo)記或紅外光敏感涂層。
[0012]優(yōu)選地，所述的提醒裝置包括發(fā)聲器或/和燈光指示器。
[0013]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括可與車輛相關(guān)控制器相關(guān)以便對車輛操控進(jìn)行控制的通訊接□ O
[0014]—種基于上述安全帶規(guī)范化佩戴提醒系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
(1)每間隔一定時間驅(qū)動攝像頭拍攝駕駛室內(nèi)部圖像，并傳送給處理器進(jìn)行處理計算，從圖像中識別提取安全帶表面各標(biāo)記，分別計算每一標(biāo)記的中心坐標(biāo)在圖像中的位置，根據(jù)中心坐標(biāo)的位置將所有標(biāo)記分為C和A兩類，C類代表安全帶肩帶上的標(biāo)記，A類代表安全帶腰帶上的標(biāo)記；
(2)分別計算C類標(biāo)記和A類標(biāo)記的中心坐標(biāo)點集；
(3)根據(jù)C類標(biāo)記的中心坐標(biāo)點集進(jìn)行直線擬合，獲得安全帶肩帶的擬合直線LI，并計算C類標(biāo)記各中心坐標(biāo)點到擬合直線LI的距離平方總和El;
(4)根據(jù)A類標(biāo)記的中心坐標(biāo)點集進(jìn)行圓弧擬合，獲得安全帶腰帶的擬合弧線L2，并計算A類標(biāo)記各中心坐標(biāo)點到擬合弧線L2的距離平方總和E2;
(5)當(dāng)El超過預(yù)設(shè)的下限值X4或E2超過預(yù)設(shè)的下限值X5時，判定安全帶處于松弛狀態(tài)，通過提醒裝置提醒乘員縮緊安全帶。
[0015]—種基于上述安全帶規(guī)范化佩戴提醒系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
(1)每間隔一定時間驅(qū)動攝像頭拍攝駕駛室內(nèi)部圖像，并傳送給處理器進(jìn)行處理計算，從圖像中識別提取車輛乘員的肩部輪廓線L3以及安全帶表面各標(biāo)記，分別計算每一標(biāo)記的中心坐標(biāo)在圖像中的位置，根據(jù)中心坐標(biāo)的位置將所有標(biāo)記分為C和A兩類，C類代表安全帶肩帶上的標(biāo)記，A類代表安全帶腰帶上的標(biāo)記；
(2)計算C類標(biāo)記的中心坐標(biāo)點集，并根據(jù)C類標(biāo)記的中心坐標(biāo)點集進(jìn)行直線擬合，獲得安全帶肩帶的擬合直線LI;
(3)計算安全帶上部末端區(qū)域與乘員肩部輪廓的交點O，即直線L3和LI的交點；
(3)根據(jù)交點O是否位于肩部輪廓的預(yù)設(shè)區(qū)域MN判斷安全帶佩戴是否過高或過低；當(dāng)交點O位于MN以外靠近乘員頸部時，判定安全帶佩戴過高；當(dāng)交點O位于MN以外靠近乘員肩膀時，判定安全帶佩戴過低；當(dāng)交點O位于MN之間時，判定安全帶佩戴高低位置規(guī)范；當(dāng)判斷安全帶佩戴過高或過低時，通過提醒裝置提醒乘員通過安全帶高低調(diào)節(jié)裝置適當(dāng)調(diào)高或高低安全帶在車身上的固定端。
[0016]—種基于上述安全帶規(guī)范化佩戴提醒系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
步驟一，當(dāng)車輛啟動后，系統(tǒng)得電啟動并進(jìn)行初始化和自檢，若自檢通過，則系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，否則報錯并提示故障碼；
步驟二，系統(tǒng)啟動每間隔一定時間驅(qū)動攝像頭拍攝駕駛室內(nèi)部圖像，并傳送給處理器進(jìn)行處理計算；
步驟三，處理器計算判斷乘員是否佩戴了安全帶:首先，從圖像中識別提取安全帶表面標(biāo)記;處理器根據(jù)標(biāo)記的數(shù)目判斷前排乘員是否佩戴了安全帶；當(dāng)標(biāo)記的數(shù)目小于某預(yù)設(shè)的下限值Xl時，判定乘員未佩戴安全帶，處理器通過提醒裝置提醒乘員佩戴安全帶;更進(jìn)一步的可將未佩戴安全帶的信息通過通訊接口與車輛控制器進(jìn)行信息交互以實現(xiàn)限制車輛起步或限制車速等車輛控制干涉;此后系統(tǒng)待機(jī)一定時間后重復(fù)步驟二；當(dāng)標(biāo)記的數(shù)目大于設(shè)定值時，判定乘員已佩戴安全帶，系統(tǒng)不作提醒，繼續(xù)步驟四；
步驟四，處理器計算判斷乘員是否三點式正確佩戴安全帶:(1)分別計算每一標(biāo)記在圖像中的中心坐標(biāo)；(2)根據(jù)中心坐標(biāo)將所有標(biāo)記分為C和A兩類，C類代表安全帶肩帶上的標(biāo)記，A類代表安全帶腰帶上的標(biāo)記；(3)分別統(tǒng)計C類和A類標(biāo)記的數(shù)目，當(dāng)C類標(biāo)記數(shù)目大于預(yù)設(shè)的下限值X2且A類標(biāo)記數(shù)目小于預(yù)設(shè)的下限值X3時，判定乘員為兩點斜拉式佩戴安全帶；而當(dāng)C類標(biāo)記數(shù)目小于規(guī)定的下限值X2且A類標(biāo)記數(shù)目大于規(guī)定的下限值X3時，判定乘員為兩點橫拉式佩戴安全帶;對于這兩類兩點式不正確佩戴安全帶的情況，通過提醒裝置提醒乘員糾正安全帶佩戴錯誤，此后系統(tǒng)待機(jī)一定時間后再次重復(fù)步驟二;而當(dāng)C類標(biāo)記數(shù)目大于規(guī)定的下限值X2且A類標(biāo)記數(shù)目大于規(guī)定的下限值X3時，判定乘員為三點式正確佩戴安全帶，系統(tǒng)不做提醒而繼續(xù)步驟五；
步驟五，處理器計算判斷安全帶佩戴松緊程度是否正確:(I)首先分別計算C類標(biāo)記和A類標(biāo)記的中心坐標(biāo)點集；(2)根據(jù)C類標(biāo)記中心坐標(biāo)點集進(jìn)行直線擬合，獲得安全帶肩帶的擬合直線LI，并計算C類標(biāo)記各中心坐標(biāo)點到擬合直線LI的距離平方總和El; (3)根據(jù)A類標(biāo)記的中心坐標(biāo)進(jìn)行圓弧擬合，獲得安全帶腰帶的擬合弧線L2，并計算A類標(biāo)記各中心坐標(biāo)到擬合弧線L2的距離平方總和E2;(4)當(dāng)El超過預(yù)設(shè)的下限值X4或E2超過預(yù)設(shè)的下限值X5時，判定安全帶處于松弛狀態(tài)，通過提醒裝置提醒乘員縮緊安全帶;此后系統(tǒng)待機(jī)一定時間后再次重復(fù)步驟二;否則，判斷安全帶的松緊程度規(guī)范，系統(tǒng)不作提醒而繼續(xù)步驟六；
步驟六，處理器計算判斷安全帶佩戴高低位置是否規(guī)范:(I)首先根據(jù)步驟二獲得的圖像提取車輛乘員的肩部輪廓線L3; (2)其次結(jié)合步驟五獲得的安全帶肩帶的擬合直線LI，計算安全帶上部末端區(qū)域與乘員肩部輪廓的交點O，即直線L3和LI的交點；(3)當(dāng)交點O位于MN以外靠近乘員頸部時，判定安全帶佩戴過高，通過提醒裝置提醒乘員通過安全帶高低調(diào)節(jié)裝置適當(dāng)調(diào)低安全帶在車身上的固定端；當(dāng)交點O位于MN以外靠近乘員肩膀時，判定安全帶佩戴過低，通過提醒裝置提醒乘員通過安全帶高低調(diào)節(jié)裝置適當(dāng)調(diào)高安全帶在車身上的固定端；當(dāng)交點O位于MN之間時，判定安全帶佩戴高低位置規(guī)范，不作提醒，系統(tǒng)待機(jī)一定時間后再次重復(fù)步驟二;如此反復(fù)循環(huán)直至系統(tǒng)關(guān)閉或車輛停車斷電。
[0017]采用上述方案后，本發(fā)明基于具有表面標(biāo)記的安全帶和數(shù)字?jǐn)z像頭，應(yīng)用機(jī)器視覺和數(shù)字圖像處理技術(shù)，提出一種能夠檢測安全帶佩戴是否規(guī)范的方法，并基于該方法提出的提醒裝置及該裝置的控制方法，以完善現(xiàn)有同類產(chǎn)品的缺失功能，促進(jìn)安全帶和安全氣囊技術(shù)在交通安全中發(fā)揮更實際的效用。此外，利用本發(fā)明方法的原理，可以同時自動檢測安全帶是否已佩戴以及已正確佩戴，而成為整套的安全帶佩戴提醒系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，所提出的基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的自動檢測方法具有較好的實時性和自適應(yīng)能力，當(dāng)前排乘員坐姿改變、座椅位置調(diào)整和高矮胖瘦體型變化較大等情況發(fā)生時仍然具有較好的檢測準(zhǔn)確率。
[0018]更具體而言，本發(fā)明具有如下有益效果:
1.可以檢測廣大駕駛員和前排乘員普遍忽視的安全帶佩戴是否規(guī)范，而不局限于檢測安全帶是否已佩戴以及是否三點式正確佩戴，從而使行車更為安全。
[0019]2.采用在安全帶上設(shè)置標(biāo)記的方式，可以使攝像頭方便的識別和處理；
3.不是通過提取圖像的邊緣或輪廓的圖像處理方式，而是通過定義標(biāo)記提取標(biāo)記的中心坐標(biāo)，因此具有較好的實時性和自適應(yīng)能力；
4.本發(fā)明的標(biāo)記可以采用數(shù)字圖像處理時起到增強(qiáng)現(xiàn)實作用的預(yù)編碼方形圖案，從而提高圖像處理算法的實時性和準(zhǔn)確性；
5.通過本發(fā)明的標(biāo)記以及標(biāo)記提取及分類方法，也可以進(jìn)行安全帶是否佩戴以及是否為三點式正確佩戴的識別，這種識別方法不同于現(xiàn)有通過獲取安全帶圖像計算安全帶角度等方式，判斷更為準(zhǔn)確。
[0020]總之，本發(fā)明可以解決人們普遍忽視的安全帶不規(guī)范佩戴的問題，并對不規(guī)范佩戴進(jìn)行相應(yīng)的提醒，完善了現(xiàn)有同類產(chǎn)品的功能缺失。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明系統(tǒng)組成示意圖；
圖2是本發(fā)明帶有標(biāo)記的安全帶示意圖；
圖3是用于數(shù)字圖像處理時起到增強(qiáng)現(xiàn)實作用的常見預(yù)編碼方形圖案；
圖4是本發(fā)明系統(tǒng)拍攝的實際駕駛室的圖像；
圖5是三點式佩戴安全帶示意圖；
圖6是兩點斜拉式佩戴安全帶示意圖；
圖7是兩點橫拉式佩戴安全帶示意圖；
圖8是本發(fā)明安全帶表面標(biāo)記分類示意圖；
圖9是本發(fā)明安全帶肩帶部分松緊程度的“點-線”距離分析示意圖，其中(a)為張緊狀態(tài)，(b)為松馳狀態(tài)；
圖10是安全帶佩戴高低位置示意圖，其中(a)為佩戴高低合適，(b)為佩戴過高，(c)為佩戴過低；
圖11是本發(fā)明控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0023]本發(fā)明所揭示的是一種車輛前排乘員是否已規(guī)范佩戴安全帶的檢測方法。規(guī)范地佩戴安全帶，要求所佩戴的安全帶松緊程度合適以及所佩戴的安全帶高低位置合適。當(dāng)安全帶處于松馳狀態(tài)時，起不到較理想的乘員約束保護(hù)作用；當(dāng)安全帶佩戴過高或過低時，容易對人的脖頸造成傷害或者從肩膀處脫落而喪失乘員約束保護(hù)作用。因此這兩種情況都需要避免。為此本發(fā)明的安全帶規(guī)范化佩戴的檢測方法可以包括如下兩種:
一種為安全帶松緊程度規(guī)范佩戴檢測方法，具體方法為:在安全帶上設(shè)置若干標(biāo)記;通過攝像頭獲取乘員圖像，并從圖像中分割提取安全帶上的各標(biāo)記;再通過處理器計算每一標(biāo)記的中心坐標(biāo)在圖像中的位置，根據(jù)中心坐標(biāo)的位置將所有標(biāo)記分為C和A兩類，C類代表安全帶肩帶上的標(biāo)記，A類代表安全帶腰帶上的標(biāo)記;然后根據(jù)C類標(biāo)記中心坐標(biāo)點集進(jìn)行直線擬合，獲得安全帶肩帶的擬合直線LI，根據(jù)A類標(biāo)記的中心坐標(biāo)進(jìn)行圓弧擬合，獲得安全帶腰帶的擬合弧線L2;之后通過各類標(biāo)記相對相應(yīng)擬合線兩側(cè)的離散程度，判斷安全帶的松緊程度，以此檢測安全帶佩戴的松緊程度是否合適。
[0024]另一種為安全帶高低位置規(guī)范佩戴檢測方法，具體方法為:在安全帶上設(shè)置若干標(biāo)記;通過攝像頭獲取乘員圖像，并從圖像中分割提取安全帶上的各標(biāo)記以及車輛乘員的肩部輪廓線L3;再通過處理器計算每一標(biāo)記的中心坐標(biāo)在圖像中的位置，根據(jù)中心坐標(biāo)的位置將所有標(biāo)記區(qū)分出C類標(biāo)記，C類標(biāo)記代表安全帶肩帶上的標(biāo)記;然后根據(jù)C類標(biāo)記中心坐標(biāo)點集進(jìn)行直線擬合，獲得安全帶肩帶的擬合直線LI;之后計算安全帶上部末端區(qū)域與乘員肩部輪廓的交點O，即直線L3和LI的交點；根據(jù)交點O是否位于肩部輪廓的預(yù)設(shè)區(qū)域MN判斷安全帶佩戴是否過高或過低，以此檢測安全帶佩戴的高低是否合適。
[0025]基于上述方法，本發(fā)明還揭示了一種安全帶規(guī)范佩戴的提醒系統(tǒng)，參見圖1所示，為本發(fā)明所述系統(tǒng)的較佳實施例。所述系統(tǒng)包括電源1、處理器3、攝像頭42、設(shè)置有若干標(biāo)記51的安全帶5以及提醒裝置;還可以進(jìn)一步包括啟動開關(guān)2、固定器41、光源43或通訊接口7;所述的提醒裝置可以為發(fā)聲器61或燈光指示器62。其中:
所述的攝像頭42和光源43可以集成安裝，并可通過一固定器41安裝于車輛前檔玻璃或車身上，位于前排乘客斜上方。系統(tǒng)由所述電源I供電。電源I優(yōu)選地為車輛上的蓄電池。所述的啟動開關(guān)2用于開啟或關(guān)閉系統(tǒng)，優(yōu)選地為常閉式開關(guān)即車輛電源啟動后系統(tǒng)默認(rèn)工作。所述的處理器3接收攝像頭42拍攝的駕駛室內(nèi)部數(shù)字圖像，對圖像進(jìn)行計算處理和特征提取，以此可以判定駕駛員是否佩戴了安全帶以及佩戴安全帶是否正確，并通過提醒裝置即發(fā)聲器61和燈光指示器62對駕駛員進(jìn)行必要的提醒。也可以進(jìn)一步通過通訊接口 7與車輛控制器進(jìn)行信息交互以實現(xiàn)更高級的車輛輔助操控，例如限制起步或者限速等。
[0026]本發(fā)明所述的安全帶5不同于傳統(tǒng)安全帶，其是在傳統(tǒng)安全帶的基礎(chǔ)上于安全帶表面層設(shè)置標(biāo)記51。該標(biāo)記51可以為印制標(biāo)記或進(jìn)行化學(xué)涂層，優(yōu)選地采用紅外光敏感標(biāo)記或涂層，因此從結(jié)構(gòu)形式上看，本發(fā)明所述的帶有標(biāo)記的安全帶與傳統(tǒng)安全帶無異。圖2是本發(fā)明標(biāo)記安全帶5的一種實現(xiàn)形式。標(biāo)記51也可自行設(shè)計定義，但為提高圖像處理算法的實時性和準(zhǔn)確性，優(yōu)選為用于數(shù)字圖像處理時起到增強(qiáng)現(xiàn)實作用的常見預(yù)編碼方形圖案中的任一種，如圖3所示。
[0027]配合紅外光敏感標(biāo)記或涂層，本發(fā)明所述的光源43優(yōu)選地為人們不易感知的紅外光源，攝像頭42優(yōu)選地為紅外攝像頭。系統(tǒng)實際拍攝的駕駛室圖像效果如圖4所示。
[0028]為方便區(qū)分描述，本發(fā)明中將安全帶5劃分為兩斷，分別為肩帶52和腰帶53。正確佩戴安全帶時，肩帶52應(yīng)該跨過胸腔，腰帶53應(yīng)該緊貼髖骨。
[0029]上述系統(tǒng)的控制流程如圖11所示，具體控制方法包括如下步驟:
步驟一，當(dāng)車輛啟動后，啟動開關(guān)2處于閉合狀態(tài)，系統(tǒng)得電啟動并進(jìn)行初始化和自檢。若自檢通過，則系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，否則報錯并提示故障碼。
[0030]步驟二，系統(tǒng)啟動紅外光源43，并每間隔一定時間驅(qū)動攝像頭42拍攝駕駛室內(nèi)部圖像，傳送給處理器3進(jìn)行處理計算。
[0031]步驟三，處理器3計算判斷乘員是否佩戴了安全帶。首先，從圖像中識別提取安全帶表面涂層標(biāo)記51。處理器3根據(jù)標(biāo)記51的數(shù)目判斷前排乘員是否佩戴了安全帶。當(dāng)涂層標(biāo)記的數(shù)目小于某預(yù)設(shè)的下限值Xl時，判定乘員未佩戴安全帶，處理器3通過發(fā)聲器61和燈光指示器62提醒駕駛員佩戴安全帶。更進(jìn)一步的可將未佩戴安全帶的信息通過通訊接口 7與車輛控制器進(jìn)行信息交互以實現(xiàn)限制車輛起步或限制車速等應(yīng)用。此后系統(tǒng)待機(jī)一定時間后重復(fù)步驟二。當(dāng)標(biāo)記51的數(shù)目大于設(shè)定值時，判定乘員已佩戴安全帶，系統(tǒng)不作提醒，繼續(xù)步驟四。
[0032]步驟四，處理器3計算判斷乘員是否三點式正確佩戴安全帶(如圖5所示)。一般存在兩類不正確的佩戴形式:兩點斜拉式和兩點橫拉式。兩點斜拉式即前排乘員僅佩戴安全帶的肩帶52部分(如圖6所示)，常見于駕駛員使用一條類似安全帶的布帶進(jìn)行作弊欺騙攝像頭的行為，或者將扣好的安全帶坐于身后再將肩帶52拉于胸前的作弊行為。兩點橫拉式即前排乘員僅佩戴安全帶的腰帶部分53(如圖7所示)，常見于駕駛員將安全帶肩帶部分52壓在背部座椅上而不是繞前在身體前部的行為。這兩類不正確的安全帶佩戴行為都應(yīng)該對車輛乘員進(jìn)行警示制止。具體檢測方法為:(I)分別計算每一涂層標(biāo)記51在圖像中的中心坐標(biāo)。(2)根據(jù)中心坐標(biāo)將所有標(biāo)記分為C和A兩類，C類代表安全帶肩帶52上的標(biāo)記，A類代表安全帶腰帶53上的標(biāo)記，如圖8所示。(3)分別統(tǒng)計C類、A類標(biāo)記數(shù)目。當(dāng)C類標(biāo)記數(shù)目大于某預(yù)設(shè)的下限值X2且A類標(biāo)記數(shù)目小于某預(yù)設(shè)的下限值X3時，判定乘員兩點斜拉式佩戴安全帶；而當(dāng)C類標(biāo)記數(shù)目小于規(guī)定的下限值X2且A類標(biāo)記數(shù)目大于規(guī)定的下限值X3時，判定乘員兩點橫拉式佩戴安全帶。對于這兩類兩點式不正確佩戴安全帶的情況，通過發(fā)聲器61和燈光指示器62提醒乘員糾正安全帶佩戴錯誤，此后系統(tǒng)待機(jī)一定時間后再次重復(fù)步驟二。而當(dāng)C類標(biāo)記數(shù)目大于規(guī)定的下限值X2且A類標(biāo)記數(shù)目大于規(guī)定的下限值X3時，判定乘員三點式正確佩戴了安全帶，系統(tǒng)不做提醒而繼續(xù)步驟五。
[0033]步驟五，處理器3計算判斷安全帶佩戴松緊程度是否規(guī)范。(I)首先分別計算C類標(biāo)記和A類標(biāo)記的中心坐標(biāo)點集。(2)根據(jù)C類標(biāo)記中心坐標(biāo)點集進(jìn)行直線擬合，獲得安全帶的肩帶52的擬合直線LI(如圖8)，并計算C類標(biāo)記各中心坐標(biāo)點到擬合直線LI的距離平方總和E1。對于肩帶52部分，圖9(a)為張緊狀態(tài)，此時擬合直線LI基本穿過各C類標(biāo)記的中心，因此C類標(biāo)記各中心坐標(biāo)點到擬合直線LI的距離平方總和El較?。欢鴪D9(b)則為松弛狀態(tài)，此時擬合直線LI穿越C類標(biāo)記中心的數(shù)量較少，因此C類標(biāo)記各中心坐標(biāo)點到擬合直線LI的距離平方總和El較大，也就是說，安全帶5表面標(biāo)記51的排列較為離散而張緊度不足。(3)根據(jù)A類標(biāo)記的中心坐標(biāo)進(jìn)行圓弧擬合，獲得安全帶的腰帶53的擬合弧線L2(如圖8)，并計算A類標(biāo)記各中心坐標(biāo)到擬合直弧線L2的距離平方總和E2。同肩帶52部分原理類似，腰帶53部分如果為張緊狀態(tài)則E2較小，如果為松弛狀態(tài)則E2較大。(4)當(dāng)El超過某預(yù)設(shè)的下限值X4或E2超過某預(yù)設(shè)的下限值X5時，判定安全帶處于松弛狀態(tài)，通過發(fā)聲器61和燈光指示器62提醒乘員縮緊安全帶。此后系統(tǒng)待機(jī)一定時間后再次重復(fù)步驟二。否則，判斷安全帶的松緊程度規(guī)范合適，系統(tǒng)不作提醒而繼續(xù)步驟六。
[0034]C類和A類各標(biāo)記的中心坐標(biāo)到擬合線的離散程度除了采用上述“中心坐標(biāo)到擬合線的距離平方總和”這一參數(shù)計算判斷以外，還可以通過計算步驟五的(2)和(3)擬合曲線時的“擬合誤差平方和”、各標(biāo)記的中心到擬合曲線的“平均距離”等參數(shù)進(jìn)行判斷。
[0035]步驟六，處理器3計算判斷安全帶佩戴高低位置是否規(guī)范(如圖10所示)。(1)首先根據(jù)步驟二獲得的圖像提取車輛乘員的肩部輪廓線L3X2)其次結(jié)合步驟五獲得的安全帶肩帶52的擬合直線LI，計算安全帶上部末端區(qū)域與駕駛員肩部輪廓的交點0，即直線L3和LI的交點。(3)根據(jù)交點O是否位于肩部輪廓的預(yù)設(shè)區(qū)域MN判斷安全帶佩戴是否過高或過低。當(dāng)交點O位于MN的左斜上部時，判定安全帶佩戴過高，表明當(dāng)車輛發(fā)生碰撞事故時容易意外傷害乘員的頸部，因此通過發(fā)聲器61和燈光指示器62提醒乘員通過安全帶高低調(diào)節(jié)裝置適當(dāng)調(diào)低安全帶在車身上的固定端。當(dāng)二者交點O位于MN的右斜下部時，判定安全帶佩戴過低，表明當(dāng)車輛發(fā)生碰撞事故時容易因為安全帶滑脫而起不到很好的乘員身體慣性移位約束保護(hù)作用，因此通過發(fā)聲器61和燈光指示器62提醒乘員通過安全帶高低調(diào)節(jié)裝置適當(dāng)調(diào)高安全帶在車身上的固定端。當(dāng)交點O位于MN之間時，判定安全帶佩戴高低位置規(guī)范合適，不作提醒，系統(tǒng)待機(jī)一定時間后再次重復(fù)步驟二。如此反復(fù)循環(huán)直至系統(tǒng)關(guān)閉或車輛停車斷電。
[0036]需要說明的是，上述“左斜上部”、“右斜下部”等用語僅僅是一種位置關(guān)系表示，當(dāng)特定描述前排左右不同乘員時表述方式可能不同，如某些場合也可描述為“左斜下部”、“右斜上部”等?；蛘咄ㄟ^下述描述:當(dāng)交點O位于MN以外靠近乘員頸部時，判定安全帶佩戴過高；當(dāng)交點O位于MN以外靠近乘員肩膀時，判定安全帶佩戴過低。
[0037]此外，本發(fā)明中各種判定預(yù)設(shè)值乂142、乂344、乂5和乘員肩部輪廓的預(yù)設(shè)區(qū)域1^只是一種參考，具體可由車輛制造商或相關(guān)權(quán)威部門指定，也可在系統(tǒng)上增加駕駛員人為調(diào)整的按鈕等。
[0038]再者，上述步驟五或者步驟六可以單獨應(yīng)用于系統(tǒng)中，也可以集成步驟三或者步驟四應(yīng)用于系統(tǒng)。所述的步驟三(即是否已佩戴安全帶)或者步驟四(即是否為三點式正確佩戴安全帶)，也可以采用其他方式并配合步驟五或者步驟六實施。
[0039]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故但凡依本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書所做的變化或修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明專利涵蓋的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種安全帶規(guī)范佩戴的檢測方法，其特征在于:在安全帶上設(shè)置若干標(biāo)記;通過攝像頭獲取乘員圖像，并從圖像中分割提取安全帶上的各標(biāo)記;再通過處理器計算每一標(biāo)記的中心坐標(biāo)在圖像中的位置，根據(jù)中心坐標(biāo)的位置將所有標(biāo)記分為C和A兩類，C類代表安全帶肩帶上的標(biāo)記，A類代表安全帶腰帶上的標(biāo)記;然后根據(jù)C類標(biāo)記中心坐標(biāo)點集進(jìn)行直線擬合，獲得安全帶肩帶的擬合直線LI，根據(jù)A類標(biāo)記的中心坐標(biāo)進(jìn)行圓弧擬合，獲得安全帶腰帶的擬合弧線L2;之后通過各類標(biāo)記相對相應(yīng)擬合線兩側(cè)的離散程度，判斷安全帶的松緊程度，以此檢測安全帶佩戴的松緊程度是否合適。2.一種安全帶規(guī)范佩戴的檢測方法，其特征在于:在安全帶上設(shè)置若干標(biāo)記;通過攝像頭獲取乘員圖像，并從圖像中分割提取安全帶上的各標(biāo)記以及車輛乘員的肩部輪廓線L3;再通過處理器計算每一標(biāo)記的中心坐標(biāo)在圖像中的位置，根據(jù)中心坐標(biāo)的位置將所有標(biāo)記區(qū)分出C類標(biāo)記，C類標(biāo)記代表安全帶肩帶上的標(biāo)記;然后根據(jù)C類標(biāo)記中心坐標(biāo)點集進(jìn)行直線擬合，獲得安全帶肩帶的擬合直線LI;之后計算安全帶上部末端區(qū)域與乘員肩部輪廓的交點O，即直線L3和LI的交點；根據(jù)交點O是否位于肩部輪廓的預(yù)設(shè)區(qū)域MN判斷安全帶佩戴是否過高或過低，以此檢測安全帶佩戴的高低是否合適。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全帶規(guī)范佩戴的檢測方法，其特征在于:所述標(biāo)記為用于數(shù)字圖像處理時起到增強(qiáng)現(xiàn)實作用的預(yù)編碼方形圖案，或/和所述的標(biāo)記為印制標(biāo)記、化學(xué)涂層、紅外光敏感標(biāo)記或紅外光敏感涂層。4.一種安全帶規(guī)范佩戴的提醒系統(tǒng)，其特征在于:包括電源(I)、處理器(3)、攝像頭(42)、設(shè)置有若干標(biāo)記(51)的安全帶(5)以及提醒裝置;所述電源(I)為系統(tǒng)供電；所述處理器(3)接收攝像頭(42)拍攝的駕駛室內(nèi)部圖像，并對圖像進(jìn)行計算處理和特征提取，以此對乘員佩戴安全帶的松緊程度或者高低位置進(jìn)行判斷；當(dāng)判斷佩戴不規(guī)范時，通過提醒裝置對乘員進(jìn)行提醒。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全帶規(guī)范佩戴的提醒系統(tǒng)，其特征在于:所述標(biāo)記為用于數(shù)字圖像處理時起到增強(qiáng)現(xiàn)實作用的預(yù)編碼方形圖案，或/和所述的標(biāo)記為印制標(biāo)記、化學(xué)涂層、紅外光敏感標(biāo)記或紅外光敏感涂層。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的安全帶規(guī)范佩戴的提醒系統(tǒng)，其特征在于:所述的提醒裝置包括發(fā)聲器(61)或/和燈光指示器(62)。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的安全帶規(guī)范佩戴的提醒系統(tǒng)，其特征在于:進(jìn)一步包括可與車輛相關(guān)控制器相關(guān)以便對車輛操控進(jìn)行控制的通訊接口(7)。8.—種根據(jù)權(quán)利要求4-7之一所述的安全帶規(guī)范佩戴提醒系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括如下步驟: (1)每間隔一定時間驅(qū)動攝像頭拍攝駕駛室內(nèi)部圖像，并傳送給處理器進(jìn)行處理計算，從圖像中識別提取安全帶表面各標(biāo)記，分別計算每一標(biāo)記的中心坐標(biāo)在圖像中的位置，根據(jù)中心坐標(biāo)的位置將所有標(biāo)記分為C和A兩類，C類代表安全帶肩帶上的標(biāo)記，A類代表安全帶腰帶上的標(biāo)記； (2)分別計算C類標(biāo)記和A類標(biāo)記的中心坐標(biāo)點集； (3)根據(jù)C類標(biāo)記的中心坐標(biāo)點集進(jìn)行直線擬合，獲得安全帶肩帶的擬合直線LI，并計算C類標(biāo)記各中心坐標(biāo)點到擬合直線LI的距離平方總和El; (4)根據(jù)A類標(biāo)記的中心坐標(biāo)點集進(jìn)行圓弧擬合，獲得安全帶腰帶的擬合弧線L2，并計算A類標(biāo)記各中心坐標(biāo)點到擬合弧線L2的距離平方總和E2; (5)當(dāng)El超過預(yù)設(shè)的下限值X4或E2超過預(yù)設(shè)的下限值X5時，判定安全帶處于松弛狀態(tài)，通過提醒裝置提醒乘員縮緊安全帶;也可以通過計算步驟(3)和(4)擬合曲線時的“擬合誤差平方和”或各標(biāo)記的中心到擬合曲線的“平均距離”等參數(shù)進(jìn)行判斷。9.一種根據(jù)權(quán)利要求4-7之一所述的安全帶規(guī)范佩戴提醒系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括如下步驟: (1)每間隔一定時間驅(qū)動攝像頭拍攝駕駛室內(nèi)部圖像，并傳送給處理器進(jìn)行處理計算，從圖像中識別提取車輛乘員的肩部輪廓線L3以及安全帶表面各標(biāo)記，分別計算每一標(biāo)記的中心坐標(biāo)在圖像中的位置，根據(jù)中心坐標(biāo)的位置將所有標(biāo)記分為C和A兩類，C類代表安全帶肩帶上的標(biāo)記，A類代表安全帶腰帶上的標(biāo)記； (2)計算C類標(biāo)記的中心坐標(biāo)點集，并根據(jù)C類標(biāo)記的中心坐標(biāo)點集進(jìn)行直線擬合，獲得安全帶肩帶的擬合直線LI; (3)計算安全帶上部末端區(qū)域與乘員肩部輪廓的交點O，即直線L3和LI的交點； (3)根據(jù)交點O是否位于肩部輪廓的預(yù)設(shè)區(qū)域MN判斷安全帶佩戴是否過高或過低；當(dāng)交點O位于MN以外靠近乘員頸部時，判定安全帶佩戴過高；當(dāng)交點O位于MN以外靠近乘員肩膀時，判定安全帶佩戴過低；當(dāng)交點O位于MN之間時，判定安全帶佩戴高低位置規(guī)范；當(dāng)判斷安全帶佩戴過高或過低時，通過提醒裝置提醒乘員通過安全帶高低調(diào)節(jié)裝置適當(dāng)調(diào)高或高低安全帶在車身上的固定端。10.—種根據(jù)權(quán)利要求4-7之一所述的安全帶規(guī)范佩戴提醒系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括如下步驟: 步驟一，當(dāng)車輛啟動后，系統(tǒng)得電啟動并進(jìn)行初始化和自檢，若自檢通過，則系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，否則報錯并提示故障碼； 步驟二，系統(tǒng)啟動每間隔一定時間驅(qū)動攝像頭拍攝駕駛室內(nèi)部圖像，并傳送給處理器進(jìn)行處理計算； 步驟三，處理器計算判斷乘員是否佩戴了安全帶:首先，從圖像中識別提取安全帶表面標(biāo)記;處理器根據(jù)標(biāo)記的數(shù)目判斷前排乘員是否佩戴了安全帶；當(dāng)標(biāo)記的數(shù)目小于某預(yù)設(shè)的下限值Xl時，判定乘員未佩戴安全帶，處理器通過提醒裝置提醒乘員佩戴安全帶;更進(jìn)一步的可將未佩戴安全帶的信息通過通訊接口與車輛控制器進(jìn)行信息交互以實現(xiàn)限制車輛起步或限制車速等車輛控制干涉;此后系統(tǒng)待機(jī)一定時間后重復(fù)步驟二；當(dāng)標(biāo)記的數(shù)目大于設(shè)定值時，判定乘員已佩戴安全帶，系統(tǒng)不作提醒，繼續(xù)步驟四； 步驟四，處理器計算判斷乘員是否三點式正確佩戴安全帶:(1)分別計算每一標(biāo)記在圖像中的中心坐標(biāo)；(2)根據(jù)中心坐標(biāo)將所有標(biāo)記分為C和A兩類，C類代表安全帶肩帶上的標(biāo)記，A類代表安全帶腰帶上的標(biāo)記；(3)分別統(tǒng)計C類和A類標(biāo)記的數(shù)目，當(dāng)C類標(biāo)記數(shù)目大于預(yù)設(shè)的下限值X2且A類標(biāo)記數(shù)目小于預(yù)設(shè)的下限值X3時，判定乘員為兩點斜拉式佩戴安全帶；而當(dāng)C類標(biāo)記數(shù)目小于規(guī)定的下限值X2且A類標(biāo)記數(shù)目大于規(guī)定的下限值X3時，判定乘員為兩點橫拉式佩戴安全帶;對于這兩類兩點式不正確佩戴安全帶的情況，通過提醒裝置提醒乘員糾正安全帶佩戴錯誤，此后系統(tǒng)待機(jī)一定時間后再次重復(fù)步驟二;而當(dāng)C類標(biāo)記數(shù)目大于規(guī)定的下限值X2且A類標(biāo)記數(shù)目大于規(guī)定的下限值X3時，判定乘員為三點式正確佩戴安全帶，系統(tǒng)不做提醒而繼續(xù)步驟五； 步驟五，處理器計算判斷安全帶佩戴松緊程度是否規(guī)范:(I)首先分別計算C類標(biāo)記和A類標(biāo)記的中心坐標(biāo)點集；(2)根據(jù)C類標(biāo)記中心坐標(biāo)點集進(jìn)行直線擬合，獲得安全帶肩帶的擬合直線LI，并計算C類標(biāo)記各中心坐標(biāo)點到擬合直線LI的距離平方總和El; (3)根據(jù)A類標(biāo)記的中心坐標(biāo)進(jìn)行圓弧擬合，獲得安全帶腰帶的擬合弧線L2，并計算A類標(biāo)記各中心坐標(biāo)到擬合弧線L2的距離平方總和E2;(4)當(dāng)El超過預(yù)設(shè)的下限值X4或E2超過預(yù)設(shè)的下限值X5時，判定安全帶處于松弛狀態(tài)，通過提醒裝置提醒乘員縮緊安全帶;也可以通過計算步驟(3)和(4)擬合曲線時的“擬合誤差平方和”或各標(biāo)記的中心到擬合曲線的“平均距離”等參數(shù)進(jìn)行判斷;此后系統(tǒng)待機(jī)一定時間后再次重復(fù)步驟二；否則，判斷安全帶的松緊程度規(guī)范，系統(tǒng)不作提醒而繼續(xù)步驟六； 步驟六，處理器計算判斷安全帶佩戴高低位置是否規(guī)范:(I)首先根據(jù)步驟二獲得的圖像提取車輛乘員的肩部輪廓線L3; (2)其次結(jié)合步驟五獲得的安全帶肩帶的擬合直線LI，計算安全帶上部末端區(qū)域與乘員肩部輪廓的交點O，即直線L3和LI的交點；(3)當(dāng)交點O位于MN以外靠近乘員頸部時，判定安全帶佩戴過高，通過提醒裝置提醒乘員通過安全帶高低調(diào)節(jié)裝置適當(dāng)調(diào)低安全帶在車身上的固定端；當(dāng)交點O位于MN以外靠近乘員肩膀時，判定安全帶佩戴過低，通過提醒裝置提醒乘員通過安全帶高低調(diào)節(jié)裝置適當(dāng)調(diào)高安全帶在車身上的固定端；當(dāng)交點O位于MN之間時，判定安全帶佩戴高低位置規(guī)范，不作提醒，系統(tǒng)待機(jī)一定時間后再次重復(fù)步驟二;如此反復(fù)循環(huán)直至系統(tǒng)關(guān)閉或車輛停車斷電。
【文檔編號】B60R22/48GK105946786SQ201610296626
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】鐘銘恩, 黃偉, 黃波, 黃杰鴻, 陳龍
【申請人】廈門理工學(xué)院