車輛用制動裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的課題在于提供一種車輛用制動裝置，其可特別抑制電動制動器的動作聲音顯著的低速時、停止時的動作聲音。該車輛用制動裝置包括：液壓式制動裝置與電動式制動裝置，電動式制動裝置包括：電動機(jī)(2)；制動力負(fù)荷機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)對車輪負(fù)荷與電動機(jī)(2)的輸出相對應(yīng)的值的制動力；控制裝置(9)，其控制電動機(jī)(2)。設(shè)置制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)(31a)，用于檢測駕駛員的制動操作的輸入，控制裝置(9)包括：判斷機(jī)構(gòu)(41)，用于判斷通過車速檢測機(jī)構(gòu)(44)而檢測的車速是否在已確定的車速以下；動作限制機(jī)構(gòu)(49)，在通過判斷機(jī)構(gòu)(41)判定為在上述已確定的車速以下時，即使在于制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)(31a)中具有制動操作輸入的檢測的情況下，該機(jī)構(gòu)(49)仍抑制或停止電動機(jī)(2)的輸出。
【專利說明】車輛用制動裝置
[0001]相關(guān)申請
[0002]本發(fā)明要求申請日為2013年12月24日、申請?zhí)枮镴P特愿2013—265140號申請的優(yōu)先權(quán)，通過參照其整體，將其作為構(gòu)成本申請的一部分的內(nèi)容而進(jìn)行引用。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及車輛用制動裝置，本發(fā)明關(guān)于在裝載了液壓式制動裝置和電動式制動裝置的車輛中，抑制慢行或停車中的電動式制動裝置的動作聲音的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0004]在過去，作為將制動力施加給車輪、對車輛進(jìn)行制動的車輛用制動裝置，人們知道有并用液壓制動器和電動制動器的類型(專利文獻(xiàn)1、2)。另外，人們提出有用于削減電動制動器的耗電量的控制方法(專利文獻(xiàn)3、4)。在這些電動制動鉗上，通常安裝由電動機(jī)、減速器、直線移動機(jī)構(gòu)構(gòu)成的電動促動器。
[0005]已有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1: JP特許第3927357號公報
[0008]專利文獻(xiàn)2: JP特開2004—155390號公報
[0009]專利文獻(xiàn)3: JP特開2006—231954號公報
[0010]專利文獻(xiàn)4: JP特開2014—133429號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]在典型的電動制動器中，從電動機(jī)，經(jīng)由減速器，通過直線移動機(jī)構(gòu)將制動塊按壓于圓盤轉(zhuǎn)子上。一般，減速器采用齒輪機(jī)構(gòu)。在該場合，越快速地作用制動踏板的操作，即電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)，齒輪的齒隙造成的齒輪敲擊等的動作聲音越大。如果在車輛的行駛當(dāng)中，則因引擎等、車輛的其它的動作部件的聲音或輪胎噪音、車輛的因空氣流而產(chǎn)生的聲音的影響，電動制動器的聲音會不顯著。
[0013]另一方面，在慢行、停止中，使電動制動器動作的場合，由于上述周圍的聲音變小，故電動制動器的動作聲音變顯著。具有下述問題，即，慢行、停止中發(fā)生的噪音，對于車內(nèi)的駕駛員來說自不必說，即使對車外的步行者也構(gòu)成刺耳的聲音。另外，還具有下述情況，即，即使在停止中或使停車制動器動作的駐車中的情況下，駕駛員雖沒有制動車輛的意圖，但會不小心或無意識地腳踩制動踏板，改變踏板踏力。另外，在現(xiàn)行的液壓式制動器中，幾乎不產(chǎn)生聲音。
[0014]本發(fā)明的目的在于提供一種車輛用制動裝置，該車輛用制動裝置可抑制特別是電動制動器的動作聲音顯著的低速時、停止時的動作聲音。
[0015]用于解決課題的技術(shù)方案
[0016]在下面，為了容易理解，參照實施方式的標(biāo)號，對本發(fā)明進(jìn)行說明。
[0017]本發(fā)明的車輛用制動裝置包括:
[0018]液壓式制動裝置41^1，該液壓式制動裝置々1^1適用于前輪45、45和后輪43、43中的任意一側(cè)的左右輪，對應(yīng)于制動操作，對上述一側(cè)的左右輪施加作動液壓產(chǎn)生的制動力；
[0019]電動式制動裝置A2、A2，該電動式制動裝置A2、A2適用于上述前輪45、45和上述后輪43、43中的另一側(cè)的左右輪，對應(yīng)于制動操作，對上述另一側(cè)的左右輪施加電動的制動力，
[0020]上述電動式制動裝置A2包括:電動機(jī)2;制動力負(fù)荷機(jī)構(gòu)42，該制動力負(fù)荷機(jī)構(gòu)42將與該電動機(jī)2的輸出相對應(yīng)的值的制動力負(fù)載到車輪上;控制裝置9，該控制裝置9控制上述電動機(jī)2，其特征在于，
[0021]設(shè)置制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)31a，該制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)31a檢測駕駛員的制動操作的輸入；
[0022]上述控制裝置9包括:
[0023]判斷機(jī)構(gòu)41，該判斷機(jī)構(gòu)41判斷通過車速檢測機(jī)構(gòu)44而檢測的車速是否在已確定的車速以下；
[0024]動作限制機(jī)構(gòu)49，該動作限制機(jī)構(gòu)49在通過判斷機(jī)構(gòu)41判定處于上述已確定的車速以下時，即使以上述制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)31a檢測出具有制動操作輸入的情況下，仍抑制或停止上述電動機(jī)2的輸出。
[0025]上述的“在上述已確定的車速以下”為通過試驗、模擬等方式確定，比如于慢行速度以下或停車中設(shè)定。上述“抑制電動機(jī)2的輸出”指相對大于上述已確定的車速時(通常時)的輸入到電動機(jī)2中的電流，將較低的電流輸入到電動機(jī)2中，限制該電動機(jī)2的輸出。
[0026]按照該方案，判斷機(jī)構(gòu)41在平時判斷通過車速檢測機(jī)構(gòu)44檢測的車速是否在已確定的車速以下。動作限制機(jī)構(gòu)49在通過判斷機(jī)構(gòu)41而判定在上述已確定的車速以下時，即使以制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)31a具有制動操作輸入的檢測的情況下，仍抑制或停止電動機(jī)2的輸出。在該場合，主要是通過液壓式制動裝置Al、A1對上述一側(cè)的左右輪施加作動液壓的制動力的方式進(jìn)行制動。其原因在于慢行時或通車中的制動力可僅以上述一側(cè)的左右輪即可充分地確保。像這樣，在并用液壓式制動裝置Al和電動式制動裝置A2的車輛中，可通過抑制電動式制動裝置A2的動作聲音顯著的于低速時或停止時的動作本身，在幾乎不影響制動器的制動力的情況下，減小動作聲音。
[0027]上述制動力負(fù)荷機(jī)構(gòu)42也可包括:減速機(jī)構(gòu)3，該減速機(jī)構(gòu)3減小上述電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度;直線移動機(jī)構(gòu)4，該直線移動機(jī)構(gòu)4將通過該減速機(jī)構(gòu)3而輸出的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動。在該場合，對應(yīng)于駕駛員的制動操作使電動機(jī)2旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)構(gòu)3減小該電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)的速度。直線移動機(jī)構(gòu)4將通過減速機(jī)構(gòu)3而輸出的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動，使按壓部件7與制動轉(zhuǎn)子6接觸、離開。動作限制機(jī)構(gòu)49在已確定的車速以下時，可通過抑制電動式制動裝置A2的動作的方式，減小減速機(jī)構(gòu)3的齒隙造成的動作聲音。
[0028]上述車速檢測機(jī)構(gòu)44還可包括下述傳感器中的至少I種，該傳感器包括:檢測車輪的旋轉(zhuǎn)、或從上述車輪所連動的發(fā)動機(jī)到上述車輪的旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器;加速度傳感器;全球定位系統(tǒng)傳感器。
[0029]上述動作限制機(jī)構(gòu)49也可在通過上述判斷機(jī)構(gòu)41而判定處于上述已確定的車速以下時，相對于針對上述制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)31a的制動操作輸入通常時所輸入到上述電動機(jī)2中的電流，以已確定的比例而減小輸入到上述電動機(jī)2的電流。上述“通常時”指大于上述已確定的車速時，不進(jìn)行對電動機(jī)的動作限制的狀態(tài)。上述已確定的比例通過試驗、模擬等的方式確定，比如設(shè)定為可減小減速機(jī)構(gòu)3等的動作聲音，并且可通過液壓式制動裝置Al而確保必要充分的制動力的比例。在該場合，在已確定的車速以下時，可對應(yīng)于制動操作，精細(xì)地調(diào)整液壓式制動裝置Al產(chǎn)生的制動力和電動式制動裝置A2產(chǎn)生的制動力的比例。于是，不會使駕駛員的制動操作時的操作感覺具有不適感。
[0030]上述動作限制機(jī)構(gòu)49也可在通過上述判斷機(jī)構(gòu)41而判定處于上述已確定的車速以下時，按照不超過已確定的值的方式對上述電動機(jī)2的電動機(jī)輸出進(jìn)行限制。上述“已確定的值”通過實際車輛試驗、模擬等方式而設(shè)定。在該場合，于慢行時或停車中，可更加確實地減小電動式制動裝置A2的動作聲音。
[0031]上述動作限制機(jī)構(gòu)49也可在通過上述判斷機(jī)構(gòu)41而判定處于上述已確定的車速以下時，使上述電動機(jī)2的電動機(jī)輸出為零。在該場合，可僅僅通過液壓式制動裝置Al對上述一側(cè)的左右輪進(jìn)行制動，另外可謀求制動裝置9的運算處理負(fù)荷的減輕。
[0032]上述液壓式制動裝置Al也可進(jìn)行與制動踏板32的操作相對應(yīng)的通常的動作。上述液壓式制動裝置Al也可進(jìn)行以限制了上述電動式制動裝置A2的制動力的量進(jìn)行對制動力擴(kuò)大的動作。即使在像這樣，限制電動式制動裝置A2的情況下，仍可通過以該限制的量對液壓式制動裝置Al進(jìn)行擴(kuò)大、進(jìn)行動作，由此維持總制動力。
[0033]權(quán)利要求書和/或說明書和/或附圖中公開的至少2個結(jié)構(gòu)中的任意的組合均包含在本發(fā)明中。特別是，權(quán)利要求書中的各項權(quán)利要求的2個以上的任意的組合也包含在本發(fā)明中。
【附圖說明】
[0034]根據(jù)參照附圖的下面的優(yōu)選的實施形式的說明，會更清楚地理解本發(fā)明。但是，實施形式和附圖用于單純的圖示和說明，不應(yīng)用于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由后附的權(quán)利要求書確定。在附圖中，多個附圖中的同一部件標(biāo)號表示同一或相應(yīng)部分。
[0035]圖1為以示意方式表示本發(fā)明的第I實施方式的車輛用制動裝置的結(jié)構(gòu)的圖；
[0036]圖2為該車輛用制動裝置的電動式制動裝置的剖視圖；
[0037]圖3為該電動式制動裝置的減速機(jī)構(gòu)周邊的放大剖視圖；
[0038]圖4為該電動式制動裝置的控制系統(tǒng)的方框圖；
[0039]圖5為表示踏板踏力與電動機(jī)投入電流的關(guān)系的圖；
[0040]圖6為分階段地表示該電動式制動裝置的制動動作的流程圖；
[0041]圖7為表示本發(fā)明的另一實施方式的車輛用制動裝置的踏板踏力與電動機(jī)投入電流的關(guān)系的圖；
[0042]圖8為表示本發(fā)明的還一實施方式的車輛用制動裝置的踏板踏力與電動機(jī)投入電流的關(guān)系的圖。
【具體實施方式】
[0043]根據(jù)圖1?圖6對本發(fā)明的第I實施方式的車輛用制動裝置進(jìn)行說明。以下的說明還包括針對車輛用制動裝置的控制方法的說明。像圖1所示的那樣，該車輛用制動裝置包括液壓式制動裝置Al、A1與電動式制動裝置A2、A2以及控制裝置9，該液壓式制動裝置A1、A1對車輛的左右的前輪45、45施加制動力，該電動式制動裝置A2、A2對左右的后輪43、43施加制動力，該控制裝置9分別控制這些制動裝置Al、A2。
[0044]在裝載了該車輛用制動裝置的車輛中，設(shè)置作為電子控制單元的ECU31?？刂蒲b置9包括作為上級控制機(jī)構(gòu)的上述ECU 31、液壓制動控制部46與電動制動控制部47。液壓制動控制部46對應(yīng)于制動踏板32的操作，在圖示之外的主驅(qū)動缸內(nèi)部產(chǎn)生液壓，將該液壓供給到圖示之外的各車輪驅(qū)動缸，由此，在本實施方式中，對左右的前輪45、45施加制動力。另夕卜，也可設(shè)置檢測產(chǎn)生于主驅(qū)動缸內(nèi)部的上述液壓的液壓傳感器48(圖4)，將其數(shù)據(jù)用于后述的電動式制動裝置A2的控制。
[0045]電動制動控制部47包括逆變裝置33、33，該逆變裝置33、33按照由ECU31提供的轉(zhuǎn)矩指令得到的減速指令，將該減速指令變換為電流指令，分別控制電動式制動裝置A2、A2的各電動機(jī)(圖2)。像圖2所示的那樣，電動式制動裝置A2包括:外殼I;電動機(jī)2;制動力負(fù)荷機(jī)構(gòu)42，該制動力負(fù)荷機(jī)構(gòu)42將與該電動機(jī)2的輸出相對應(yīng)的值的制動力施加給車輪;控制裝置9，該控制裝置9控制電動機(jī)2 ο制動力負(fù)荷機(jī)構(gòu)42具有減速機(jī)構(gòu)3，該減速機(jī)構(gòu)3減小電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度;直線移動機(jī)構(gòu)4;鎖定機(jī)構(gòu)5;制動轉(zhuǎn)子6;制動塊7。
[0046]于外殼I的開口端設(shè)置在徑向外方延伸的基板8，電動機(jī)2支承于該基板8上。在外殼I的內(nèi)部組裝有直線移動機(jī)構(gòu)4，該直線移動機(jī)構(gòu)4通過電動機(jī)2的輸出，對制動轉(zhuǎn)子6，在本例子中對圓盤轉(zhuǎn)子6施加制動力。外殼I的開口端和基板8的外側(cè)面通過外罩10而被覆蓋。
[0047]對直線移動機(jī)構(gòu)4進(jìn)行說明。直線移動機(jī)構(gòu)4為下述機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)將通過減速機(jī)構(gòu)3而輸出的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動，使制動塊7接觸或離開制動轉(zhuǎn)子6。該直線移動機(jī)構(gòu)4包括滑動部件11;軸承部件12;環(huán)狀的推力板13;推力軸承14;滾動軸承15、15;旋轉(zhuǎn)軸16;架體17;滑動軸承18、19。在外殼I的內(nèi)周面上，圓筒狀的滑動部件11以阻止旋轉(zhuǎn)的方式自由旋轉(zhuǎn)地被支承。于滑動部件11的內(nèi)周面上設(shè)置螺旋突起11a，該螺旋突起Ila于徑向內(nèi)方以規(guī)定距離而突出，呈螺旋狀。在該螺旋突起I Ia上嚙合后述的多個行星滾柱20。
[0048]在外殼I內(nèi)部的滑動部件11的軸向一端側(cè)設(shè)置軸承部件12。該軸承部件12包括向徑向外方延伸的凸緣部、與軸襯部。在軸襯部的內(nèi)部嵌合有滾動軸承15、15。在各軸承15、15的內(nèi)圈內(nèi)徑面上嵌合旋轉(zhuǎn)軸16。于是，該旋轉(zhuǎn)軸16經(jīng)由軸承15、15自由旋轉(zhuǎn)地支承于軸承部件12上。
[0049]在滑動部件11的內(nèi)周上設(shè)置可以上述旋轉(zhuǎn)軸16為中心而旋轉(zhuǎn)的架17。架17包括于軸向相互面對而設(shè)置的盤17a、17b。具有將接近軸承部件12的盤17b稱為內(nèi)側(cè)盤17b，將盤17a稱為外側(cè)盤17a的情況。在一個盤17a中的面臨另一盤17b的側(cè)面上，設(shè)置間隙調(diào)整部件17c，該間隙調(diào)整部件17c從該側(cè)面的外周緣部向軸向突出。由于該間隙調(diào)整部件17c調(diào)整多個行星滾柱20的間隔，故于圓周方向間隔開地按多個設(shè)置間隙調(diào)整部件17c。通過這些間隙調(diào)整部件17c—體地設(shè)置2個盤17a、17b。
[0050]內(nèi)側(cè)盤17b通過嵌合于其與旋轉(zhuǎn)軸16之間的滑動軸承18，自由旋轉(zhuǎn)地被支承。在外側(cè)盤17a上，于其中心部形成軸插入孔，在該軸插入孔中嵌合滑動軸承19。外側(cè)盤17a通過滑動軸承19自由旋轉(zhuǎn)地被支承于旋轉(zhuǎn)軸16上。在旋轉(zhuǎn)軸16的端部，嵌合承受推力荷載的墊圈，設(shè)置阻止該墊圈的抽出用的阻擋圈。
[0051]在架17上，多個滾柱軸21于周向間隔開地設(shè)置。各滾柱軸21的兩端部支承于盤17a、17b上。即，在盤17a、17b上形成多個軸插入孔，該多個軸插入孔分別由長孔形成，各滾柱軸21的兩端部插入各軸插入孔中，這些滾柱軸21于徑向而自由旋轉(zhuǎn)地被支承。于多個滾柱軸21上，架設(shè)有使這些滾柱軸21于徑向內(nèi)方偏置的彈性環(huán)22。
[0052]在各滾柱軸21上，自由旋轉(zhuǎn)地支承有行星滾柱20，各行星滾柱20夾設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸16的外軸面與滑動部件11的內(nèi)周面之間。通過架設(shè)于多個滾柱軸上的彈性環(huán)22的偏置力，將各行星滾柱20按壓于旋轉(zhuǎn)軸16的外周面上。通過旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)，與該旋轉(zhuǎn)軸16的外周面接觸的各行星滾柱20因摩擦接觸而旋轉(zhuǎn)。在行星滾柱20的外周面上，形成與上述滑動部件11的螺旋突起I Ia嚙合的螺旋槽。
[0053]在架17的內(nèi)側(cè)盤17b與行星滾柱20的軸向一端部之間夾設(shè)有墊圈和推力軸承。在外殼I的內(nèi)部，于內(nèi)側(cè)盤17b和軸承部件12之間設(shè)置環(huán)狀的推力板13和推力軸承14。
[0054]對減速機(jī)構(gòu)3進(jìn)行說明。像圖3所示的那樣，減速機(jī)構(gòu)3為將電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度減少，將該旋轉(zhuǎn)傳遞給固定于旋轉(zhuǎn)軸16上的輸出齒輪23的機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)3包括多個齒輪排。在本例子中，減速機(jī)構(gòu)3可通過齒輪排25、26、27依次減小安裝于電動機(jī)2的轉(zhuǎn)子軸2a上的輸入齒輪24的旋轉(zhuǎn)速度，將該旋轉(zhuǎn)傳遞給固定于旋轉(zhuǎn)軸16的端部上的輸出齒輪23。
[0055]對鎖定機(jī)構(gòu)5進(jìn)行說明。鎖定機(jī)構(gòu)5按照可切換到阻止直線移動機(jī)構(gòu)4的制動力松弛動作的鎖定狀態(tài)和允許該制動力松弛動作的非鎖定狀態(tài)的方式構(gòu)成。在上述減速機(jī)構(gòu)3中設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)5。鎖定機(jī)構(gòu)5包括殼體(在圖中未示出)；鎖定銷29;將該鎖定銷29偏置于非鎖定狀態(tài)的偏置機(jī)構(gòu)(在圖中未示出)；作為促動器的直線螺線管30，該直線螺線管30切換而驅(qū)動鎖定銷29。上述殼體支承于基板8上，在該基板8上形成允許鎖定銷29進(jìn)退的銷孔。
[0056]借助直線螺線管30使鎖定銷29進(jìn)出，該鎖定銷29與形成于齒輪排26中的輸出側(cè)的中間齒輪28上的卡扣孔卡合，禁止中間齒輪28的旋轉(zhuǎn)，由此，使鎖定機(jī)構(gòu)5處于鎖定狀態(tài)。如果使直線螺線管30處于非動作狀態(tài)，則通過上述偏置機(jī)構(gòu)的偏置力，將鎖定銷29接納于上述殼體的內(nèi)部，使鎖定銷29與上述卡扣孔脫離，允許中間齒輪28的旋轉(zhuǎn)，由此，使鎖定機(jī)構(gòu)5處于非鎖定狀態(tài)。
[0057]圖4為該車輛用制動裝置的電動式制動裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。ECU31包括制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)31a，該制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)31a檢測駕駛員的制動操作的輸入。比如，制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)31a檢測對應(yīng)于制動踏板32的動作量而變化的傳感器32a的輸出，或檢測對應(yīng)于制動踏板32的操作的液壓的上述液壓傳感器48的輸出。ECU 31對應(yīng)于傳感器32a或液壓傳感器48的輸出，形成減速指令。在ECU 31上連接逆變裝置33，逆變裝置33包括:電源電路部34，該電源電路部34相對各電動機(jī)2而設(shè)置;電動機(jī)控制部35，該電動機(jī)控制部35控制該電源電路部34。
[0058]電動機(jī)控制部35按照由ECU31提供的減速指令變換為電流指令，將電流指令提供給電源電路部34的PffM控制部34a。電源電路部34包括:逆變器34b，該逆變器34b將電源36的直流電變換為用于電動機(jī)2的驅(qū)動的3相的交流電；Pmi控制部34a，該HVM控制部34a控制該逆變器34b。電動機(jī)2由3相的同步電動機(jī)等構(gòu)成。逆變器34b由多個半導(dǎo)體開關(guān)元件(在圖中未示出)構(gòu)成，PWM控制部34a對已輸入的電流指令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制(Pulse WidthModulat1n:PffM)，將導(dǎo)通截止(οηο??)指令提供給上述各半導(dǎo)體開關(guān)元件。
[0059]電動機(jī)控制部35由計算機(jī)和在其中運行的程序、與電子電路構(gòu)成，包括作為其基本部分的控制部的電動機(jī)驅(qū)動控制部37。電動機(jī)驅(qū)動控制部37為下述機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)按照由ECU 31提供的轉(zhuǎn)矩指令，將該指令變換為電流指令，將電流指令提供給電源電路部34的PWM控制部34a。電動機(jī)驅(qū)動控制部37從電流檢測機(jī)構(gòu)38獲得從逆變器34b而流過電動機(jī)2的電動機(jī)電流值，進(jìn)行電流反饋控制。另外，電動機(jī)驅(qū)動控制部37從旋轉(zhuǎn)角度傳感器39而獲得電動機(jī)2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角，按照進(jìn)行與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角相對應(yīng)的有效的電動機(jī)驅(qū)動的方式，將電流指令提供給PWM控制部34a。
[0060]在本實施方式中，在電動機(jī)控制部35中設(shè)置下述的判斷機(jī)構(gòu)41與動作限制機(jī)構(gòu)49。判斷機(jī)構(gòu)41判斷通過車速檢測機(jī)構(gòu)44而檢測的車速是否在已確定的車速以下(比如時速在20km/h以下)。動作限制機(jī)構(gòu)49在通過判斷機(jī)構(gòu)41而判定在上述已確定的車速以下時，即使在于制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)31a中具有上述制動操作的輸入的檢測的情況下，仍抑制或停止電動機(jī)2的輸出。作為車速檢測機(jī)構(gòu)44，比如采用檢測車輪的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度傳感器(旋轉(zhuǎn)傳感器)。
[0061 ]上述動作限制機(jī)構(gòu)49對從電動機(jī)驅(qū)動控制部37提供給Pmi控制部34a的電流指令進(jìn)行限制，由此，PBi控制部34a限制電動機(jī)2的電動機(jī)線圈(在圖中未示出)的導(dǎo)通時間的PWM占空比。上述PWM占空比表示相對脈沖波的切換周期時間的導(dǎo)通時間(比如斷定(assert)上述導(dǎo)通截止(onoff)指令信號的時間)的比。于是，在已確定的車速以下時，即使在具有制動操作輸入的情況下，仍通過限制與電動式制動器的制動力成比例的PWM占空比，抑制或停止電動機(jī)2的動作。在該場合，液壓式制動裝置Al (圖1)將作動液壓的制動力提供給左右的前輪45、45，對車輛進(jìn)行制動。
[0062]圖5為表示踏板踏力和電動機(jī)投入電流的關(guān)系的圖。在下面，還適當(dāng)參照圖4而進(jìn)行說明。在通過判斷機(jī)構(gòu)41而判定大于已確定的車速的通常時，像圖5的點劃線所示的那樣，制動踏板32的動作量，即踏板踏力越大，向電動機(jī)2的投入電流越大，不會進(jìn)行電動機(jī)2的動作的限制等。在該場合，電動式制動裝置的制動力與液壓式制動裝置的制動力均完全地作用。
[0063]在通過判斷機(jī)構(gòu)41而判定在已確定的車速以下時，像圖5的實線所示的那樣，雖然踏板踏力越大，電動機(jī)投入電流越大，但是電動機(jī)投入電流相對踏板踏力的斜率低于上述通常時，以一定比例而限制電動機(jī)2的動作。即，動作限制機(jī)構(gòu)49對制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)31a的制動操作輸入乘以已確定的比例(比如采用圖中的a、b而表示的值:b/a)，使電動機(jī)2的電動機(jī)輸出減小。
[0064]圖6為分階段地表示該電動式制動裝置的控制動作的流程圖。在本處理開始(啟動)后，于步驟SI，制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)31a檢測是否具有對應(yīng)于制動踏板32的動作量而變化的傳感器32a或液壓傳感器48的輸出。在沒有檢測到任何的傳感器輸出時(步驟SI:否)，返回到步驟SI。
[0065]在具有傳感器輸出時(步驟S1:是)，通過車速檢測機(jī)構(gòu)44檢測車速(步驟S2)。接著，判斷機(jī)構(gòu)41進(jìn)行所檢測的車速的閾值判斷(步驟S3)。如果判定已檢測的車速V大于上述已確定的車速(閾值)(步驟S3:是)，則進(jìn)行電動制動器的通常時的控制(步驟S4)，返回。如果在步驟S3判定車速V在閾值以下(步驟S3:否)，則進(jìn)行通過動作限制機(jī)構(gòu)49而抑制電動機(jī)2的動作的上述本實施方式的控制(步驟S5)。然后，返回。
[0066]對作用效果進(jìn)行說明。動作限制機(jī)構(gòu)49在通過判斷機(jī)構(gòu)41而判定車速V在上述已確定的車速以下時，即使在具有制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)31a的制動操作輸入的情況下，仍抑制電動機(jī)2的動作。動作限制機(jī)構(gòu)49在上述已確定的車速以下時，與大于上述已確定的車速的場合相比較，抑制電動式制動裝置A2的動作，由此，減小減速機(jī)構(gòu)3的齒隙造成的動作聲
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[0067]在該場合，主要是，通過液壓式制動裝置Al對左右的前輪45、45施加作動液壓的制動力，對車輛進(jìn)行制動。其原因在于慢行時或停車中的車輛的制動力可僅僅通過左右的前輪45、45而充分地確保。像這樣，在并用液壓式制動裝置Al和電動式制動裝置A2的車輛中，與大于上述已確定的車速的場合相比較，抑制電動式制動裝置A2的動作聲音顯著的低速時或動作時的動作本身，由此，可在幾乎不影響制動器的制動力的情況下，減小動作聲音。
[0068]動作限制機(jī)構(gòu)49在已確定的車速以下時，對應(yīng)于制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)31a的制動操作輸入，以已確定的比例，減小電動機(jī)2的電動機(jī)輸出。在該場合，可對應(yīng)于制動操作精細(xì)地調(diào)制液壓式制動裝置Al的制動力和電動式制動裝置A2的制動力的比例。于是，駕駛員的制動操作時的操作感覺沒有不適感。
[0069]對另一實施方式進(jìn)行說明。在以下的說明中，對于與通過在各方式中在先進(jìn)行的實施方式而說明的事項相對應(yīng)的部分，采用同一標(biāo)號，省略重復(fù)的說明。在僅僅說明結(jié)構(gòu)的一部分的場合，對于結(jié)構(gòu)的其它的部分，只要沒有特別的記載，與在先說明的實施方式相同。同一結(jié)構(gòu)實現(xiàn)相同的作用效果。不僅可以有通過各實施方式而具體地說明的部分的組合，而且如果組合沒有特別的妨礙，還可部分地將實施方式之間組合。
[0070]像圖7所示的那樣，動作限制機(jī)構(gòu)49在通過判斷機(jī)構(gòu)41而判定在上述已確定的車速以下時，還可按照下述方式進(jìn)行限制，該方式為:即使在具有制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)31a的制動操作輸入的情況下，即，即使在踏板踏力增加的情況下，從中途以不超過已確定的值的方式對電動機(jī)2的電動機(jī)輸出(電動機(jī)投入電流)進(jìn)行限制。在像這樣，相對踏板踏力去除電動機(jī)投入電流的上限的場合，于慢行時或停車中可更加確實地減小電動式制動裝置A2的動作聲音。
[0071 ]像圖8所示的那樣，動作限制機(jī)構(gòu)49在通過判斷機(jī)構(gòu)41而判定在上述已確定的車速以下時，即使在具有制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)31a的制動操作輸入的情況下，即，即使在踏板踏力增加的情況下，也可使電動機(jī)2的電動機(jī)輸出(電動機(jī)投入電流)為零。在該場合，在慢行時或停車中，可更加確實地減小電動式制動裝置A2的動作聲音。此外，可僅僅通過液壓式制動裝置A1、A1對左右的前輪45、45進(jìn)行制動，另外可謀求控制裝置9的運算處理負(fù)荷的減輕。
[0072 ]液壓式制動裝置AI也可以對電動式制動裝置A2進(jìn)行限制的制動力的量，將制動力擴(kuò)大的動作。即使在像這樣，限制電動式制動裝置A2的情況下，仍以該限制的量，對液壓式制動裝置Al進(jìn)行放大，使其動作，由此，可維持總制動力。將電動式制動裝置A2、A2用于左右的前輪45、45，將液壓式制動裝置六1^1用于左右的后輪43、43。
[0073]車速檢測機(jī)構(gòu)44也可采用比如下述旋轉(zhuǎn)傳感器，該旋轉(zhuǎn)傳感器檢測從與車輪連動的發(fā)動機(jī)到上述車輪的旋轉(zhuǎn)裝置(比如，差速器、輪轂軸承)的旋轉(zhuǎn)。也可讓車速檢測機(jī)構(gòu)44采用加速度傳感器，對該加速度傳感器而檢測的加速度進(jìn)行積分處理，求出車速。另外，車速檢測機(jī)構(gòu)44也可采用全球定位系統(tǒng)(GPS)傳感器，根據(jù)通過該傳感器而獲得的該車輛的位置和時間的變化，對車速進(jìn)行運算。
[0074]如上面所述，在參照附圖的同時，對優(yōu)選的實施形式進(jìn)行了說明，但是，如果是本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在觀看本說明書后，會在顯然的范圍內(nèi)容易想到各種變更和修正方式。于是，這樣的變更和修正方式應(yīng)被解釋為根據(jù)權(quán)利要求書確定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0075]標(biāo)號的說明:
[0076]標(biāo)號2表示電動機(jī)；
[0077]標(biāo)號3表示減速機(jī)構(gòu)；
[0078]標(biāo)號4表示直線移動機(jī)構(gòu)；
[0079]標(biāo)號9表示控制裝置；
[0080]標(biāo)號31a表示制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)；
[0081]標(biāo)號39表示旋轉(zhuǎn)角度傳感器；
[0082]標(biāo)號41表示判斷機(jī)構(gòu)；
[0083]標(biāo)號42表示制動力負(fù)荷機(jī)構(gòu)；
[0084]標(biāo)號43表示后輪；
[0085]標(biāo)號45表示前輪；
[0086]標(biāo)號49表示動作限制機(jī)構(gòu)；
[0087]標(biāo)號Al表示液壓式制動裝置；
[0088]標(biāo)號A2表示電動式制動裝置。
【主權(quán)項】
1.一種車輛用制動裝置，該車輛用制動裝置包括: 液壓式制動裝置，該液壓式制動裝置適用于前輪和后輪中的任意一側(cè)的左右輪，對應(yīng)于制動操作，對上述一側(cè)的左右輪施加作動液壓產(chǎn)生的制動力； 電動式制動裝置，該電動式制動裝置適用于上述前輪和上述后輪中的另一側(cè)的左右輪，對應(yīng)于制動操作，對上述另一側(cè)的左右輪施加電動產(chǎn)生的制動力， 上述電動式制動裝置包括:電動機(jī);制動力負(fù)荷機(jī)構(gòu)，該制動力負(fù)荷機(jī)構(gòu)將與該電動機(jī)的輸出相對應(yīng)的值的制動力負(fù)荷到車輪上;控制裝置，該控制裝置控制上述電動機(jī)，其特征在于， 設(shè)置制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)，該制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)檢測駕駛員的制動操作的輸入， 上述控制裝置包括: 判斷機(jī)構(gòu)，該判斷機(jī)構(gòu)判斷通過車速檢測機(jī)構(gòu)而檢測的車速是否在已確定的車速以下； 動作限制機(jī)構(gòu)，該動作限制機(jī)構(gòu)在通過判斷機(jī)構(gòu)而判定在上述已確定的車速以下時，即使以上述制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)檢測出具有制動操作輸入的情況下，仍抑制或停止上述電動機(jī)的輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動裝置，其中，上述制動力負(fù)荷機(jī)構(gòu)包括:減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)減小上述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度;直線移動機(jī)構(gòu)，該直線移動機(jī)構(gòu)將通過該減速機(jī)構(gòu)而輸出的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用制動裝置，其中，上述車速檢測機(jī)構(gòu)包括下述傳感器中的至少I種，該傳感器包括:檢測車輪的旋轉(zhuǎn)、或從上述車輪所連動的發(fā)動機(jī)到上述車輪的旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器;加速度傳感器;全球定位系統(tǒng)傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項所述的車輛用制動裝置，其中，上述動作限制機(jī)構(gòu)在通過上述判斷機(jī)構(gòu)而判定處于上述已確定的車速以下時，相對于針對上述制動操作輸入檢測機(jī)構(gòu)的制動操作輸入通常時所輸入到上述電動機(jī)中的電流，以已確定的比例而減小輸入到上述電動機(jī)的電流。5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項所述的車輛用制動裝置，其中，上述動作限制機(jī)構(gòu)在通過上述判斷機(jī)構(gòu)而判定處于上述已確定的車速以下時，按照不超過已確定的值的方式對上述電動機(jī)的電動機(jī)輸出進(jìn)行限制。6.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項所述的車輛用制動裝置，其中，上述動作限制機(jī)構(gòu)在通過上述判斷機(jī)構(gòu)而判定處于上述已確定的車速以下時，使上述電動機(jī)的電動機(jī)輸出為零。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中的任意一項所述的車輛用制動裝置，其中，上述液壓式制動裝置以限制上述電動式制動裝置的制動力的量進(jìn)行對制動力擴(kuò)大的動作。
【文檔編號】F16D125/48GK105848976SQ201480070302
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2014年12月16日
【發(fā)明人】安井誠
【申請人】Ntn株式會社