驅(qū)動(dòng)控制裝置的制造方法
【專利摘要】提供能向車載裝置和馬達(dá)穩(wěn)定地供電的驅(qū)動(dòng)控制裝置。在控制車輛(1)的驅(qū)動(dòng)使得車輛(1)在馬達(dá)(24)的動(dòng)力的輔助下行駛的驅(qū)動(dòng)控制裝置(10)中，具有：主電池(21)，其向車輛(1)的車載裝置(13)供電；副電池(22)，其向馬達(dá)(24)供電；控制部(31)，其執(zhí)行輔助控制，該輔助控制為通過(guò)馬達(dá)(24)的動(dòng)力輔助車輛(1)行駛；以及檢測(cè)主電池(21)和副電池(22)的充電量的充電量檢測(cè)部(32)，控制部(31)在通過(guò)充電量檢測(cè)部(32)檢測(cè)到的主電池(21)的充電量為規(guī)定值(Jm)以下時(shí)，限制輔助控制的執(zhí)行。
【專利說(shuō)明】
驅(qū)動(dòng)? ￡￡■制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及控制車輛的驅(qū)動(dòng)使得通過(guò)馬達(dá)的動(dòng)力輔助車輛的行駛的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種驅(qū)動(dòng)控制裝置，在專利文獻(xiàn)I中提出了如下驅(qū)動(dòng)控制裝置:在通過(guò)馬達(dá)的動(dòng)力輔助車輛的行駛的混合動(dòng)力車輛中，在向馬達(dá)供電的電池的充電量小于規(guī)定的下限值的情況下，禁止執(zhí)行馬達(dá)的輔助。該驅(qū)動(dòng)控制裝置在電池的充電量少時(shí)禁止輔助的執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)電池的保護(hù)，并且在車輛啟動(dòng)時(shí)抑制油門踏板的過(guò)度踩下，改善了燃料消耗經(jīng)濟(jì)性。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)I:日本特開2005 — 325804號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0007]但是，專利文獻(xiàn)I記載的驅(qū)動(dòng)控制裝置當(dāng)應(yīng)用于具有向車載裝置供電的主電池和向馬達(dá)供電的副電池這2種電池的混合動(dòng)力車輛時(shí)，作為電池的保護(hù)而言是不充分的。具體地，在將專利文獻(xiàn)I記載的驅(qū)動(dòng)控制裝置應(yīng)用于混合動(dòng)力車輛的情況下，驅(qū)動(dòng)控制裝置僅基于向馬達(dá)供電的副電池的充電量決定輔助控制的禁止。在該驅(qū)動(dòng)控制裝置的輔助控制的執(zhí)行中，不向主電池進(jìn)行充電，所以有如下不良情況:主電池成為過(guò)放電狀態(tài)，有可能不向車載裝置供電。
[0008]本發(fā)明是為了解決如上問(wèn)題而完成的，其所要解決的問(wèn)題在于提供能向車載裝置和馬達(dá)穩(wěn)定地供電的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
[0009]用于解決問(wèn)題的方案
[0010]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明是驅(qū)動(dòng)控制裝置，其控制車輛的驅(qū)動(dòng)、使得上述車輛在馬達(dá)動(dòng)力的輔助下行駛，上述驅(qū)動(dòng)控制裝置具有:第I電池，其向上述車輛的車載裝置供電；第2電池，其向上述馬達(dá)供電；以及控制部，其執(zhí)行輔助控制，所述輔助控制為通過(guò)上述馬達(dá)的動(dòng)力輔助上述車輛行駛，上述控制部在上述第I電池的充電量為規(guī)定值以下時(shí)，限制上述輔助控制的執(zhí)行。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能提供向車載裝置和馬達(dá)穩(wěn)定地提供電力的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是表示安裝有本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置的車輛的構(gòu)成的概略構(gòu)成圖。
[0014]圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置的輔助控制的電負(fù)載求出輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間的映射的坐標(biāo)圖。
[0015]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置的輔助控制的處理的流程圖。
[0016]圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的其他方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置的輔助控制的主電池的SOC求出輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間的映射的坐標(biāo)圖。
[0017]圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的其他方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置的輔助控制的處理的流程圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0019]1:車輛
[0020]10:驅(qū)動(dòng)控制裝置
[0021]11:發(fā)動(dòng)機(jī)
[0022]12:動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)
[0023]13:車載裝置
[0024]14:差速器
[0025]15L:左驅(qū)動(dòng)軸
[0026]15R:右驅(qū)動(dòng)軸
[0027]16L:左驅(qū)動(dòng)輪
[0028]16R:右驅(qū)動(dòng)輪
[0029]21:主電池(第I電池)
[0030]22:副電池(第2電池)
[0031]23:發(fā)電機(jī)
[0032]24:馬達(dá)
[0033]25:ECU(驅(qū)動(dòng)控制裝置)
[0034]26、27:逆變器
[0035]31:控制部(驅(qū)動(dòng)控制裝置)
[0036]32:充電量檢測(cè)部
[0037]33:電力供應(yīng)停止部
[0038]34:電負(fù)載檢測(cè)部
[0039]35:車輛行駛判定部
[0040]36:充電量傳感器[0041 ]37:電負(fù)載傳感器
[0042]38:車輪速度傳感器
[O O4 3 ]Jm:主電池的規(guī)定值(第I電池的規(guī)定值)
[0044]Js:副電池的規(guī)定值(第2電池的規(guī)定值)
[0045]e:電負(fù)載
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下參照?qǐng)D1至圖3，以安裝于車輛I的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置10來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
[0047]首先說(shuō)明構(gòu)成。
[0048]如圖1所示，本實(shí)施方式的車輛I由包含驅(qū)動(dòng)控制裝置10、發(fā)動(dòng)機(jī)11、連結(jié)到發(fā)動(dòng)機(jī)11并傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12、以及車載裝置13的混合動(dòng)力車輛構(gòu)成。車輛I還包含連結(jié)到動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12的差速器14、左驅(qū)動(dòng)軸15L、右驅(qū)動(dòng)軸15R、左驅(qū)動(dòng)輪16L以及右驅(qū)動(dòng)輪16R。
[0049]從動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12輸出的動(dòng)力通過(guò)差速器14從左驅(qū)動(dòng)軸15L傳遞到左驅(qū)動(dòng)輪16L，并且從右驅(qū)動(dòng)軸15R傳遞到右驅(qū)動(dòng)輪16R。
[0050]車輛I可以是包括前置引擎前置驅(qū)動(dòng)的所謂的FF車，也可以是包括前置引擎后置驅(qū)動(dòng)的所謂的FR車，還可以是全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)等的四輪驅(qū)動(dòng)車。
[0051 ]車輛I可以是將從發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的動(dòng)力用于發(fā)電、將后述的馬達(dá)24用于左驅(qū)動(dòng)軸15L和右驅(qū)動(dòng)軸15R的驅(qū)動(dòng)和再生的串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛，也可以是將后述的發(fā)電機(jī)23、馬達(dá)24以及發(fā)動(dòng)機(jī)11用作動(dòng)力源的并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛。
[0052]另外，車輛I也可以是將從發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的動(dòng)力通過(guò)動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)分割即拆分(split)并分配給發(fā)電機(jī)23、左驅(qū)動(dòng)輪16L以及右驅(qū)動(dòng)輪16R的驅(qū)動(dòng)、或者將從發(fā)動(dòng)機(jī)11和馬達(dá)24輸出的動(dòng)力合成的拆分型混合動(dòng)力。
[0053]驅(qū)動(dòng)控制裝置10包含作為第I電池的主電池21、作為第2電池的副電池22、發(fā)電機(jī)23、馬達(dá)24、電子控制單元(ECU:Electronic Control Unit)25、以及逆變器26、27。
[0054]本實(shí)施方式的主電池21、副電池22以及E⑶25構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
[0055]驅(qū)動(dòng)控制裝置10執(zhí)行由發(fā)動(dòng)機(jī)11和馬達(dá)24中的至少任一方驅(qū)動(dòng)車輛I的控制，并且執(zhí)行通過(guò)馬達(dá)24輔助車輛I的行駛的輔助控制。
[0056]主電池21連接到車輛I的車載裝置13，包括鉛蓄電池、鋰離子蓄電池等能放電和充電的二次電池。主電池21在通常行駛中向車載裝置13供電。主電池21通過(guò)逆變器26與發(fā)電機(jī)23連接，用從發(fā)電機(jī)23輸出的電力充電。主電池21的端子電壓是較低電壓，例如，端子電壓是12V程度。
[0057]副電池22通過(guò)未圖示的DC—DC轉(zhuǎn)換器等轉(zhuǎn)換電壓的轉(zhuǎn)換器與車輛I的車載裝置13連接，并且通過(guò)逆變器27與馬達(dá)24連接。副電池22通過(guò)逆變器27與發(fā)電機(jī)23連接，用從發(fā)電機(jī)23輸出的電力充電。
[0058]副電池22包含向車載裝置13和馬達(dá)24供電的鎳氫電池、鋰離子電池等能進(jìn)行放電和充電的二次電池。副電池22的端子電壓是較高電壓，例如根據(jù)馬達(dá)24的各種因素而不同，端子電壓是1V?15V程度。
[0059]發(fā)電機(jī)23與發(fā)動(dòng)機(jī)11連結(jié)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)11的動(dòng)力發(fā)電，對(duì)與發(fā)電機(jī)23連接的主電池21和副電池22充電。發(fā)電機(jī)23包括如下電動(dòng)發(fā)電機(jī)(MG):其不僅具有發(fā)電機(jī)的功能，而且一并具有成為使車輛I行駛的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)的功能。在該情況下，發(fā)電機(jī)23連接到動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12，從發(fā)電機(jī)23輸出的動(dòng)力通過(guò)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12傳遞到左驅(qū)動(dòng)輪16L和右驅(qū)動(dòng)輪16R。
[0060]馬達(dá)24包括如下電動(dòng)發(fā)電機(jī)(MG):其一并具有成為使車輛I行駛的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)的功能和通過(guò)發(fā)電對(duì)副電池22充電的發(fā)電機(jī)的功能。馬達(dá)24連接到副電池22，通過(guò)被供應(yīng)從副電池22輸出的電力而被驅(qū)動(dòng)，并且用從馬達(dá)24輸出的電力對(duì)副電池22充電。
[0061 ]馬達(dá)24連接到動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12，從馬達(dá)24輸出的動(dòng)力通過(guò)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12傳遞到左驅(qū)動(dòng)輪16L和右驅(qū)動(dòng)輪16R。另外，馬達(dá)24與E⑶25連接，通過(guò)E⑶25控制驅(qū)動(dòng)。此外，馬達(dá)24可以僅具有電動(dòng)機(jī)的功能。
[0062]E⑶25包括微型電子計(jì)算機(jī)，該微型電子計(jì)算機(jī)具備CPU(Central ProcessingUnit:中央處理單元)、RAM(Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、R0M(Read OnlyMemory:只讀存儲(chǔ)器)、閃存、輸入口、輸出口以及網(wǎng)絡(luò)模塊。
[0063]E⑶25基于存儲(chǔ)于ROM內(nèi)的數(shù)據(jù)、程序執(zhí)行運(yùn)算處理。在輸出口連接有發(fā)動(dòng)機(jī)11、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12、馬達(dá)24以及逆變器26、27，輸出ECU25的控制信號(hào)。另外，在ECU25的輸入口連接有充電量傳感器36和電負(fù)載傳感器37，各傳感器的檢測(cè)信息通過(guò)輸入口發(fā)送到CPU。
[0064]E⑶25分別構(gòu)成控制部31、充電量檢測(cè)部32、電力供應(yīng)停止部33、電負(fù)載檢測(cè)部34以及車輛行駛判定部35 ACU25起到控制部31、充電量檢測(cè)部32、電力供應(yīng)停止部33、電負(fù)載檢測(cè)部34以及車輛行駛判定部35各部的各功能。
[0065]上述各部可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)(CAN:Controller Area Network)通信連接。本實(shí)施方式的控制部31構(gòu)成控制車輛I的驅(qū)動(dòng)的本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
[0066]此外，E⑶25也可以具備:怠速停止控制部，其基于規(guī)定的條件自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)11;以及發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)控制部，其使停止的發(fā)動(dòng)機(jī)11重新啟動(dòng)。
[0067]控制部31以通過(guò)充電量檢測(cè)部32檢測(cè)到的主電池21的充電量為規(guī)定值Jm以下為條件限制輔助控制的執(zhí)行。
[0068]此外，在車輛I行駛中或停車中發(fā)動(dòng)機(jī)11沒(méi)有工作時(shí)，與發(fā)動(dòng)機(jī)11連結(jié)的發(fā)電機(jī)23也不工作，不從發(fā)電機(jī)23對(duì)主電池21和副電池22充電，主電池21和副電池22均會(huì)成為過(guò)放電的狀態(tài)。
[0069]在此，所謂“輔助控制”在本實(shí)施方式中是指:在車輛I行駛中時(shí)，用從馬達(dá)24輸出的動(dòng)力輔助發(fā)動(dòng)機(jī)11的工作，即進(jìn)行輔助的控制。另外，所謂“限制執(zhí)行”是指如下情況:禁止輔助的執(zhí)行；以及調(diào)整在交替地重復(fù)輔助的執(zhí)行和停止輔助的執(zhí)行時(shí)的后述的輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間。在停止輔助的執(zhí)行的期間不從副電池22進(jìn)行放電，所以可防止副電池22的充電量的減少。另外，在停止輔助的執(zhí)行的期間能從發(fā)電機(jī)23對(duì)主電池21或副電池22充電，可防止主電池21和副電池22的過(guò)放電。
[0070]有時(shí)在如下情況下需要本實(shí)施方式中的輔助控制:例如在車輛I在行駛中減速時(shí)，從提高燃料消耗經(jīng)濟(jì)性的觀點(diǎn)出發(fā)進(jìn)行了停止對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)11的燃料供應(yīng)的燃料切斷。當(dāng)進(jìn)行燃料切斷時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)11變成發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。
[0071]當(dāng)在進(jìn)行了燃料切斷的狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降時(shí)，有發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)失速的可能。因此，在進(jìn)行了燃料切斷的狀態(tài)下，如果用從馬達(dá)24輸出的動(dòng)力輔助發(fā)動(dòng)機(jī)11，則能提高燃料消耗經(jīng)濟(jì)性并且防止發(fā)動(dòng)機(jī)失速的發(fā)生。
[0072]此外，輔助控制不限于上述的情況，在其他情況下也可進(jìn)行。例如，在車輛I在行駛中或停車中的情況下從發(fā)動(dòng)機(jī)11停止的狀態(tài)重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)11時(shí)有時(shí)也需要輔助控制。在發(fā)動(dòng)機(jī)11重新啟動(dòng)時(shí)，為了順利啟動(dòng)和提高燃料消耗經(jīng)濟(jì)性，在直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)規(guī)定轉(zhuǎn)速、供應(yīng)燃料的期間執(zhí)行用從馬達(dá)24輸出的動(dòng)力啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)11的輔助控制。
[0073]控制部31以如下情況為條件限制輔助控制的執(zhí)行:通過(guò)充電量檢測(cè)部32檢測(cè)到的主電池21的充電量為規(guī)定值Jm以下，或者通過(guò)充電量檢測(cè)部32檢測(cè)到的副電池22的充電量為規(guī)定值Js以下。
[0074]控制部31進(jìn)一步以如下情況為條件停止輔助控制的執(zhí)行:通過(guò)充電量檢測(cè)部32檢測(cè)到的主電池21的充電量為規(guī)定值Jm以下，并且通過(guò)充電量檢測(cè)部32檢測(cè)到的副電池22的充電量為規(guī)定值Js以下。
[0075]控制部31通過(guò)利用電力供應(yīng)停止部33停止從副電池22向馬達(dá)24的電力供應(yīng)，從而能限制輔助的執(zhí)行。
[0076]另外，在控制部31中，通過(guò)電負(fù)載檢測(cè)部34檢測(cè)到的電負(fù)載e(A)越大，越縮短從副電池22向馬達(dá)24供電的時(shí)間(ms)，由此限制輔助控制的執(zhí)行。
[0077]具體地，如圖2所示，電負(fù)載e越大，與通常時(shí)相比越延長(zhǎng)輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間(ms)。在此，輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間是指停止從副電池22對(duì)馬達(dá)24的電力供應(yīng)的期間。此外，在輔助控制的執(zhí)行中實(shí)施輔助間隔的情況下，在通常時(shí)是2sec至5sec程度的停止期間。在該期間內(nèi)，能停止從馬達(dá)24向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12輸出動(dòng)力而輔助發(fā)動(dòng)機(jī)11的輔助控制的執(zhí)行，能抑制副電池22的充電量的減少。而且，能通過(guò)發(fā)電機(jī)23執(zhí)行向主電池21的充電，能防止主電池21的過(guò)放電。
[0078]即，在該輔助間隔中馬達(dá)24不工作，所以可抑制表示副電池22的當(dāng)前的充電狀態(tài)(SOC: State Of Charge)的所謂的當(dāng)前的剩余電量(％ )的充電量的減少，并且也可以抑制主電池21的S0C(%)的充電量的減少。
[0079]充電量檢測(cè)部32基于通過(guò)充電量傳感器36檢測(cè)到的檢測(cè)信息，檢測(cè)主電池21或副電池22中的任一方的充電狀態(tài)作為充電量S0C( % )，將其輸出到控制部31。
[0080]電力供應(yīng)停止部33根據(jù)控制部31禁止輔助控制或限制輔助控制的執(zhí)行，將逆變器27斷開，由此停止從副電池22對(duì)馬達(dá)24供應(yīng)的電力。
[0081]電負(fù)載檢測(cè)部34基于通過(guò)電負(fù)載傳感器37檢測(cè)到的檢測(cè)信息，檢測(cè)施加于主電池21的電負(fù)載e，將其輸出到控制部31。
[0082]車輛行駛判定部35基于通過(guò)車輪速度傳感器38檢測(cè)到的檢測(cè)信息，判定車輛I是否行駛，將其輸出到控制部31。
[0083]充電量傳感器36與主電池21和副電池22連接，包括檢測(cè)從上述中的任一方流出或向其流入的電流(A)的電流傳感器、檢測(cè)主電池21或副電池22中的任一方的端子電壓(V)的電壓傳感器等傳感器。充電量傳感器36將檢測(cè)到的檢測(cè)信息輸出到ECU25。
[0084]電負(fù)載傳感器37與車載裝置13連接，包括檢測(cè)車載裝置13的電負(fù)載e(A)的未圖示的電流傳感器等傳感器。電負(fù)載傳感器37將檢測(cè)到的檢測(cè)信息輸出到ECU25。
[0085]如圖1所示，車輪速度傳感器38檢測(cè)右驅(qū)動(dòng)輪16R的旋轉(zhuǎn)速度(rpm)。車輪速度傳感器38包括如下設(shè)備:例如，其多極磁化的磁鐵伴隨右驅(qū)動(dòng)輪16R的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，用非接觸的MR元件將磁通的變化轉(zhuǎn)換為電阻的變化并輸出脈沖波。
[0086]此外，車輪速度傳感器38在圖1所示的本實(shí)施方式中設(shè)于右驅(qū)動(dòng)輪16R，但是也可以設(shè)于其他的車輪，還可以設(shè)于多個(gè)車輪。另外，也可以用根據(jù)左驅(qū)動(dòng)軸15L、右驅(qū)動(dòng)軸15R等驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度(rpm)檢測(cè)車速(km/h)的車速傳感器取代車輪速度傳感器38。
[0087]充電量的規(guī)定值Jm、規(guī)定值Js或輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間的長(zhǎng)短根據(jù)車輛類型、發(fā)動(dòng)機(jī)的各種因素而不同，是基于經(jīng)驗(yàn)值、數(shù)據(jù)而設(shè)定的合適值，可適當(dāng)選擇。
[0088]逆變器26包括至少將從發(fā)電機(jī)23輸出的交流電轉(zhuǎn)換為直流電而供應(yīng)給主電池21的轉(zhuǎn)換器。逆變器26與E⑶25連接，通過(guò)E⑶25控制驅(qū)動(dòng)。
[0089]逆變器27包括至少將從副電池22輸出的直流電轉(zhuǎn)換為直流電而供應(yīng)給馬達(dá)24的轉(zhuǎn)換器。逆變器27與逆變器26同樣，與E⑶25連接，通過(guò)E⑶25控制驅(qū)動(dòng)。
[0090]發(fā)動(dòng)機(jī)11包括例如進(jìn)行包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程以及排氣沖程的一連串的4沖程的4循環(huán)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等公知的內(nèi)燃機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)11可以是以未圖示的曲柄軸的軸線朝向車輛I的車寬方向的方式安裝于車身的橫置發(fā)動(dòng)機(jī)，也可以是以曲柄軸的軸線朝向車輛I的前后方向的方式安裝于車身的縱置發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0091]動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12包括與發(fā)動(dòng)機(jī)11、馬達(dá)24以及差速器14連結(jié)、進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)11和馬達(dá)的動(dòng)力分割、合成的行星齒輪機(jī)構(gòu)等傳遞機(jī)構(gòu)。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12與ECU25連接，通過(guò)ECU25的控制驅(qū)動(dòng)車輛I。此外，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12也可以是行星齒輪機(jī)構(gòu)以外的其他結(jié)構(gòu)，例如可以是具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器的自動(dòng)變速器。
[0092]車載裝置13安裝于車輛1，包括用從主電池21供應(yīng)的電力進(jìn)行動(dòng)作的各種裝置，例如包括音響裝置、導(dǎo)航裝置、空調(diào)裝置、計(jì)量?jī)x器類的顯示裝置和前大燈等照明裝置。通過(guò)車載裝置13進(jìn)行動(dòng)作，對(duì)主電池21施加電負(fù)載e。
[0093]接著，參照?qǐng)D3對(duì)本實(shí)施方式的ECU25中的輔助控制的處理進(jìn)行說(shuō)明。以下說(shuō)明的輔助控制在ECU25中探測(cè)到未圖示的點(diǎn)火開關(guān)開啟時(shí)以規(guī)定的時(shí)間間隔重復(fù)執(zhí)行。
[0094]首先，ECU25取得從車輪速度傳感器38輸出的檢測(cè)信息，通過(guò)車輛行駛判定部35判定車輛I是否在行駛中(步驟SI)。在判定為車輛I不在行駛中的情況下，以規(guī)定時(shí)間間隔重復(fù)進(jìn)行判定直至車輛I變?yōu)樾旭傊袨橹埂?br>[0095]接著，在ECU25判定為車輛I在行駛中的情況下，判定輔助許可條件是否成立(步驟S2)。所謂輔助許可條件是指是否能許可執(zhí)行馬達(dá)24的輔助的條件。控制部31許可輔助的執(zhí)行需要多個(gè)條件全部滿足。
[0096]具體地，作為輔助許可條件可列舉如下情況:以車輛I在行駛中為前提(步驟SI)，通過(guò)充電量檢測(cè)部32檢測(cè)到的主電池21的充電量大于規(guī)定值Jm的情況(Al)和通過(guò)充電量檢測(cè)部32檢測(cè)到的副電池22的充電量大于規(guī)定值Js的情況(A2)。由此，在主電池21或副電池22中的任一方的充電量為規(guī)定值以下的情況下，禁止輔助的執(zhí)行，輔助控制的執(zhí)行被限制。
[0097]另外，作為輔助許可條件可列舉如下情況:動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12中的齒輪位置處于D范圍的情況(A3);通過(guò)未圖示的溫度傳感器檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)11的冷卻水的溫度(°C)在規(guī)定的允許范圍內(nèi)的情況(A4);以及通過(guò)未圖示的溫度傳感器檢測(cè)到的馬達(dá)24的溫度(°C)在規(guī)定的允許范圍內(nèi)的(A5)。
[0098]而且，作為輔助許可條件可列舉如下情況:通過(guò)ECU25控制的發(fā)動(dòng)機(jī)11處于規(guī)定的狀態(tài)的情況(A6);通過(guò)ECU25控制的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12處于規(guī)定的狀態(tài)的情況(A7);車輛I沒(méi)有發(fā)生故障的情況(AS);以及從執(zhí)行完在執(zhí)行輔助的判定緊前面進(jìn)行的本次輔助控制起經(jīng)過(guò)了作為輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間而設(shè)定的規(guī)定時(shí)間(sec)的情況(A9)。
[0099]E⑶25在通過(guò)控制部31判斷為上述的Al至A9的全部條件成立的情況下判定為輔助許可條件成立，通過(guò)控制部31使馬達(dá)24執(zhí)行輔助。此外，Al至A9的各條件根據(jù)車輛類型、發(fā)動(dòng)機(jī)各種因素而不同，是基于經(jīng)驗(yàn)值、數(shù)據(jù)設(shè)定的合適條件，可適當(dāng)選擇。
[0100]接著，ECU25以輔助許可條件成立為前提，進(jìn)一步對(duì)是否可以實(shí)際實(shí)施輔助控制的輔助實(shí)施條件是否成立進(jìn)行判定(步驟S3)。具體地，作為輔助實(shí)施條件，可列舉輔助許可條件的成立持續(xù)一定時(shí)間的情況。是否持續(xù)一定時(shí)間用E⑶25內(nèi)的定時(shí)器監(jiān)視。
[0101]ECU25在判定為輔助實(shí)施條件成立的情況下，通過(guò)電負(fù)載檢測(cè)部34取得從電負(fù)載傳感器37輸出的電負(fù)載e的檢測(cè)信息(步驟S4)，通過(guò)圖2的映射根據(jù)電負(fù)載e算出輔助間隔的時(shí)間(步驟S5)。
[0102]接著，ECU25將算出的輔助間隔的時(shí)間設(shè)定為輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間(步驟S6)。然后，E⑶25基于所設(shè)定的輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間，通過(guò)逆變器27從副電池22向馬達(dá)24供電，在規(guī)定時(shí)間的期間執(zhí)行輔助(步驟S7)，當(dāng)輔助的執(zhí)行結(jié)束時(shí)，使處理返回步驟SI，根據(jù)車輛I是否在行駛中的判定重復(fù)處理。
[0103]ECU25在步驟S2中判定為輔助許可條件不成立的情況下，限制輔助控制的執(zhí)行，SP禁止輔助控制的執(zhí)行，使處理返回步驟SI，在步驟S3中判定為輔助實(shí)施條件不成立的情況下，限制輔助控制的執(zhí)行，即禁止輔助控制的執(zhí)行，使處理返回步驟SI。
[0104]本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置10因?yàn)槿缫陨险f(shuō)明地那樣構(gòu)成，所以可得到下面的效果O
[0105]本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置10具有主電池21、副電池22、E⑶25的控制部31以及充電量檢測(cè)部32，控制部31構(gòu)成為:以通過(guò)充電量檢測(cè)部32檢測(cè)到的主電池21的充電量為規(guī)定值Jm以下為條件，限制輔助控制的執(zhí)行。
[0106]由此，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置10以通過(guò)充電量檢測(cè)部32檢測(cè)到的主電池21的充電量為規(guī)定值Jm以下為條件，而且以通過(guò)充電量檢測(cè)部32檢測(cè)到的副電池的充電量為規(guī)定值Js以下為條件，限制輔助控制的執(zhí)行，所以能防止主電池21和副電池22成為過(guò)放電。因此，能從主電池21和副電池22向車載裝置13穩(wěn)定地供電。
[0107]而且，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置10能從副電池22向馬達(dá)24穩(wěn)定地供電。其結(jié)果是，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置10能執(zhí)行穩(wěn)定的輔助，能穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)車輛I。
[0108]另外，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置10具有停止從副電池22向馬達(dá)24的電力供應(yīng)的電力供應(yīng)停止部33?？刂撇?1通過(guò)電力供應(yīng)停止部33停止從副電池22向馬達(dá)24的電力供應(yīng)，由此限制輔助控制的執(zhí)行。
[0109]由此，在停止輔助控制的執(zhí)行中或限制輔助控制的執(zhí)行中，能從發(fā)電機(jī)23向主電池21或副電池22進(jìn)行充電，所以能防止主電池21和副電池22成為過(guò)放電。因此，能從副電池22向馬達(dá)24穩(wěn)定地供電。
[0110]另外，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置10具有檢測(cè)車載裝置13的電負(fù)載的電負(fù)載檢測(cè)部34。在控制部31中，通過(guò)電負(fù)載檢測(cè)部34檢測(cè)到的電負(fù)載e越大，與通常時(shí)相比越縮短從副電池22向馬達(dá)24供電的時(shí)間，與通常時(shí)相比延長(zhǎng)輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間。由此，控制部31限制輔助控制的執(zhí)行。
[0111]根據(jù)本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置10，電負(fù)載e越大，與通常時(shí)相比越延長(zhǎng)不從副電池22向馬達(dá)24供電的輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間，所以能抑制副電池22的SOC的減少，能從副電池22向馬達(dá)24穩(wěn)定地供電。而且，能增加從發(fā)電機(jī)23向主電池21充電的機(jī)會(huì)，能防止主電池21的過(guò)放電。
[0112]本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置10考慮了主電池21的SOC的下降程度根據(jù)車載裝置13的電負(fù)載的大小而不同的關(guān)系，根據(jù)電負(fù)載的大小調(diào)整為縮短執(zhí)行輔助控制的期間。由此，從發(fā)電機(jī)23向主電池21充電的機(jī)會(huì)增加，所以能向車載裝置13穩(wěn)定地供電。
[0113]此外，在本實(shí)施方式中，雖然根據(jù)車載裝置13的電負(fù)載的大小改變輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間，但是也可以根據(jù)主電池21的SOC改變輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間。
[0114]具體地，如圖4所示，主電池21的SOC越大，越縮短輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間。通過(guò)這樣，能根據(jù)主電池21的剩余電量控制輔助實(shí)施時(shí)間，能在不過(guò)度地限制輔助控制的情況下防止主電池21和副電池22的過(guò)放電。
[0115]參照?qǐng)D5對(duì)這種實(shí)施方式的其他方式的ECU25中的輔助控制的處理進(jìn)行說(shuō)明。在ECU25中探測(cè)到未圖示的點(diǎn)火開關(guān)開啟時(shí)以規(guī)定時(shí)間間隔重復(fù)執(zhí)行以下說(shuō)明的輔助控制。
[0116]首先，ECU25與上述的實(shí)施方式同樣，通過(guò)車輛行駛判定部35判定車輛I是否在行駛中(步驟SI)。在判定為車輛I不在行駛中的情況下，以規(guī)定的時(shí)間間隔重復(fù)進(jìn)行判定直至車輛I變?yōu)樾旭傊小?br>[0117]接著，E⑶25在判定為車輛I在行駛中的情況下，根據(jù)上述的Al至A9的全部條件是否成立，判定輔助許可條件是否成立(步驟S2)。
[0118]接著，ECU25以輔助許可條件成立為前提，與上述的實(shí)施方式同樣，進(jìn)一步判定輔助實(shí)施條件是否成立(步驟S3)。
[0119]E⑶25在判定為輔助實(shí)施條件成立的情況下，取得從充電量傳感器36輸出的主電池21的檢測(cè)信息，通過(guò)充電量檢測(cè)部32檢測(cè)主電池21的S0C(%)(步驟S14KE⑶25通過(guò)圖4的映射根據(jù)主電池21的SOC算出輔助間隔的時(shí)間(步驟S15)。
[0120]接著，ECU25將算出的輔助間隔的時(shí)間設(shè)定為輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間(步驟S16)。ECU25基于所設(shè)定的輔助間隔的執(zhí)行時(shí)間，通過(guò)逆變器27從副電池22向馬達(dá)24供電，在規(guī)定時(shí)間的期間執(zhí)行輔助(步驟S7)，當(dāng)輔助的執(zhí)行結(jié)束時(shí)，使處理返回步驟SI，根據(jù)車輛I是否在行駛中的判定重復(fù)處理。
[0121]ECU25在步驟S2中判定為輔助許可條件不成立的情況下限制輔助控制的執(zhí)行，SP禁止輔助控制的執(zhí)行，使處理返回步驟SI ACU25在步驟S3中判定為輔助實(shí)施條件不成立的情況下限制輔助控制的執(zhí)行，即禁止輔助控制的執(zhí)行，使處理返回步驟SI。
[0122]雖然公開了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是應(yīng)明白本領(lǐng)域技術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下施加變更。意圖將所有的這樣的修改和等價(jià)物包含于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種驅(qū)動(dòng)控制裝置，其控制車輛的驅(qū)動(dòng)、使得上述車輛在馬達(dá)動(dòng)力的輔助下行駛，其特征在于，具有: 第I電池，其向上述車輛的車載裝置供電； 第2電池，其向上述馬達(dá)供電；以及 控制部，其執(zhí)行輔助控制，所述輔助控制為通過(guò)上述馬達(dá)的動(dòng)力輔助上述車輛行駛， 上述控制部在上述第I電池的充電量為規(guī)定值以下時(shí)，限制上述輔助控制的執(zhí)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，上述控制部在滿足上述第I電池的充電量為規(guī)定值以下和上述第2電池的充電量為規(guī)定值以下中的至少任一方時(shí)，限制上述輔助控制的執(zhí)行。3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，上述控制部通過(guò)停止上述第2電池向上述馬達(dá)的供電，限制上述輔助控制的執(zhí)行。4.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中的任一權(quán)利要求所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，施加于上述第I電池的電負(fù)載越大，上述控制部將使上述第2電池向上述馬達(dá)供電的時(shí)間縮得越短，用以限制上述輔助控制的執(zhí)行。
【文檔編號(hào)】B60W20/00GK105835868SQ201610023758
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日
【發(fā)明人】增子駿
【申請(qǐng)人】鈴木株式會(huì)社