由工具與輪胎之間的相互作用產(chǎn)生的機(jī)械應(yīng)力。因此，用于測量由工具/輪胎的相互作用產(chǎn)生的機(jī)械應(yīng)力的所述裝置可以安裝在輪胎更換裝置上的多個(gè)不同位置中以及/或者甚至安裝在與輪胎更換裝置分離的附件上，然而，這些附件在安裝/移除操作期間與輪胎接觸地布置，例如在專利IT-B02009-A-728中所描述的。
【附圖說明】
[0056]現(xiàn)在將參照附圖借助于僅通過非限制性示例的方式給出的實(shí)施方式更加詳細(xì)地描述本發(fā)明，在附圖中:
[0057]-圖1示意性地示出了可以實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的輪胎更換裝置；以及
[0058]-圖2示出了表示異步電動(dòng)馬達(dá)的頻率、速度和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的典型的曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于將輪胎安裝到相應(yīng)的輪輞/將輪胎從相應(yīng)的輪輞移除的裝置10(如先前所述的，為了簡明起見，該裝置被稱作輪胎更換機(jī)器或者簡單地稱作輪胎更換裝置)。輪胎更換裝置10包括電動(dòng)馬達(dá)12，該電動(dòng)馬達(dá)12用于對(duì)連接至已知類型的旋轉(zhuǎn)支承件16進(jìn)行操作，以進(jìn)行輪胎安裝/移除操作，其中，輪(即，輪胎/輪輞組件)或者僅輪輞被緊固到旋轉(zhuǎn)支承件16上并且隨后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0060]電動(dòng)馬達(dá)優(yōu)選地為三相馬達(dá)。作為三相馬達(dá)的替代方案，還可以使用單相馬達(dá)或兩相馬達(dá)。特別地，也可以使用異步馬達(dá)或感應(yīng)馬達(dá)。甚至更優(yōu)選地，可以使用四極感應(yīng)馬達(dá)。
[0061]輪胎可以關(guān)于旋轉(zhuǎn)支承件16的旋轉(zhuǎn)軸線A居中地布置在旋轉(zhuǎn)支承件16上?？拷撝С屑氖悄軌蚺c輪胎的標(biāo)準(zhǔn)胎圈配合并用于使該標(biāo)準(zhǔn)胎圈移動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)工具18。該工具18安裝在支承臂20上，支承臂20又連接至殼體、支承件，如桿22。
[0062]用于使輪胎胎圈移動(dòng)的工具18為已知的類型并且例如可以為優(yōu)選地呈鉤、爪或桿的形狀的安裝/移除工具。通常，所述安裝/移除工具18可以為固定類型或可移動(dòng)類型以及/或者相對(duì)于支承臂20鉸接。替代性地，用于使輪胎胎圈移動(dòng)的工具18可以為例如旋轉(zhuǎn)盤式的胎圈撬卸工具?；蛘?，用于使胎圈移動(dòng)的工具18可以為例如具有盤、滾子、楔狀件等的在上述安裝/移除操作期間能夠與輪胎胎圈配合的輔助類型的任何工具。
[0063]馬達(dá)12的馬達(dá)電力供應(yīng)--特別地頻率和/或幅值和/或供給電壓--是可變的，其轉(zhuǎn)化成了傳動(dòng)軸14的不同速度。
[0064]為了測量電動(dòng)馬達(dá)12所吸收的電流，電動(dòng)馬達(dá)12連接有用于測量所述吸收的裝置24。由于馬達(dá)所實(shí)際吸收的電流能容易地與施加至電動(dòng)馬達(dá)的阻力矩相關(guān)聯(lián)，因此該轉(zhuǎn)矩可以被準(zhǔn)確地測量并控制。
[0065]裝置24例如為霍爾效應(yīng)傳感器或電流測量電阻器，或者甚至為電流變流器或諸如此類。
[0066]測量裝置24連接至控制裝置26，該控制裝置26能夠基于安裝和/或移除操作所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩來控制馬達(dá)的供給電流。
[0067]測量裝置24所產(chǎn)生的測量信號(hào)隨后被傳遞至控制裝置26，控制裝置26基于這些信號(hào)執(zhí)行上述控制。
[0068]具體地，控制裝置26能夠改變電動(dòng)馬達(dá)12的頻率和/或幅值和/或供給電壓并且因此改變電動(dòng)馬達(dá)12的供給電流。對(duì)馬達(dá)電流的這種改變是有用的，原因在于根據(jù)所安裝和/或移除的輪胎的類型，對(duì)安裝和/或移除操作期間的速度和轉(zhuǎn)矩要求是不同的。
[0069]實(shí)際上已知輪胎的側(cè)壁具有不同的硬度。為了將具有較大硬度的輪胎一一例如所謂的防爆輪胎類型的輪胎一一從它們的輪輞安裝/移除，需要低速度和大轉(zhuǎn)矩；然而，對(duì)于基本操作而言，需要高速度和小轉(zhuǎn)矩。
[0070]當(dāng)軸14的旋轉(zhuǎn)因強(qiáng)烈的轉(zhuǎn)矩需求而減慢時(shí)，測量裝置24能夠以獨(dú)立且自動(dòng)的方式測量到通常導(dǎo)致馬達(dá)12偏離最佳轉(zhuǎn)矩/速度組合(或曲線)的情況。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，基于裝置24的測量以及這種測量所產(chǎn)生的信號(hào)，控制裝置26能夠例如通過改變頻率和/或幅值和/或供給電壓而自動(dòng)地改變馬達(dá)的供給電流，并且因此基于新的安裝/移除操作情況將馬達(dá)快速地恢復(fù)至最佳的轉(zhuǎn)矩/速度情況。馬達(dá)的操作情況的這種自動(dòng)校準(zhǔn)優(yōu)選地以連續(xù)的方式發(fā)生而沒有顫動(dòng)，并且其既可以在需要增大轉(zhuǎn)矩并減小速度時(shí)發(fā)生，又可以以相反的方式發(fā)生，即，在需要增大速度并減小轉(zhuǎn)矩時(shí)發(fā)生。
[0071]控制裝置26包括控制單元、接口電路30以及控制或命令裝置32，其中，該控制單元優(yōu)選地為微處理器28，該控制或命令裝置32能夠通過對(duì)電供應(yīng)進(jìn)行干預(yù)來控制馬達(dá)12。
[0072]測量裝置24連接至接收由測量裝置24產(chǎn)生的指示電動(dòng)馬達(dá)12的電流吸收的信號(hào)或數(shù)據(jù)的單元，或者更簡單地且通常地為微處理器28。根據(jù)這些信號(hào)或數(shù)據(jù)，微處理器28能夠?qū)刂苹蛎钛b置32進(jìn)行控制，進(jìn)而能夠控制并調(diào)節(jié)馬達(dá)的供給電流，其中，該控制或命令裝置32包括例如電源開關(guān)，例如電子接觸器或逆變器。
[0073]位于微處理器28與控制裝置32之間的接口電路30用于將微處理器28的命令轉(zhuǎn)換并傳遞至控制裝置32。具體地，接口電路30提供了電壓轉(zhuǎn)換和接口功能，并且還提供了與馬達(dá)所吸收的電流的最大水平有關(guān)的保護(hù)，從而防止對(duì)馬達(dá)的可能的損壞。
[0074]還可以設(shè)置與微處理器28相關(guān)聯(lián)并且例如結(jié)合到接口電路30中的時(shí)間接觸器(time contactor)。如果馬達(dá)所吸收的并由測量裝置24所測得的電流在一定時(shí)間段內(nèi)持續(xù)超過某預(yù)設(shè)閾值水平，則停止對(duì)馬達(dá)的電供應(yīng)或者將對(duì)馬達(dá)的電供應(yīng)降低到合適的安全水平(例如上述的閾值水平)。
[0075]控制裝置32將供給電流傳送至電動(dòng)馬達(dá)12，并且如所述的，控制裝置32包括合適的電源開關(guān)，該電源開關(guān)用于對(duì)所述馬達(dá)進(jìn)行操作并且定位在測量裝置24與高壓電路34之間，通常為逆變器開關(guān)；所述高壓電路34通過其從電力網(wǎng)獲得的電供應(yīng)來供給電動(dòng)馬達(dá)
12ο
[0076]此外，設(shè)置有低壓電路36，以向接口電路30并向微處理器28的電路提供低電壓電平，該低壓電路36包括用以降低電壓的變壓器、橋式整流器、濾波器以及電壓調(diào)節(jié)器。
[0077]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，還設(shè)置有存儲(chǔ)單元37，該存儲(chǔ)單元37聯(lián)接至微處理器28并且包括與以安裝在輪胎更換器上的電動(dòng)馬達(dá)12的頻率、幅值、供給電壓(并且因此基于供給電流)以及特定模式為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)矩/速度曲線有關(guān)的信息。這種類型的信息例如在圖2中示出，圖2示出了可以用在輪胎更換裝置中的特定異步馬達(dá)的典型的轉(zhuǎn)矩/速度曲線圖。對(duì)于給定的供給電壓而言，根據(jù)所施加的頻率(或幅值)，轉(zhuǎn)矩/速度曲線是不同的，并且使得能夠容易地確定在某一頻率(或幅值)處以及對(duì)于某些操作情況而言，電動(dòng)馬達(dá)的最佳轉(zhuǎn)矩/速度組合是哪些。由于對(duì)應(yīng)每個(gè)電動(dòng)馬達(dá)的這些曲線是已知的，因此在測量裝置24檢測到與所述馬達(dá)的最佳操作情況偏離的情況下，控制裝置26將適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)馬達(dá)的頻率(或幅值)和/或供給電壓，以根據(jù)新的安裝/移除操作情況使電動(dòng)馬達(dá)12在轉(zhuǎn)矩/速度比方面恢復(fù)至最佳操作情況。
[0078]輪胎更換裝置10還可以包括用于測量傳動(dòng)軸14的轉(zhuǎn)速的裝置。這些裝置(附圖中未示出)一一例如包括至少一個(gè)編碼器一一連接至控制裝置26并且可以安裝在各種位置中，例如，編碼器(或諸如此類的)可以與支承輪或輪輞并且使輪或輪輞旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支承件16相關(guān)聯(lián)，或者可以與電動(dòng)馬達(dá)12的軸14相關(guān)聯(lián)。來自該編碼器(如果存在)的信號(hào)或數(shù)據(jù)被發(fā)送至微處理器28并且被用作可能的替代方案或者用以對(duì)可以通過來自測量裝置24的與電動(dòng)馬達(dá)12所吸收的電流的強(qiáng)度相關(guān)的信號(hào)獲得的信息進(jìn)行補(bǔ)充并加強(qiáng)，從而增大判斷實(shí)際安裝/移除操作情況的準(zhǔn)確性。
[0079]類似地，輪胎更換裝置10還可以包括用于測量施加至馬達(dá)的阻力矩的裝置(附圖中為示出)。這些裝置一一例如包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)矩測量裝置或扭距計(jì)、加速器計(jì)、稱重傳感器或諸如此類的一一可以例如在傳動(dòng)軸14或旋轉(zhuǎn)支承件16處與輪胎更換裝置相關(guān)聯(lián)并且還可以連接至控制裝置26并且因此連接至微處理器28，從而向所述微處理器發(fā)送表示該阻力矩的信號(hào)或數(shù)據(jù)。這些信號(hào)還可以被用作可能的替代方案或者用以包括并加強(qiáng)可以借助于來自測量裝置24的關(guān)于電流的吸收的信號(hào)獲得的信息。
[0080]類似地，輪胎更換裝置10還可以包括用于測量在安裝/移除操作期間由使所述胎圈移動(dòng)的工具18傳遞至輪胎的胎圈的機(jī)械應(yīng)力的裝置。用于測量機(jī)械應(yīng)力的這些裝置包括可以在各種位置中安裝到輪胎更換裝置上的至少一個(gè)傳感器50，如應(yīng)變儀。例如，傳感器50可以與支承臂20的一部分相關(guān)，如圖1中所示。然而，傳感器50也可以在其他不同的位置處與輪胎更換裝置相關(guān)聯(lián)。
[0081]輪胎更換裝置10還可以包括能夠測量傳遞至輪胎的胎圈的機(jī)械應(yīng)力、設(shè)置在各種位置中并且可以是各種類型的多個(gè)測量裝置或傳感器50。來自至少一個(gè)傳感器50的信號(hào)或數(shù)據(jù)被發(fā)送至微處理器28并且還可以用作替代方案或者用于對(duì)可以借助于來自測量裝置24的與電動(dòng)馬達(dá)12所吸收的電流的強(qiáng)度相關(guān)的信號(hào)獲得的信息進(jìn)行補(bǔ)充并加強(qiáng)，從而增大判斷實(shí)際安裝/移除操作情況的準(zhǔn)確性。
[0082]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的方法設(shè)想輪胎更換裝置10在安裝/移除操作開始時(shí)以第一構(gòu)型啟動(dòng)，在第一構(gòu)型中，固定至旋轉(zhuǎn)支承件16的輪(輪輞/輪胎組件)或者僅輪輞的