之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電動(dòng)汽車(chē)及其的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別系統(tǒng)與識(shí)別方法，首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別系統(tǒng)。參照?qǐng)D1所示，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別系統(tǒng)10包括:待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)100、識(shí)別電路200與控制器300。其中，控制器300包括:存儲(chǔ)模塊301、身份識(shí)別模塊302與控制模塊303。
[0032]具體地，識(shí)別電路200與待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)100相連，識(shí)別電路200用于采集待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的電氣信號(hào)，并根據(jù)電氣信號(hào)生成識(shí)別信號(hào)。控制器300分別與待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)100和識(shí)別電路200相連。存儲(chǔ)模塊301存儲(chǔ)有多個(gè)類(lèi)型驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別信息和與每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。身份識(shí)別模塊302與存儲(chǔ)模塊301相連，身份識(shí)別模塊302用于接收識(shí)別電路200發(fā)送的識(shí)別信號(hào)，并根據(jù)多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別信息對(duì)識(shí)別信號(hào)進(jìn)行驗(yàn)證，以確定待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型。控制模塊303與識(shí)別模塊302相連，以在確定出待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型后，從存儲(chǔ)模塊301中調(diào)用相應(yīng)的控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)100運(yùn)行。本發(fā)明實(shí)施例的身份識(shí)別系統(tǒng)10通過(guò)識(shí)別電路200生成識(shí)別信號(hào)，從而智能識(shí)別各種不同參數(shù)電機(jī)，更好地保證電機(jī)的可靠運(yùn)行。
[0033]換言之，參照?qǐng)D2所示，本發(fā)明實(shí)施例的身份識(shí)別系統(tǒng)10的身份識(shí)別模塊302具有電機(jī)智能識(shí)別碼即識(shí)別信號(hào)判斷功能，電機(jī)本體400的識(shí)別電路200輸出識(shí)別信號(hào)給控制器300，控制器300通過(guò)識(shí)別信號(hào)確認(rèn)不同電機(jī)本體，并調(diào)用相應(yīng)的電機(jī)參數(shù)來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行，確切地說(shuō)，首先根據(jù)多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份信息對(duì)識(shí)別信號(hào)進(jìn)行驗(yàn)證，在確定待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型之后調(diào)用相應(yīng)的控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)100運(yùn)行。
[0034]其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)行參數(shù)包括溫度、轉(zhuǎn)速信號(hào)、電流和電壓中的一種或多種。
[0035]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，身份識(shí)別模塊302還用于采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)指令運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行參數(shù)，以生成每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。
[0036]簡(jiǎn)言之，本發(fā)明實(shí)施例的身份識(shí)別模塊302不但具有識(shí)別功能，而且還具有電機(jī)參數(shù)自動(dòng)學(xué)習(xí)功能，即言，通過(guò)對(duì)電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)學(xué)習(xí)，將電機(jī)控制參數(shù)與識(shí)別信號(hào)一一對(duì)應(yīng)并自動(dòng)記錄。確切地說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例的身份識(shí)別模塊302通過(guò)預(yù)先測(cè)試可自動(dòng)存儲(chǔ)與每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。
[0037]舉例而言，U/V/W為控制器300與電機(jī)連接三相線(xiàn)，身份識(shí)別模塊302可以通過(guò)PC機(jī)(例如臺(tái)式或筆記本電腦)發(fā)送控制命令即預(yù)設(shè)指令，控制器300控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)如電壓與電流和轉(zhuǎn)速信號(hào)，從而作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制參數(shù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊301內(nèi)。
[0038]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D2所示，本發(fā)明實(shí)施例的身份識(shí)別系統(tǒng)10還包括:故障診斷模塊304。其中，故障診斷模塊304分別與身份識(shí)別模塊302與控制模塊303相連，以根據(jù)待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的運(yùn)行參數(shù)診斷識(shí)別電路200是否故障，以判斷識(shí)別信號(hào)是否有效。
[0039]具體地，本發(fā)明實(shí)施例的控制器300還具有識(shí)別電路200的故障診斷功能，控制器300可對(duì)識(shí)別電路200的短路或斷路故障進(jìn)行識(shí)別，以此判斷識(shí)別信號(hào)的有效性，在判斷識(shí)別信號(hào)有效之后采取合適的控制策略以保證電機(jī)的可靠運(yùn)行，即言，對(duì)被測(cè)信號(hào)即識(shí)別信號(hào)具有故障診斷功能，有效防止對(duì)識(shí)別信號(hào)誤判斷，保證電機(jī)的可靠運(yùn)行。
[0040]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別系統(tǒng)，首先通過(guò)識(shí)別電路采集待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣信號(hào)，從而生成識(shí)別信號(hào)，以根據(jù)識(shí)別信號(hào)確定待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型，其次在確定出待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型后，從存儲(chǔ)模塊中調(diào)用相應(yīng)的控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別各種不同參數(shù)電機(jī)的目的，其中，控制器還可測(cè)試并存儲(chǔ)不同電機(jī)的控制參數(shù)，以及具有對(duì)識(shí)別電路出現(xiàn)短路和短路故障的識(shí)別能力，更好地保證電機(jī)的可靠運(yùn)行，簡(jiǎn)單易行。
[0041]其次參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別方法。參照?qǐng)D3所示，該身份識(shí)別方法包括以下步驟:
[0042]S301，采集待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣信號(hào)，并根據(jù)電氣信號(hào)生成識(shí)別信號(hào)。
[0043]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在采集待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣信號(hào)之前，還包括:采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)指令運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行參數(shù)，以生成預(yù)設(shè)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。
[0044]其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)行參數(shù)包括溫度、轉(zhuǎn)速信號(hào)、電流和電壓中的一種或多種。
[0045]S302，根據(jù)預(yù)設(shè)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別信息對(duì)識(shí)別信號(hào)進(jìn)行驗(yàn)證，以確定待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型。
[0046]S303，在確定出待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型后，從預(yù)設(shè)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)中調(diào)用相應(yīng)的控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)待識(shí)別電機(jī)運(yùn)行。
[0047]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例的身份識(shí)別方法還包括:根據(jù)待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)判斷識(shí)別信號(hào)是否有效。
[0048]具體地，本發(fā)明實(shí)施例的身份識(shí)別方法通過(guò)輸出識(shí)別信號(hào)，從而根據(jù)識(shí)別信號(hào)確認(rèn)不同電機(jī)本體，并調(diào)用相應(yīng)的電機(jī)參數(shù)來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行，確切地說(shuō)，首先根據(jù)多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份信息對(duì)識(shí)別信號(hào)進(jìn)行驗(yàn)證，在確定待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型之后調(diào)用相應(yīng)的控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。
[0049]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例的身份識(shí)別方法通過(guò)對(duì)電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)學(xué)習(xí)，將電機(jī)控制參數(shù)與識(shí)別信號(hào)一一對(duì)應(yīng)并自動(dòng)記錄，確切地說(shuō)，通過(guò)預(yù)先測(cè)試可自動(dòng)存儲(chǔ)與每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。
[0050]舉例而言，通過(guò)PC機(jī)(例如臺(tái)式或筆記本電腦)發(fā)送控制命令即預(yù)設(shè)指令，從而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)如電壓與電流和轉(zhuǎn)速信號(hào)，從而作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0051]另外，，本發(fā)明實(shí)施例的身份識(shí)別方法還可根據(jù)待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)此判斷識(shí)別信號(hào)的有效性，在判斷識(shí)別信號(hào)有效之后采取合適的控制策略以保證電機(jī)的可靠運(yùn)行，即言，對(duì)被測(cè)信號(hào)即識(shí)別信號(hào)具有故障診斷功能，有效防止對(duì)識(shí)別信號(hào)誤判斷，保證電機(jī)的可靠運(yùn)行。
[0052]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別方法，首先采集待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣信號(hào)，從而生成識(shí)別信號(hào)，以根據(jù)識(shí)別信號(hào)確定待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型，其次在確定出待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型后，調(diào)用相應(yīng)的控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別各種不同參數(shù)電機(jī)的目的，其中，通過(guò)測(cè)試并存儲(chǔ)不同電機(jī)的控制參數(shù)，以及通過(guò)判斷識(shí)別信號(hào)是否有效，更好地保證電機(jī)的可靠運(yùn)行，簡(jiǎn)單易行。
[0053]此外，本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種電動(dòng)汽車(chē)，其包括上述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別系統(tǒng)。該電動(dòng)汽車(chē)可以首先通過(guò)識(shí)別電路采集待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣信號(hào)，從而生成識(shí)別信號(hào)，以根據(jù)識(shí)別信號(hào)確定待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型，其次在確定出待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型后，從存儲(chǔ)模塊中調(diào)用相應(yīng)的控制參數(shù)