電動汽車及其的驅動電機的身份識別系統(tǒng)與識別方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術領域，特別涉及一種電動汽車及其的驅動電機的身份識別系統(tǒng)與識別方法。
【背景技術】
[0002]目前，電機控制領域中電機智能識別控制應用較少，如果在各種應用場合，被控電機發(fā)生改變，則MCU (Micro Control Unit，微控制單元)需要重新刷寫程序，導致需要消耗較多的人工成本。
[0003]相關技術中，例如一種帶電機識別的伺服編碼器，其加入電機參數(shù)存儲芯片，編碼器主體電路與控制器連接，當控制器與電機連接后首先讀取芯片中電機信息，使控制器可以識別電機，但是每次通電時，控制器需要先讀取編碼器中的電機參數(shù)信息，電機控制器運行存在安全隱患；又例如一種微電機自動識別系統(tǒng)，以電機手柄內的識別模塊的電阻R1的電壓作為識別信號，主機能夠自動對微電機進行識別并驅動微電機進行工作，然而，一旦電阻R損壞，則會存在控制的安全隱患。
[0004]因此，相關技術中的自動識別技術是在電機中存儲控制參數(shù)或通過單一的電阻進行電壓信號來判斷，缺乏相應的故障診斷與保護措施，無法很好地保證電機的可靠運行。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。
[0006]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種驅動電機的身份識別系統(tǒng)，該身份識別系統(tǒng)可以智能識別各種不同參數(shù)電機，更好地保證電機的可靠運行。
[0007]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種電動汽車。
[0008]本發(fā)明的再一個目的在于提出一種驅動電機的身份識別方法。
[0009]為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種驅動電機的身份識別系統(tǒng)，包括:待識別驅動電機；識別電路，所述識別電路與所述待識別驅動電機相連，用于采集所述待識別驅動電機的電氣信號，并根據(jù)所述電氣信號生成識別信號；控制器，所述控制器分別與所述待識別驅動電機和所述識別電路相連，所述控制器包括:存儲模塊，所述存儲模塊存儲有多個類型驅動電機的身份識別信息和與每個驅動電機對應的控制參數(shù)；身份識別模塊，所述身份識別模塊與所述存儲模塊相連，用于接收所述識別電路發(fā)送的識別信號，并根據(jù)所述多個驅動電機的身份識別信息對所述識別信號進行驗證，以確定所述待識別驅動電機的類型；以及控制模塊，所述控制模塊與所述識別模塊相連，以在確定出所述待識別驅動電機的類型后，從所述存儲模塊中調用相應的控制參數(shù)驅動所述待識別驅動電機運行。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實施例提出的驅動電機的身份識別系統(tǒng)，首先通過識別電路采集待識別驅動電機的電氣信號，從而生成識別信號，以根據(jù)識別信號確定待識別驅動電機的類型，其次在確定出待識別驅動電機的類型后，從存儲模塊中調用相應的控制參數(shù)驅動待識別驅動電機運行，實現(xiàn)智能識別各種不同參數(shù)電機的目的，更好地保證電機的可靠運行，簡單易行。
[0011]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的驅動電機的身份識別系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術特征:
[0012]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述身份識別模塊還用于采集驅動電機根據(jù)預設指令運行時的運行參數(shù)，以生成所述每個驅動電機對應的控制參數(shù)。
[0013]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，上述身份識別系統(tǒng)還包括:故障診斷模塊，所述故障診斷模塊分別與所述身份識別模塊與所述控制模塊相連，以根據(jù)所述待識別驅動電機的運行參數(shù)診斷所述識別電路是否故障，以判斷所述識別信號是否有效。
[0014]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述運行參數(shù)包括溫度、轉速信號、電流和電壓中的一種或多種。
[0015]本發(fā)明另一方面實施例提出了一種驅動電機的身份識別方法，包括以下步驟:采集待識別驅動電機的電氣信號，并根據(jù)所述電氣信號生成識別信號；根據(jù)預設的多個驅動電機的身份識別信息對所述識別信號進行驗證，以確定所述待識別驅動電機的類型；以及在確定出所述待識別驅動電機的類型后，從預設的每個驅動電機對應的控制參數(shù)中調用相應的控制參數(shù)驅動所述待識別電機運行。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實施例提出的驅動電機的身份識別方法，首先采集待識別驅動電機的電氣信號，從而生成識別信號，以根據(jù)識別信號確定待識別驅動電機的類型，其次在確定出待識別驅動電機的類型后，調用相應的控制參數(shù)驅動待識別驅動電機運行，實現(xiàn)智能識別各種不同參數(shù)電機的目的，更好地保證電機的可靠運行，簡單易行。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的驅動電機的身份識別方法還可以具有如下附加的技術特征:
[0018]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，在所述采集待識別驅動電機的電氣信號之前，還包括:采集驅動電機根據(jù)預設指令運行時的運行參數(shù)，以生成所述預設的每個驅動電機對應的控制參數(shù)。
[0019]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，上述身份識別方法還包括:根據(jù)所述待識別驅動電機的運行參數(shù)判斷所述識別信號是否有效。
[0020]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述運行參數(shù)包括溫度、轉速信號、電流和電壓中的一種或多種。
[0021]本發(fā)明再一方面實施例提出了一種電動汽車，其包括上述的驅動電機的身份識別系統(tǒng)。該電動汽車可以通過識別電路采集待識別驅動電機的電氣信號，從而生成識別信號，以根據(jù)識別信號確定待識別驅動電機的類型，其次在確定出待識別驅動電機的類型后，從存儲模塊中調用相應的控制參數(shù)驅動待識別驅動電機運行，實現(xiàn)智能識別各種不同參數(shù)電機的目的，更好地保證電機的可靠運行，簡單易行。
[0022]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0023]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0024]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的驅動電機的身份識別系統(tǒng)的結構示意圖；
[0025]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的驅動電機的身份識別系統(tǒng)的結構示意圖；
[0026]圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的驅動電機的身份識別方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0027]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0028]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0029]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0030]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或