一種全地形車水上推進(jìn)減阻力裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及全地形車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種全地形車水上推進(jìn)減阻力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水陸兩棲特種車是一種能夠?qū)崿F(xiàn)在各種特殊地形如水上、沙漠、雪地、沼澤等地形行駛的車型，這種車型有一個獨特的車體，它采用了類似于船體的技術(shù)，其有效地解決了車體在崎嶇路面時的越野能力問題，還解決了水中浮性和穩(wěn)性的問題。
[0003]眾所周知，水陸兩棲特種車在水中的動力無外乎以下三種方式:輪胎劃水、加裝舷外機(jī)還有加裝噴栗，其中輪胎劃水的速率最慢、轉(zhuǎn)向不靈活、對于水面的平穩(wěn)性要求高，所以在之后的制造研究中被慢慢的舍棄，取而代之更多的是加裝噴栗，然而無論后續(xù)加裝噴栗技術(shù)更多地改進(jìn)，都忽略了水陸兩棲特種車上過多的輪胎隨著車體沉入水中給推進(jìn)帶來了極大的阻力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)水陸兩棲特種車水上推進(jìn)阻力極大的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理、制造容易、安裝方便，有效減少水上推進(jìn)阻力，保證車體水上推進(jìn)順暢的全地形車水上推進(jìn)減阻力裝置。
[0005]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種全地形車水上推進(jìn)減阻力裝置，包括車架和輪胎，其特征在于，所述輪胎的鋼圈軸孔中設(shè)置有一推力軸承，所述推力軸承上設(shè)置有一支撐座，所述支撐座的縱向端面上一上一下鉸接有一對平行布置的上擺臂和下擺臂，所述上擺臂和下擺臂的另一自由端均鉸接到所述車架上，在所述上擺臂和下擺臂的其中之一上鉸接有一避震桿，所述避震桿的另一自由端鉸接到一曲軸的主軸頸上，所述曲軸設(shè)置于所述車架上且其上其中一曲柄臂連接有一減速機(jī)，所述減速機(jī)連接有一驅(qū)動電機(jī)。
[0006]水陸兩棲特種車上過多的輪胎隨著車體沉入水中給推進(jìn)帶來了極大的阻力，因此本發(fā)明將輪胎設(shè)計為可以舉升的升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)水上推進(jìn)時予以舉升，使得輪胎不入水，如此大大減小水上推進(jìn)阻力，保證車體水上推進(jìn)順暢。
[0007]縱觀現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中有很多輪胎升降的實現(xiàn)方案，然而擺在本發(fā)明當(dāng)中并不適用，因為諸如專利申請?zhí)枮?01210468357.3的一種可升降的汽車，它們的原理無外乎舉升車架以相對參照的方式實現(xiàn)輪胎的升降問題，但輪胎需要著地行駛，而如果需要讓輪胎以實現(xiàn)升降，那么換思路就是把車架以舉升即可方便實現(xiàn)，因此現(xiàn)有技術(shù)給出的設(shè)計思路啟示不到本發(fā)明當(dāng)中。
[0008]本發(fā)明船型的車體需要沉入水中以保證水中浮性和穩(wěn)性，所以抬升船型的車體必行不通，只能將輪胎在車體位置不變的情況下以舉升，本發(fā)明采用一對擺臂以圓弧牽拉的方式實現(xiàn)舉升，它相對于直線舉升對于舉升機(jī)構(gòu)的占用面積要求更小，從而能夠更方便于在目前已定尺寸的車體上進(jìn)行改裝。為了實現(xiàn)擺臂的旋轉(zhuǎn)，采用曲軸旋轉(zhuǎn)牽拉的方式，以最小的安裝空間最大的輸出扭力，曲軸的設(shè)計發(fā)揮了重大作用。
[0009]作為優(yōu)選，所述上擺臂和下擺臂與支撐座的鉸接位置分別位于所述推力軸承所在中心位置的上下兩側(cè)且兩鉸接位置到中心位置的距離等間距。
[0010]為了保證舉升施力以平穩(wěn)，不但采用的一對擺臂，而且這一對擺臂的安裝位置也有優(yōu)選的方案，比如本發(fā)明選用的以中心上下均衡布置。
[0011]作為優(yōu)選，避震桿鉸接到所述下擺臂上，且該鉸接位置過所述下擺臂中心偏向所述輪胎所在側(cè)。
[0012]為了降低對施力的要求，采用杠桿原理，優(yōu)選擺臂的鉸接位置。
[0013]作為優(yōu)選，車架上設(shè)置有一限制曲軸旋轉(zhuǎn)的定位座，所述定位座的安裝位置在所述曲軸旋轉(zhuǎn)路徑中靠向所述輪胎所在側(cè)。
[0014]曲軸自身沒有定位功能，因此它處于自由態(tài)，然而在車輛陸地行駛過程中，必不能搖擺不定，所以在車架上增加限制其旋轉(zhuǎn)的定位座，該定位座的安裝位置也即曲軸初始態(tài)的位置。
[0015]有益效果:(1)水陸兩棲特種車上過多的輪胎隨著車體沉入水中給推進(jìn)帶來了極大的阻力，因此本發(fā)明將輪胎設(shè)計為可以舉升的升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)水上推進(jìn)時予以舉升，使得輪胎不入水，如此大大減小水上推進(jìn)阻力，保證車體水上推進(jìn)順暢。
[0016](2)本發(fā)明采用一對擺臂以圓弧牽拉的方式實現(xiàn)舉升，它相對于直線舉升對于舉升機(jī)構(gòu)的占用面積要求更小，從而能夠更方便于在目前已定尺寸的車體上進(jìn)行改裝。
[0017](3)為了實現(xiàn)擺臂的旋轉(zhuǎn)，采用曲軸旋轉(zhuǎn)牽拉的方式，以最小的安裝空間最大的輸出扭力，曲軸的設(shè)計發(fā)揮了重大作用。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的左側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明輪胎、推力軸承和支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明陸地行駛輪胎下放的狀態(tài)示意圖；
圖5為本發(fā)明水上行駛輪胎舉升的狀態(tài)示意圖。
[0019]圖中:1-車架，2-輪胎，3-支撐座，4-下擺臂，5-上擺臂，6-避震桿，7-曲軸，8-驅(qū)動電機(jī)，9-減速機(jī)，10-定位座，11-推力軸承。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征與達(dá)成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0021]實施例:如圖1、圖2和圖3所示，一種全地形車水上推進(jìn)減阻力裝置，包括車架1和輪胎2，輪胎2的鋼圈軸孔中設(shè)置有一推力軸承11，推力軸承11上設(shè)置有一支撐座3，支撐座3的縱向端面上一上一下鉸接有一對平行布置的上擺臂5和下擺臂4，上擺臂5和下擺臂4的另一自由端均鉸接到車架1上，上擺臂5和下擺臂4與支撐座3的鉸接位置分別位于推力軸承11所在中心位置的上下兩側(cè)且兩鉸接位置到中心位置的距離等間距。
[0022]下擺臂4上鉸接有一避震桿6，且該下擺臂4與避震桿6的鉸接位置過下擺臂4中心偏向輪胎2所在側(cè)。
[0023]避震桿6的另一自由端鉸接到一曲軸7的主軸頸上，曲軸7設(shè)置于車架1上且其上其中一曲柄臂連接有一減速機(jī)9，減速機(jī)9連接有一驅(qū)動電機(jī)8。
[0024]車架1上設(shè)置有一限制曲軸7旋轉(zhuǎn)的定位座10，定位座10的安裝位置在曲軸7旋轉(zhuǎn)路徑中靠向輪胎所在側(cè)。
[0025]實用:如圖4所示，車輛用于陸地行駛，輪胎下放，此時為初始狀態(tài)，曲軸頂靠在定位座上，曲軸的曲柄臂斜向下與避震桿之間形成一個鈍角，此時避震桿頂曲軸的力量被定位座抵消。
[0026]如圖5所示，車輛用于水上推進(jìn)，需要將輪胎以舉升，由此驅(qū)動電機(jī)帶動減速機(jī)再帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，曲軸逆時針旋轉(zhuǎn)，牽拉避震桿，避震桿再牽拉上、下擺臂，從而將輪胎以圓弧方式舉升，輪胎舉升至車架最低處上側(cè)，擺脫出水面，從而減小水上推進(jìn)的阻力。
[0027]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種全地形車水上推進(jìn)減阻力裝置，包括車架和輪胎，其特征在于，所述輪胎的鋼圈軸孔中設(shè)置有一推力軸承，所述推力軸承上設(shè)置有一支撐座，所述支撐座的縱向端面上一上一下鉸接有一對平行布置的上擺臂和下擺臂，所述上擺臂和下擺臂的另一自由端均鉸接到所述車架上，在所述上擺臂和下擺臂的其中之一上鉸接有一避震桿，所述避震桿的另一自由端鉸接到一曲軸的主軸頸上，所述曲軸設(shè)置于所述車架上且其上其中一曲柄臂連接有一減速機(jī)，所述減速機(jī)連接有一驅(qū)動電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形車水上推進(jìn)減阻力裝置，其特征在于，所述上擺臂和下擺臂與支撐座的鉸接位置分別位于所述推力軸承所在中心位置的上下兩側(cè)且兩鉸接位置到中心位置的距離等間距。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全地形車水上推進(jìn)減阻力裝置，其特征在于，避震桿鉸接到所述下擺臂上，且該鉸接位置過所述下擺臂中心偏向所述輪胎所在側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全地形車水上推進(jìn)減阻力裝置，其特征在于，車架上設(shè)置有一限制曲軸旋轉(zhuǎn)的定位座，所述定位座的安裝位置在所述曲軸旋轉(zhuǎn)路徑中靠向所述輪胎所在側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全地形車水上推進(jìn)減阻力裝置，其特征在于，車架上設(shè)置有一限制曲軸旋轉(zhuǎn)的定位座，所述定位座的安裝位置在所述曲軸旋轉(zhuǎn)路徑中靠向所述輪胎所在側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全地形車水上推進(jìn)減阻力裝置，包括車架和輪胎，輪胎的鋼圈軸孔中設(shè)置有一推力軸承，推力軸承上設(shè)置有一支撐座，支撐座的縱向端面上一上一下鉸接有一對平行布置的上擺臂和下擺臂，上擺臂和下擺臂的另一自由端均鉸接到車架上，在上擺臂和下擺臂的其中之一上鉸接有一避震桿，避震桿的另一自由端鉸接到一曲軸的主軸頸上，曲軸設(shè)置于車架上且其上其中一曲柄臂連接有一減速機(jī)，減速機(jī)連接有一驅(qū)動電機(jī)。水陸兩棲特種車上過多的輪胎隨著車體沉入水中給推進(jìn)帶來了極大的阻力，因此本發(fā)明將輪胎設(shè)計為可以舉升的升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)水上推進(jìn)時予以舉升，使得輪胎不入水，如此大大減小水上推進(jìn)阻力，保證車體水上推進(jìn)順暢。
【IPC分類】B63B1/32, B60F3/00
【公開號】CN105346344
【申請?zhí)枴緾N201510682569
【發(fā)明人】賈文良
【申請人】賈文良
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月21日