用于修正機動車輛的前照燈的定向的方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明總體涉及修正機動車輛的前照燈的俯仰方向上的定向，尤其是汽車的前照 燈的俯仰方向上的定向。
【背景技術(shù)】
[0002] 在使用某種光源作為汽車的前照燈的情況下，例如使用氙氣燈以及目前的發(fā)光二 極管，為了前照燈不使相向行進(jìn)的駕駛員目眩，規(guī)章規(guī)定應(yīng)自動修正前照燈的傾斜角。修正 必須考慮在道路上的車輛的作為車輛載荷的函數(shù)的傾斜角。
[0003] 當(dāng)前，已有一些技術(shù)手段，其中使用差動傳感器測量車輛的后軸和前軸之間的高 度差。然后該信息被提供給修正系統(tǒng)。該技術(shù)手段運作良好，并且允許前照燈的傾斜角的 動態(tài)修正。然而，一旦前照燈被裝配至所述車輛，它需要在車輛生產(chǎn)線的末端進(jìn)行調(diào)整。而 且，該技術(shù)手段是昂貴的，并且不兼容于后續(xù)對出廠時不具有該功能的車輛進(jìn)行裝備的可 能性。
[0004] 為了彌補上述缺點，申請人集中精力開發(fā)前照燈或包括前照燈的組件，其關(guān)于作 為車輛載荷的函數(shù)的傾斜角修正的功能是獨立的。
[0005] 選擇集中于使用至少一個加速計型傳感器測量車輛和/或于其上安裝傾斜角受 控的照明模塊的平臺的一般的傾斜角，優(yōu)選地該至少一個加速計型傳感器被引入一對前照 燈中的至少一個前照燈中，甚至引入每個前照燈。
[0006] 通過在車輛或受控的前照燈中使用加速計，在地面參考系中獲得了車輛加速度的 實時測量。因此能夠根據(jù)傳感器的位置通過簡單計算從那里推算出所述車輛或產(chǎn)生受控光 束的模塊的平臺的傾斜角。然而，由于測量是在地面參考系中進(jìn)行，而不是在與車輛聯(lián)系的 參考系中進(jìn)行，該簡單的測量以未分解的方式引入了所有的車輛傾斜因素。特別是，不能知 道車輛的所測量的傾斜角是由于道路的坡度、還是車輛的載荷或者甚至二者的組合引起。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的是克服上述問題。
[0008] 為此目的，本發(fā)明的主題為一種用于修正機動車輛的前照燈的傾斜角的方法，該 方法基于由所述機動車輛承載的傳感器提供的所述車輛的加速度的測量值，所述方法包 括：計算在限定一時間段的第一時刻和不同的第二時刻之間的所述車輛的傾斜角的變化值 的步驟，在所述時間段期間所述機動車輛記錄在重啟之前的單次停止，所述傾斜角的變化 值作為加速度測量值的函數(shù)被計算；以及將所述前照燈的所述傾斜角作為所計算的所述車 輛的傾斜角的變化值的函數(shù)進(jìn)行控制的步驟。
[0009] 傳感器能夠為加速計或陀螺儀。由傳感器提供的加速度的測量為在車輛的參考系 中的測量。例如，傳感器能夠根據(jù)至少兩個軸線提供加速度的測量，尤其是水平軸線和豎直 軸線。在這種情況下，傾斜角的變化值能夠基于在這兩個軸線上測量的車輛的加速度獲得。 [0010] 根據(jù)其它可能的附加特征：
[0011] -所述方法優(yōu)選地包括初始化的預(yù)備步驟，在該步驟中當(dāng)車輛放置在水平的平坦 區(qū)域上時，用于計算傾斜角的第一變化值的車輛的傾斜角的測量被執(zhí)行；
[0012] -所述方法能夠包括測量所述車輛的速度的步驟，并且所述第一時刻對應(yīng)于所測 量的所述車輛的速度的絕對值小于或等于閥值的時刻，尤其是所述車輛的速度被抵消的時 亥|J ;所測量的速度能夠或者為正值或者為負(fù)值。例如，閥值能夠為2千米/小時；
[0013] -所述方法能夠包括在所述車輛的單次停止之前計算所述車輛的傾斜角的步驟， 所述車輛的傾斜角作為由所述傳感器測量的所述車輛的加速度的測量值的函數(shù)；這樣在所 述車輛的單次停止之前所述車輛的傾斜角對應(yīng)于在第一時刻的傾斜角；
[0014] -所述車輛的所述傾斜角被周期地計算，并且在所述單次停止之前所述車輛的所 述傾斜角對應(yīng)于在所述單次停止之前計算的最后的傾斜角；計算周期能夠例如為3毫秒；
[0015] -作為一個變形例，所述車輛的所述傾斜角被周期地計算，在所述單次停止之前所 述車輛的所述傾斜角對應(yīng)于在所述單次停止之前所計算的預(yù)定數(shù)量的傾斜角的平均值；例 如，在所述單次停止之前所述車輛的所述傾斜角能夠?qū)?yīng)于在所述單次停止之前計算的最 后10個傾斜角的平均值；
[0016] -然后所述第二時刻能夠?qū)?yīng)于所測量的所述車輛的速度的絕對值變成大于0的 時刻，尤其是大于所述閥值的時刻；
[0017] -所述方法能夠包括在所述車輛的單次停止之后計算所述車輛的傾斜角的步驟， 所述車輛的傾斜角作為由所述傳感器測量的所述車輛的加速度的測量值的函數(shù)；
[0018] -所述車輛的所述傾斜角被周期地計算，在所述單次停止之后所述車輛的所述傾 斜角對應(yīng)于在所述單次停止之后所計算的第一個傾斜角；在這種情況下，在所述車輛的所 述單次停止之后所述車輛的所述傾斜角因此對應(yīng)于在第二時刻的傾斜角；在該實施例中， 計算所述車輛的所述傾斜角的周期的步驟在所述車輛的停止期間被暫停；
[0019] -作為一個變形例，所述車輛的所述傾斜角被周期地計算，在所述單次停止之后所 述車輛的所述傾斜角對應(yīng)于在所述單次停止期間所計算的最后的傾斜角；在這種情況下， 在所述車輛的所述單次停止期間所述車輛的最后一個傾斜角因此對應(yīng)于在第二時刻的傾 斜角；在該實施例中，計算所述車輛的所述傾斜角的周期的步驟在所述車輛的停止期間被 保持，例如根據(jù)另一個周期被保持，尤其是1〇〇毫秒；
[0020] -所述方法優(yōu)選地包括測量所述車輛的所述加速度的步驟；在這種情況下，只有 在所測量的所述車輛的加速度在預(yù)定閥值以下的條件下，由所述傳感器提供的所述車輛的 傾斜角的測量值在所述計算步驟中不被考慮；
[0021] -如果所述車輛的停止步驟發(fā)生在如下時間段期間，在該時間段期間所述機動車 輛記錄了在重啟之前的單次停止，那么所述方法還包括存儲由傳感器測量的所述車輛的傾 斜角的最后一次測量值和所述前照燈的傾斜角度。
[0022] 本發(fā)明的另一個主題是一種用于修正機動車輛的前照燈的傾斜角的系統(tǒng)，包括： 由所述機動車輛承載的至少一個傳感器，所述傳感器適于提供所述車輛的加速度的測量 值；計算機，所述計算機適于計算在限定時間段的第一時刻和不同的第二時刻之間的所述 車輛的傾斜角的變化值，在所述時間段期間所述機動車輛記錄在重啟之前的單次停止，所 述傾斜角的變化值作為加速度測量值的函數(shù)；以及裝置，所述裝置用于控制作為所計算的 所述車輛的傾斜角的變化值的函數(shù)的所述前照燈的所述傾斜角。
[0023] 所述傳感器為具有兩個軸線或三個軸線的加速計型的傳感器。
[0024] 作為一個變形例，所述傳感器為陀螺儀，或更一般地為任何其測量參考系為地面 參考系的傳感器。
[0025] 在一個可能的實施例中，所述車輛裝備的每個前照燈具有所述傳感器。
[0026] 根據(jù)用于裝備有一對前照燈的汽車的優(yōu)選的變形實施例，只有一個前照燈包括傳 感器和計算機，另一個前照燈的傾斜角通過在兩個前照燈之間的的連接（優(yōu)選為線連接） 隨動于具有所述傳感器的前照燈的傾斜角。
【附圖說明】
[0027] 通過下面的說明，參考所附的附圖，將更好地理解本發(fā)明以及它所提供的優(yōu)點，其 中：
[0028] -圖la示意性地示出裝備有加速計并且在水平的道路上移動的車輛；
[0029] -圖lb示意性地示出在上坡路段上移動的該相同車輛；
[0030] -圖2給出了根據(jù)本發(fā)明的示例性的修正方法的簡化的方框圖。
【具體實施方式】
[0031] 圖la和圖lb分別示意性地圖示了在水平道路情況下或在具有向上坡度的道路情 況下車輛2裝備的加速計型傳感器1，所述車輛在道路3上停放或移動。在每個圖的右側(cè)呈 現(xiàn)的參考系（aX，aY，aZ)為車輛的參考系。
[0032] 在市面上有幾種類型的加速計。它們之間的差別之一是可用軸線的數(shù)量，在該軸 線上它們將測量加速度。傳感器1能夠為具有兩個軸線的傳感器。然而，具有三個軸線的 傳感器可以是優(yōu)選的，原因是它還能夠考慮可能不足以考慮的路面的傾斜的影響，因此在 測量中提供了更大的準(zhǔn)確度。
[0033] 下文中以非限制的方式假設(shè)傳感器1為具有兩個軸線（aX，aZ)的加速計。這樣， 傾斜角的變化能夠從在這兩個軸線上測量的車輛的加速度獲得。
[0034] -方面，由下面的關(guān)系式給出利用與車輛的底盤或產(chǎn)生受控光束的前照燈模塊的 平臺連接的加速計獲得的傾斜角I的測量：
[0036] 并且，在另一方面，傾斜角I的測量由下面的關(guān)系式給出：
[0037] I = β + Θ
[0038] 其中，Θ對應(yīng)于道路相對于水平面的傾斜角，并且β對應(yīng)于車輛在道路上的傾斜 角。
[0039] 圖2以簡單的方框圖的形式圖示了實施根據(jù)本發(fā)明的修正前照燈的傾斜角的方 法的不同步驟，該方法能夠克服道路坡度的先驗知識的問題。
[0040] 該方法依賴于下面兩方面的觀察結(jié)果：
[0041] 由于車輛的載荷的變化產(chǎn)生車輛的傾斜角的變化只發(fā)生在車輛停放時。
[0042] 而且，車輛停放時傾斜角的變化必須與載荷的變化聯(lián)系起來。
[0043] 基于這兩個觀察結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明的修正方法在它的每次停車和重啟時測量傾斜 角的變化，并且相對地控制前照燈的移動以使它隨動于該傾斜角的變化。
[0044] 下文中使用下面的符號：
[0045] I。和β。為分別對應(yīng)于由加速計傳感器1測量的角度和前照燈相對于車輛的、將 作為它的載荷的函數(shù)被修正的傾斜角度的初始值；
[0046] 1"為在時刻η由加速計1給出的測量值；
[0047] β "為在時刻η前照燈的傾斜角度值；
[0048] Δ Ιη為在兩個連續(xù)的時刻（η-1)和η由加速計給出的兩個測量值之間的變化值；
[0049] △ β η為在兩個連續(xù)的時刻（η-I)和η前照燈的兩個傾斜角度值之間的變化值。
[0050] 圖2中呈現(xiàn)的所謂的初始步驟Si。對應(yīng)于當(dāng)車輛離開汽車修理廠或服務(wù)站的時刻。 那時道路的坡度被視為〇,使得下面的