一種電動(dòng)汽車(chē)防盜方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)防盜方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新能源電動(dòng)車(chē)的普及，相應(yīng)的電動(dòng)車(chē)失竊越來(lái)越頻繁，特別是低端的電動(dòng)車(chē)，因?yàn)榛诔杀究紤]，很多電動(dòng)汽車(chē)是機(jī)械式鑰匙開(kāi)門(mén)，然后開(kāi)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)，對(duì)于這類(lèi)電動(dòng)汽車(chē)就存在來(lái)很大的失竊風(fēng)險(xiǎn)，而電動(dòng)車(chē)因?yàn)榈胤椒ㄒ?guī)要求，如上海的DB31 T634-2012和北京的DB11/Z 993.1-2013都有要求，電動(dòng)車(chē)要有車(chē)載終端(上海的DB31 T634-2012命名為車(chē)載信息終端)，上傳數(shù)據(jù)給后臺(tái)服務(wù)器，供企業(yè)或政府或其他人員查看電動(dòng)車(chē)的數(shù)據(jù)。
[0003]車(chē)載終端有上傳電動(dòng)汽車(chē)位置信息的功能，但是小偷進(jìn)入電動(dòng)汽車(chē)后如果將其車(chē)載終端拿掉或取消屏蔽其上傳信息的功能，則后臺(tái)就不能查看電動(dòng)汽車(chē)位置，這樣亦不能起到有效的防盜作用。
[0004]對(duì)于具有ΙΜΜ0系統(tǒng)的電動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)，小偷在偷了鑰匙后，理論上就可以將車(chē)開(kāi)走，而車(chē)主只能報(bào)警找回電動(dòng)汽車(chē)。
[0005]專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01410433545.1公開(kāi)了一種用于電動(dòng)車(chē)輛的防盜裝置，其特征在于:所述的防盜裝置為MCU單元與藍(lán)牙雙模芯片單元進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊；MCU單元控制車(chē)輛的車(chē)載電機(jī)控制單元工作并采集工作狀態(tài)；MCU單元連接M0S管單元。由于采用上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明性能穩(wěn)定，生產(chǎn)成本較低，具有良好的兼容性適用于電動(dòng)車(chē)、摩托車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)等不同生產(chǎn)領(lǐng)域。但是其一因?yàn)槿鄙倨湓搶?zhuān)利所述終端設(shè)備與其該專(zhuān)利所述裝置的認(rèn)證。非法用戶可以模擬其該專(zhuān)利所述終端設(shè)備特定代碼發(fā)送給MCU單元，從而來(lái)解除防盜功能。其二該專(zhuān)利是通過(guò)M0S管單元來(lái)鎖定車(chē)輛電機(jī)控制器單元，在被鎖定的狀態(tài)下，因?yàn)椴淮嬖贛0S管與鎖定車(chē)輛電機(jī)控制器單元的認(rèn)證過(guò)程，所以其非法用戶通過(guò)改變M0S管與鎖定車(chē)輛電機(jī)控制器單元的信號(hào)從而解除鎖定，其非法破解難度大大降低。其三在車(chē)輛被設(shè)定解除防盜、解除報(bào)警的情況下，車(chē)輛被盜時(shí)，如果該裝置的無(wú)線接收單元采用的是短距離無(wú)線通信的方式，則因?yàn)槠渌{(lán)牙通信也是短距離的一種，所以車(chē)主就無(wú)法啟動(dòng)防盜功能，如果裝置的無(wú)線接收單元采用的是遠(yuǎn)距離通信方式，非法用戶可以通過(guò)屏蔽其無(wú)線信號(hào)或拿掉該裝置等簡(jiǎn)單的方式即可以順利盜取該車(chē)輛。其四因?yàn)殡妱?dòng)汽車(chē)如前所述車(chē)載終端的普及，如果不需要增加特定的防盜報(bào)警裝置，而能起到有效的防盜，將有效提高其整車(chē)的性?xún)r(jià)比。
[0006]本發(fā)明采用的一種電動(dòng)車(chē)防盜方法以解決以上問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種通過(guò)手機(jī)APP、車(chē)載終端、電機(jī)管理系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)防盜的一種方法，該方法不增加電動(dòng)汽車(chē)的硬件成本，同時(shí)大大提供其防盜的可靠性。
[0008]本發(fā)明的目的可通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0009]電動(dòng)汽車(chē)在出廠時(shí)，通過(guò)下線診斷儀生成基于電動(dòng)汽車(chē)VIN號(hào)的安全碼1 (以下簡(jiǎn)稱(chēng)SD1)和安全碼2 (以下簡(jiǎn)稱(chēng)SD2)和PIN碼(以下簡(jiǎn)稱(chēng)PIN_ID)并且將SD1、SD2、PIN_ID寫(xiě)入到車(chē)載終端。將SD2、PIN_ID寫(xiě)入到電機(jī)管理系統(tǒng)。
[0010]在車(chē)主提車(chē)時(shí)，車(chē)主下載其電動(dòng)汽車(chē)防盜應(yīng)用軟件既APP到手機(jī)上。
[0011]手機(jī)APP端輸入車(chē)主和電動(dòng)汽車(chē)信息發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行注冊(cè)，注冊(cè)認(rèn)證通過(guò)后，手機(jī)APP生成一個(gè)序列號(hào)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)KEY_ID)，車(chē)主通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送給車(chē)載終端。
[0012]后臺(tái)服務(wù)讀取該車(chē)載終端的SD1。并將該SD1發(fā)送給車(chē)主的手機(jī)端的APP，這樣車(chē)載終端就綁定了該車(chē)主的手機(jī)APP。而手機(jī)APP亦綁定了該電動(dòng)汽車(chē)。
[0013]當(dāng)車(chē)主想要鎖止該電動(dòng)汽車(chē)時(shí)，如夜間停放到路邊，則手機(jī)APP通過(guò)后臺(tái)云服務(wù)器發(fā)送其KEY_ID給電動(dòng)車(chē)的車(chē)載終端，因?yàn)檐?chē)載終端與后臺(tái)服務(wù)器基本采用的是遠(yuǎn)距離通訊，故可以遠(yuǎn)距離鎖止電動(dòng)汽車(chē)。車(chē)載終端在接收到KEY_ID后，匹配保存在車(chē)載終端內(nèi)的一系列KEY_ID，如果發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)匹配，則通過(guò)后臺(tái)終端發(fā)送隨機(jī)碼(以下簡(jiǎn)稱(chēng)RN1)給手機(jī)APP。
[0014]手機(jī)APP將接收到的RN1、KEY_ID、SD1數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)特定函數(shù)計(jì)算(以下簡(jiǎn)稱(chēng)?1())，該？1()是汽車(chē)廠家設(shè)定的一個(gè)函數(shù)。通過(guò)F10計(jì)算后得到一個(gè)新的數(shù)據(jù)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)RE1)，并將該數(shù)據(jù)通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送給車(chē)載終端，同樣車(chē)載終端會(huì)將匹配的KEY_ID、SD1、RN1輸入給自己內(nèi)部的Fl()進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算后得到數(shù)據(jù)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)RE2)。車(chē)載終端在接收到RE1后與自己計(jì)算的RE2進(jìn)行比較，如果兩者一致則車(chē)載終端認(rèn)為通過(guò)認(rèn)證，如果不一致則認(rèn)證失敗。通過(guò)認(rèn)證后，車(chē)載終端通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送認(rèn)證通過(guò)后的信息給手機(jī)端APP，手機(jī)端APP在接收到認(rèn)證通過(guò)后，通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送鎖止命令給該車(chē)載終端。
[0015]該車(chē)載終端接收到鎖止命令后，通過(guò)CAN或其他硬線等方式喚醒電機(jī)管理系統(tǒng)，進(jìn)入車(chē)載終端與電機(jī)管理系統(tǒng)的認(rèn)證階段。
[0016]電機(jī)管理系統(tǒng)喚醒后發(fā)送隨機(jī)碼(以下簡(jiǎn)稱(chēng)RN2)給車(chē)載終端，車(chē)載終端將RN2、SD2、PIN_ID數(shù)據(jù)輸入給一個(gè)特定函數(shù)計(jì)算(以下簡(jiǎn)稱(chēng)F2 0)，該F2 0是汽車(chē)廠家設(shè)定的一個(gè)函數(shù)。通過(guò)F2 0計(jì)算后得到一個(gè)新的數(shù)據(jù)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)RH1)并將RH1數(shù)據(jù)發(fā)送給電機(jī)管理系統(tǒng)，電機(jī)管理系統(tǒng)將RN2、SD2、PIN_ID數(shù)據(jù)輸入到保存在電機(jī)管理系統(tǒng)內(nèi)的F2 ()函數(shù)進(jìn)行計(jì)算，得到新的數(shù)據(jù)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)RH2)，電機(jī)管理系統(tǒng)將RH1數(shù)據(jù)與RH2數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，如果一致或不一致，則發(fā)送認(rèn)證通過(guò)或不通過(guò)信號(hào)給車(chē)載終端，車(chē)載終端在接收到認(rèn)證通過(guò)后，發(fā)送鎖止命令給電機(jī)管理系統(tǒng)，電機(jī)管理系統(tǒng)響應(yīng)或不響應(yīng)改指令后，發(fā)送響應(yīng)或不響應(yīng)回饋信號(hào)給車(chē)載終端，車(chē)載終端在接收到給回饋信號(hào)后，通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送該回饋信號(hào)給手機(jī)端APP，這樣車(chē)主就知道該電動(dòng)汽車(chē)是否被鎖止。
[0017]電機(jī)管理系統(tǒng)接收到鎖止后，在解鎖前，不再響應(yīng)啟動(dòng)信號(hào)。這樣即使小偷用暴力手段打開(kāi)車(chē)門(mén)后，通過(guò)點(diǎn)火等方式該電動(dòng)汽車(chē)都不會(huì)被啟動(dòng)。
[0018]當(dāng)車(chē)主想要解除電動(dòng)汽車(chē)鎖止時(shí)，通過(guò)上述方式獲得手機(jī)和APP認(rèn)證、車(chē)載終端與電機(jī)管理系統(tǒng)認(rèn)證后，手機(jī)APP發(fā)送解鎖指令通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器和車(chē)載終端發(fā)送給電機(jī)管理系統(tǒng)，電機(jī)管理系統(tǒng)在解鎖后，響應(yīng)正常的啟動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)信號(hào)。
[0019]如果電機(jī)在解鎖狀態(tài)，車(chē)主通過(guò)傳統(tǒng)鑰匙接入該電動(dòng)汽車(chē)后，啟動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)，電機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)送隨機(jī)碼給車(chē)載終端，進(jìn)行認(rèn)證，如果認(rèn)證通過(guò)，則響應(yīng)啟動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)信號(hào)，電動(dòng)汽車(chē)可以被啟動(dòng)，如果認(rèn)證失敗則不響應(yīng)改信號(hào)。電動(dòng)汽車(chē)無(wú)法啟動(dòng)這樣如果電動(dòng)汽車(chē)沒(méi)有該車(chē)載終端(如非法用戶拿掉車(chē)載終端)，該電動(dòng)汽車(chē)就沒(méi)法啟動(dòng)。
[0020]在車(chē)主發(fā)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)被盜的情況下，如電動(dòng)汽車(chē)在解鎖狀態(tài)下，小偷進(jìn)入電動(dòng)汽車(chē)后啟動(dòng)汽車(chē)開(kāi)走，車(chē)主可以使用手機(jī)APP通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器和車(chē)載終端發(fā)送鎖止信號(hào)給電機(jī)管理系統(tǒng)，電機(jī)管理系統(tǒng)在接收到該信號(hào)后，電動(dòng)汽車(chē)滿足一定條件后(為防止意外事故的發(fā)生，如高速情況下突然停止會(huì)發(fā)生電動(dòng)汽車(chē)損壞的情況)，則被鎖止，車(chē)輛無(wú)法運(yùn)行或啟動(dòng)。然后車(chē)主通過(guò)手機(jī)APP查看電動(dòng)汽車(chē)的位置(北京、上海地方標(biāo)準(zhǔn)都要求上傳電動(dòng)汽車(chē)的位置信息)這樣大大降低了失竊后的損失。
[0021]如果電動(dòng)汽車(chē)在被盜后，且車(chē)載終端與后臺(tái)服務(wù)器信號(hào)被屏蔽時(shí)，車(chē)主無(wú)法鎖止該電動(dòng)汽車(chē)時(shí)，因?yàn)殡妱?dòng)汽車(chē)被啟動(dòng)后，車(chē)載終端實(shí)時(shí)采集電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，轉(zhuǎn)速大于一定值狀態(tài)下，如果車(chē)載終端在此期間沒(méi)有收到后臺(tái)服務(wù)器信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)車(chē)載終端內(nèi)部定時(shí)器，其定時(shí)器累計(jì)達(dá)到一定的時(shí)間后，車(chē)載終端認(rèn)為其與后臺(tái)服務(wù)器信號(hào)被人為屏蔽。車(chē)載終端發(fā)送鎖止信號(hào)給電機(jī)管理系統(tǒng)，電機(jī)管理系統(tǒng)滿足一定條件后(為防止意外事故的發(fā)生，如高速情況下突然停止會(huì)發(fā)生電動(dòng)汽車(chē)損壞的情況)進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)，車(chē)輛無(wú)法再運(yùn)行或啟動(dòng)。所以被盜電動(dòng)汽車(chē)因?yàn)闊o(wú)法正常使用，非法用戶會(huì)大大減低盜竊此類(lèi)車(chē)輛的欲望，從而大大減少被盜竊的幾率。
[0022]一個(gè)手機(jī)APP綁定其相應(yīng)手機(jī)上電話號(hào)碼，這樣保證其KEY_ID的唯一性。當(dāng)車(chē)主想要?jiǎng)h除其中的一個(gè)手機(jī)APP上的一個(gè)KEY_ID，通過(guò)售后診斷儀刪除需要?jiǎng)h除的KEY_ID，將車(chē)載終端的該KEY_ID進(jìn)行刪除即可解綁。
[0023]車(chē)主使用手機(jī)APP通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器和車(chē)載終端讀取電機(jī)管理系統(tǒng)的狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)管理系統(tǒng)在凍結(jié)狀態(tài)時(shí)，需要通過(guò)售后診斷儀來(lái)解除此狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明的的一具體實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的一具體實(shí)施例中手機(jī)APP與車(chē)載終端認(rèn)證流程圖；
[0026]圖3為本發(fā)明的一具體實(shí)施例中車(chē)載終端與電機(jī)管理系統(tǒng)認(rèn)證流程圖；
[0027]圖4為本發(fā)明的一具體實(shí)施例中刪除車(chē)載終端內(nèi)KEY_ID流程圖；
[0028]圖5為本發(fā)明的一具體實(shí)施例中請(qǐng)求電機(jī)管理系統(tǒng)鎖止或解鎖流程圖；
[0029]圖6為本發(fā)明的一具體實(shí)施例中電機(jī)管理系統(tǒng)在解鎖或鎖止或凍結(jié)狀態(tài)下電動(dòng)汽車(chē)請(qǐng)求啟動(dòng)的流程圖；
【具體實(shí)施方式】
[0030]為使本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉出較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0031]如圖1所示，圖1為本發(fā)明的所需要的借助的系統(tǒng)，包括手機(jī)APP、后臺(tái)服務(wù)器、車(chē)載終端、發(fā)送機(jī)管理系統(tǒng)。
[0032]圖2所示，為本發(fā)明的