公路運輸車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及運輸車輛領域，特別是涉及一種用于運輸大型運載器的公路運輸車。
【背景技術】
[0002]近些年來，隨著各國太空開發(fā)戰(zhàn)略不斷發(fā)展，國內(nèi)外航天空間產(chǎn)業(yè)和太空探測需求的快速發(fā)展，以運載火箭為代表的運載器制造水平不斷提高，運載器直徑大、支承位置跨距大，如何確保其安全、可靠地從技術測試中心運至發(fā)射中心是目前需首要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能夠對直徑大、支承位置跨距大的運載器進行安全可靠運輸?shù)墓愤\輸車。
[0004]本發(fā)明公路運輸車，所述公路運輸車為三軸全掛車，其包括車架，所述車架為桁架結構，所述車架的下方安裝有前橋、中橋和后橋，前橋為軸轉向，中、后橋為輪轉向，前橋上安裝有前輪組，中橋上安裝有中輪組，后橋上安裝有后輪組，所述前輪組上連接有牽引臂，所述前橋上固定設有一前橋輪組轉盤，所述前橋輪組轉盤可轉動地安裝在車架上，所述中橋處設有中橋擺臂總成，所述中橋擺臂總成可轉動地安裝在第一立軸上，所述第一立軸固定安裝在第一立軸支架上，所述第一立軸支架固定在車架上，所述中橋擺臂總成與中橋轉向邊拉桿的一端球鉸連接，所述中橋轉向邊拉桿的另一端與第一轉向節(jié)臂球鉸連接，所述第一轉向節(jié)臂固定在第一輪組轉向節(jié)上端，所述第一輪組轉向節(jié)下端固定有第一轉向梯形臂，所述第一轉向梯形臂與第一轉向橫拉桿的一端球鉸連接，所述第一轉向橫拉桿的另一端與第二轉向梯形臂球鉸連接，所述第二轉向梯形臂固定在第二輪組轉向節(jié)上，所述后橋處設有后橋擺臂總成，所述后橋擺臂總成可轉動地安裝在第二立軸上，所述第二立軸固定安裝在第二立軸支架上，所述第二立軸支架固定在車架上，所述后橋擺臂總成與后橋轉向邊拉桿的一端球鉸連接，所述后橋轉向邊拉桿的另一端與第二轉向節(jié)臂球鉸連接，所述第二轉向節(jié)臂固定在第三輪組轉向節(jié)上端，所述第三輪組轉向節(jié)下端固定有第三轉向梯形臂，所述第三轉向梯形臂與第二轉向橫拉桿的一端球鉸連接，所述第二轉向橫拉桿的另一端與第四轉向梯形臂球鉸連接，所述第四轉向梯形臂固定在第四輪組轉向節(jié)上，所述前橋輪組轉盤的相對兩側分別連接有第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，第一、二鋼絲繩的另一端分別連接在中橋擺臂總成上，第一、二鋼絲繩與中橋擺臂總成的連接點分別位于第一立軸的相對兩側，第一、二鋼絲繩交叉布置，中橋擺臂總成的位于第一立軸的兩側均球鉸連接有一根連接拉桿，兩根連接拉桿的另一端分別球鉸連接在后橋擺臂總成上，兩根連接拉桿與后橋擺臂總成的連接點分別位于第二立軸的兩側，兩根連接拉桿平行布置。
[0005]本發(fā)明公路運輸車，其中所述牽引臂包括牽引臂體，所述牽引臂體為空間桁架結構，牽引臂體的前端設有牽引環(huán)，所述牽引環(huán)的后部連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定在牽引臂體上，所述牽引臂體的后端鉸接在前輪組上。
[0006]本發(fā)明公路運輸車，其中所述牽引臂體的下方鉸接有兩個支承臂，分別為前支承臂和后支承臂，前支承臂的另一端安裝有支承輪，后支承臂的另一端安裝有兩個輔助支承輪，前后支承臂上各自鉸接有一調(diào)整臂，調(diào)整臂的另一端鉸接在牽引臂體上，所述調(diào)整臂的自身長度可調(diào)節(jié)。
[0007]本發(fā)明公路運輸車，其中所述后橋的后方設有一轉向倒牽架總成，所述轉向倒牽架總成可轉動地安裝在車架上，所述后橋擺臂總成的位于第二立軸的兩側分別連接有一根第三鋼絲繩，所述第三鋼絲繩的另一端連接在轉向倒牽架總成上，兩根第三鋼絲繩與轉向倒牽架總成的連接點分別位于轉向倒牽架總成的自身轉軸的兩側，兩根第三鋼絲繩相互平行布置。
[0008]本發(fā)明公路運輸車，其中所述第一鋼絲繩、第二鋼絲繩和第三鋼絲繩上分別設有索具螺旋扣。
[0009]本發(fā)明公路運輸車，其中所述中橋擺臂總成包括相互固定連接的第一中橋擺臂、第二中橋擺臂和第三中橋擺臂，所述第一中橋擺臂和第二中橋擺臂分別位于第一立軸的相對兩側，所述第三中橋擺臂位于第一中橋擺臂和第二中橋擺臂之間，兩根連接拉桿分別球鉸連接在第一中橋擺臂和第二中橋擺臂上，第一中橋擺臂上連接有第一鋼絲繩，第二中橋擺臂上連接有第二鋼絲繩，第三中橋擺臂上球鉸連接有中橋轉向邊拉桿。
[0010]本發(fā)明公路運輸車，其中所述后橋擺臂總成包括相互固定連接的第一后橋擺臂、第二后橋擺臂和第三后橋擺臂，所述第一后橋擺臂和第二后橋擺臂分別位于第二立軸的相對兩側，所述第三后橋擺臂位于第一后橋擺臂和第二后橋擺臂之間，兩根連接拉桿分別球鉸連接在第一后橋擺臂和第二后橋擺臂上，兩根第三鋼絲繩分別連接在第一后橋擺臂和第二后橋擺臂上，第三后橋擺臂上球鉸連接有后橋轉向邊拉桿。
[0011]本發(fā)明公路運輸車，其中所述第一鋼絲繩從前到后依次通過小導輪總成、雙排低導輪總成、大導輪總成、雙排低導輪總成、后導輪總成，所述第二鋼絲繩從前到后依次通過3個小導輪總成、雙排高導輪總成、后導輪總成，小導輪總成、雙排低導輪總成、大導輪總成、后導輪總成、雙排高導輪總成各自通過銷軸可轉動地安裝在車架上。
[0012]本發(fā)明公路運輸車，其中所述前橋輪組轉盤上固定設有前橋輪組轉盤支架，所述前橋輪組轉盤支架與車架之間設有兩組限位裝置，每組限位裝置均包括限位塊和擋塊，所述限位塊固定在前橋輪組轉盤支架上，所述擋塊固定在車架上，兩組限位裝置分別控制前橋的左右轉角大小，前橋的左右轉角均為30度。
[0013]本發(fā)明公路運輸車，其中所述中橋擺臂總成上固定設有第一刻度盤，所述第一立軸支架上固定設有第一指針，第一指針與第一刻度盤配合使用；所述后橋擺臂總成上固定設有第二刻度盤，所述第二立軸支架上固定設有第二指針，第二指針與第二刻度盤配合使用；所述轉向倒牽架總成上固定設有第三刻度盤，所述車架上固定設有第三指針，第三指針與第三刻度盤配合使用。
[0014]本發(fā)明公路運輸車的車架采用桁架結構，使公路運輸車滿足高剛度、大尺寸的要求，當牽引車通過牽引臂帶動公路運輸車左轉時，前橋繞前橋輪組轉盤中心逆時針轉動，通過第二鋼絲繩拉動中橋擺臂總成繞第一立軸進行順時針轉動，中橋擺臂總成通過連接拉桿拉動后橋擺臂總成繞第二立軸進行順時針轉動。中橋擺臂順時針轉動時，拉動中橋轉向邊拉桿向右側運動，進而使其拉動第一轉向節(jié)臂連同第一輪組轉向節(jié)及第一轉向梯形臂進行順時針轉動，即受第一輪組轉向節(jié)控制的中橋左側車輪實現(xiàn)右轉。第一轉向梯形臂順時針轉動的同時，推動第一轉向橫拉桿向右側運動，進而推動第二轉向梯形臂連同第二輪組轉向節(jié)進行順時針轉動，即受第二輪組轉向節(jié)控制的中橋右側車輪實現(xiàn)右轉。同理，后橋擺臂總成順時針轉動時，后橋左右側車輪也都實現(xiàn)右轉。以上動作皆為同步進行，即前橋進行左轉，中、后橋車輪進行右轉，完成公路運輸車的左轉轉向行駛。對于公路運輸車的右轉工況，與左轉時原理相同，相關動作相反，其具體過程不予贅述。由此可見，本發(fā)明公路運輸車的前橋、中橋和后橋同步轉向，使公路運輸車在運送直徑大、支承位置跨距大的運載器過程中更加安全可靠。
[0015]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明公路運輸車的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1的俯視圖；
[0018]圖3為圖1中牽引臂的局部放大圖；
[0019]圖4為圖2中牽引臂的局部放大圖；
[0020]圖5為本發(fā)明公路運輸車未安裝牽引臂的結構示意圖；
[0021]圖6為圖5的俯視圖；
[0022]圖7為圖5內(nèi)前橋的局部放大圖；
[0023]圖8為圖5內(nèi)中、后橋的局部放大圖；
[0024]圖9為圖8內(nèi)A處的局部放大圖；
[0025]圖10為圖8內(nèi)B處的局部放大圖；
[0026]圖11為圖6內(nèi)前橋的局部放大圖；
[0027]圖12為圖6內(nèi)中、后橋的局部放大圖；
[0028]圖13為圖12內(nèi)C處的局部放大圖；
[0029]圖14為圖12內(nèi)D處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0030]如圖1所示，并結合圖2?14所示，本發(fā)明公路運輸車為三軸全掛車，其包括車架2，所述車架2為桁架結構，所述車架2的下方安裝有前橋、中橋和后橋，前橋為軸轉向，中、后橋為輪轉向，前橋上安裝有前輪組，中橋上安裝有中輪組，后橋上安裝有后輪組，所述前輪組上連接有牽引臂，所述前橋上固定設有一前橋輪組轉盤1，所述前橋輪組轉盤1可轉動地安裝在公路運輸車的車架2上，所述中橋處設有中橋擺臂總成，所述中橋擺臂總成可轉動地安裝在第一立軸上，所述第一立軸固定安裝在第一立軸支架3上，所述第一立軸支架3固定在公路運輸車的車架2上，所述中橋擺臂總成與中橋轉向邊拉桿4的一端球鉸連接，所述中橋轉向邊拉桿4的另一端與第一轉向節(jié)臂5球鉸連接，所述第一轉向節(jié)臂5固定在第一輪組轉向節(jié)6上端，所述第一輪組轉向節(jié)6下端固定有第一轉向梯形臂7，所述第一轉向梯形臂7與第一轉向橫拉桿8的一端球鉸連接，所述第一轉向橫拉桿8的另一端與第二轉向梯形臂9球鉸連接，所述第二轉向梯形臂9固定在第二輪組轉向節(jié)10上。
[0031]牽引臂包括牽引臂體44，所述牽引臂體44為空間桁架結構，牽引臂體44的前端設有牽引環(huán)45，所述牽引環(huán)45的后部連接有彈簧(圖中未示出)，所述彈簧的另一端固定在牽引臂體44上，所述牽引臂體44的后端鉸接在前輪組上。
[0032]牽引臂體44的下方鉸接有兩個支承臂，分別為前支承臂48和后支承臂51，前支承臂