一種全方位移動平臺動力傳輸裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動力傳輸裝置，具體地說，涉及了一種全方位移動平臺動力傳輸裝置，更具體地說，涉及了一種用于全方位移動平臺的前雙輪排布結構中的動力傳輸裝置。
【背景技術】
[0002]全方位是指在2D平面內，可以直接朝任意方向移動的一種驅動方式。全方位輪是一種在一個輪轂的外圓端面均勻分布若干輥輪的機構，其為實現全方位行走的基礎。全方位輪具有耐磨、耐沖擊、防靜電等優(yōu)點，然而隨著全方位移動平臺出現，對于全方位移動平臺的需求及要求日益增多。其中首當其沖的就是增加平臺負荷能力這一要求，由于全方位輪承載極限的限制，推動了全方位輪前雙輪排布結構的出現。
[0003]如圖1所示，現有技術中的前雙輪排布結構包括內輪130和外輪140，其中:內輪130與變速箱120連接，變速箱120與動力單元110連接，從而實現了動力從動力單元110經變速箱120向內輪130的傳遞；外輪140與外輪輪轂160間通過一緊固件150連接，外輪輪轂160可轉動地設置在一個支撐架170上，而支撐架170通過另一緊固件180設置在車架190上?，F有技術中的前雙輪排布結構使得外輪140為一個無驅動力的獨立體，這使得采用現有的前雙輪排布結構的全方位移動平臺在出現諸如圖2所示的情況，全方位移動平臺的一個內輪懸空，時，因外輪沒有驅動力從而導致全方位移動平臺不能正常駕駛。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明通過下述技術方案得以解決:
[0005]一種全方位移動平臺動力傳輸裝置，其包括由變速箱帶動的內側全方位輪，內側全方位輪外側設有外側全方位輪；外側全方位輪包括輪轂，輪轂構造成與固接在車架上的支撐架轉動連接；內側全方位輪外側位于軸心處固設有支架座，支架座上轉動連接有連接軸；連接軸兩端分別構造有一個軸線相互正交的軸孔，連接軸一端通過第一銷軸與連接軸連接，連接軸另一端轉動連接有聯軸座；聯軸座一端設有用于通過第二銷軸與連接軸連接的軸孔，聯軸座另一端設有用于輪轂套入的盲孔，輪轂通過沿聯軸座徑向設置的第一緊固件與聯軸座固定連接。
[0006]本發(fā)明中，外側全方位輪能夠依次通過聯軸座、連接軸、支架座與內側全方位輪連接，從而實現了內側全方位輪能夠帶動外側全方位輪轉動，避免了在諸如內側全方位輪懸空的情況下整車不能正常行駛的問題。另外，由于連接軸兩端分別構造有一個軸線相互正交的軸孔，連接軸一端與支架座轉動連接，連接軸另一端與聯軸座轉動連接，這就使得外側全方位輪能夠較大幅度的偏移內側全方位輪的軸線進行轉動，從而較佳地避免了本發(fā)明在轉彎時外側全方位輪不能與內側全方位輪隨動的問題。
[0007]作為優(yōu)選，支撐架上設有軸承，輪轂通過軸承與支撐架連接。
[0008]本發(fā)明中，外側全方位輪的輪轂能夠通過軸承與支撐架連接，從而保證了外側全方位輪能夠高效、穩(wěn)定地相對支撐架進行轉動。
[0009]作為優(yōu)選，支撐架的內、外兩端均設有軸承，輪轂與設于支撐架外端的軸承連接處的外側設有軸封，輪轂穿過設于支撐架內端的軸承后通過一防松墊片和一螺母緊固在設于支撐架內端的軸承上。
[0010]本發(fā)明中，支撐架的內、外兩端均能夠設有軸承，而外側全方位輪的輪轂能夠設置在這兩個軸承上，保證了輪轂與支撐架的連接強度；其次，輪轂與設于支撐架外端的軸承的連接處的外側能夠設有軸封，從而能夠較佳地避免因異物進入輪轂與支撐架的間隙而導致輪轂與支撐架無法較佳配合的問題；另外，輪轂穿過設于支撐架內端的軸承后還能夠通過一防松墊片和一螺母緊固在設于支撐架內端的軸承上，從而進一步保證了輪轂與支撐架的配合強度。
[0011]作為優(yōu)選，支撐架通過第二緊固件與車架固接。
[0012]本發(fā)明中，支撐架能夠通過第二緊固件與車架可拆卸地固接在一起，從而方便了支撐架與車架的裝配。
[0013]作為優(yōu)選，第二銷軸的螺紋端設有一鎖緊螺母。
[0014]本發(fā)明中，第二銷軸的螺紋端能夠設有一鎖緊螺母，從而保證了聯軸座與連接軸的連接穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0015]圖1為現有技術中全方位輪前雙輪排布結構的示意圖；
[0016]圖2為采用現有的前雙輪排布結構的全方位移動平臺在不平路面行駛的示意圖；
[0017]圖3為實施例1中一種全方位移動平臺動力傳輸裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0019]實施例1
[0020]本實施例提供了一種全方位移動平臺動力傳輸裝置，其能夠用于全方位移動平臺的前雙輪前雙輪排布結構中。
[0021]如圖3所示，本實施例的一種全方位移動平臺動力傳輸裝置包括內側全方位輪3和外側全方位輪12。其中，內側全方位輪3的動力由動力源I經變速箱2輸入，內側全方位輪3上通過連接螺栓4設有支架座21，支架座21上轉動連接有連接軸19。外側全方位輪12包括輪轂10，輪轂10構造成與固接在車架14上的支撐架7轉動連接。連接軸19兩端分別構造有一個軸線相互正交的軸孔，連接軸19 一端通過第一銷軸20與連接軸19連接，連接軸19另一端轉動連接有聯軸座16 ;聯軸座16 —端設有用于通過第二銷軸18與連接軸19連接的軸孔，聯軸座16另一端設有用于輪轂10套入的盲孔，輪轂10通過沿聯軸座16徑向設置的第一緊固件15與聯軸座16固定連接。
[0022]支撐架7的內、外兩端均設有軸承8，輪轂10與設于支撐架7外端的軸承8連接處的外側設有軸封9，輪轂10穿過設于支撐架7內端的軸承8后通過一防松墊片6和一螺母5緊固在設于支撐架7內端的軸承8上。支撐架7通過第二緊固件13與車架14固接，第二銷軸18的螺紋端設有一鎖緊螺母17，外側全方位輪12通過第三緊固件11固定在輪轂10上。
[0023]本實施例中，動力源I處的動力能夠經變速箱2傳遞給內側全方位輪3，內側全方位輪3能夠依次通過支架座21、連接軸19、聯軸座16帶動輪轂10轉動，從而實現內側全方位輪3與外側全方位輪12的同步轉動。
[0024]通過在全方位移動平臺上采用本實施例中的一種全方位移動平臺動力傳輸裝置，使得全方位移動平臺的兩個內側全方位輪的其中一個或全部在懸空時，不會導致整車的打轉或停止不行，從而保證了駕駛的可靠性。
[0025]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種全方位移動平臺動力傳輸裝置，其包括由變速箱(2)帶動的內側全方位輪(3)，內側全方位輪⑶外側設有外側全方位輪(12);外側全方位輪(12)包括輪轂(10)，輪轂(10)構造成與固接在車架(14)上的支撐架(7)轉動連接；內側全方位輪(3)外側位于軸心處固設有支架座(21)，支架座(21)上轉動連接有連接軸(19);連接軸(19)兩端分別構造有一個軸線相互正交的軸孔，連接軸(19) 一端通過第一銷軸(20)與連接軸(19)連接，連接軸(19)另一端轉動連接有聯軸座(16);聯軸座(16) —端設有用于通過第二銷軸(18)與連接軸(19)連接的軸孔，聯軸座(16)另一端設有用于輪轂(10)套入的盲孔，輪轂(10)通過沿聯軸座(16)徑向設置的第一緊固件(15)與聯軸座(16)固定連接。2.根據權利要求1所述的一種全方位移動平臺動力傳輸裝置，其特征在于:支撐架(7)上設有軸承(8)，輪轂(10)通過軸承(8)與支撐架(7)連接。3.根據權利要求2所述的一種全方位移動平臺動力傳輸裝置，其特征在于:支撐架(7)的內、外兩端均設有軸承(8)，輪轂(10)與設于支撐架(7)外端的軸承⑶連接處的外側設有軸封(9)，輪轂(10)穿過設于支撐架(7)內端的軸承(8)后通過一防松墊片(6)和一螺母(5)緊固在設于支撐架(7)內端的軸承⑶上。4.根據權利要求3所述的一種全方位移動平臺動力傳輸裝置，其特征在于:支撐架(7)通過第二緊固件(13)與車架(14)固接。5.根據權利要求4所述的一種全方位移動平臺動力傳輸裝置，其特征在于:第二銷軸(18)的螺紋端設有一鎖緊螺母(17)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種動力傳輸裝置，具體涉及了一種全方位移動平臺動力傳輸裝置，其包括由變速箱帶動的內側全方位輪，內側全方位輪外側設有外側全方位輪；外側全方位輪包括輪轂，輪轂構造成與固接在車架上的支撐架轉動連接；內側全方位輪外側位于軸心處固設有支架座，支架座上轉動連接有連接軸；連接軸兩端分別構造有一個軸線相互正交的軸孔，連接軸一端通過第一銷軸與連接軸連接，連接軸另一端轉動連接有聯軸座；聯軸座一端設有用于通過第二銷軸與連接軸連接的軸孔，聯軸座另一端設有用于輪轂套入的盲孔，輪轂通過沿聯軸座徑向設置的第一緊固件與聯軸座固定連接。本發(fā)明能夠避免因內側全方位輪懸空而導致無法正常行駛的問題。
【IPC分類】B60K17/30
【公開號】CN104960416
【申請?zhí)枴緾N201510270843
【發(fā)明人】俞榮校, 胡軍中, 朱烈新, 徐陽林, 周宇明, 陶鋒
【申請人】浙江美科斯叉車有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月25日