技術(shù)編號(hào):9226255
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。全方位是指在2D平面內(nèi),可以直接朝任意方向移動(dòng)的一種驅(qū)動(dòng)方式。全方位輪是一種在一個(gè)輪轂的外圓端面均勻分布若干輥輪的機(jī)構(gòu),其為實(shí)現(xiàn)全方位行走的基礎(chǔ)。全方位輪具有耐磨、耐沖擊、防靜電等優(yōu)點(diǎn),然而隨著全方位移動(dòng)平臺(tái)出現(xiàn),對(duì)于全方位移動(dòng)平臺(tái)的需求及要求日益增多。其中首當(dāng)其沖的就是增加平臺(tái)負(fù)荷能力這一要求,由于全方位輪承載極限的限制,推動(dòng)了全方位輪前雙輪排布結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)。如圖1所示,現(xiàn)有技術(shù)中的前雙輪排布結(jié)構(gòu)包括內(nèi)輪130和外輪140,其中內(nèi)輪130與變速箱120連接...
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