電動缸制動裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制動機(jī)構(gòu)，特別是既保留人工腳踏制動模式，又可在自動控制系統(tǒng)控制下直接向腳踏制動機(jī)構(gòu)施加制動力，替代人工腳踏制動的電動缸制動裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動缸(見圖7)是將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)運動的裝置，改變電動缸驅(qū)動線的極性，可改變電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，從而實現(xiàn)電動缸推桿運動方向的改變。
[0003]汽車是高速行駛的交通工具，由于人體的生理局限性，在很多情況下很難對突發(fā)事件做出反應(yīng)，那就更無法在緊急情況下做出準(zhǔn)確操作。司乘人員生存的機(jī)會稍縱即逝，借助自動控制系統(tǒng)實施電控制動對提高車輛安全性能、降低道路事故率發(fā)揮著十分積極作用。
[0004]在現(xiàn)有電控制動方式中，均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、通用性差、安裝位置不確定、安裝繁瑣、與汽車系統(tǒng)界線不清晰的問題，有的甚至牽涉到汽車已有部件的改動；還由于各種車型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的差異，進(jìn)一步增加了安裝的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的技術(shù)解決問題是:利用真空助力器制動推桿與真空助力器安裝螺柱位置相對固定，以及真空助力器制動踏板兩側(cè)空間相對寬松的特點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)，安裝位置可確定，安裝簡便，與汽車系統(tǒng)界線清晰，既保留人工腳踏制動模式，又可在自動控制系統(tǒng)控制下直接向腳踏制動機(jī)構(gòu)施加制動力，替代人工腳踏制動的電動缸制動裝置及控制方法。
[0006]本發(fā)明技術(shù)解決方案:電動缸制動裝置，由電動缸、連接螺扣、滑動推桿
機(jī)構(gòu)、滑動推桿安裝卡座和電動缸安裝座組成，滑動推桿機(jī)構(gòu)由滑動推桿與滑動套管組成，滑動推桿的一端設(shè)有調(diào)節(jié)行程的螺紋，與連接螺扣的螺母一端形成螺接，在滑動推桿的螺紋上設(shè)有防松固定的螺母，和用于調(diào)節(jié)制動行程的防松螺母，滑動推桿的光滑一端插入滑動套管，滑動套管上設(shè)有與滑動套管垂直的支撐桿，支撐桿插入安裝卡座的安裝孔，防松螺母螺接在支撐桿的端部螺紋，使支撐桿不能從安裝卡座的安裝孔脫出，且可在安裝卡座的安裝孔中自由旋轉(zhuǎn)；連接螺扣的螺桿一端端部設(shè)有螺紋，螺桿一端插入電動缸輸出桿的安裝孔，防松螺母螺接在連接螺扣的螺桿的螺紋處，使連接螺扣的螺桿不能從電動缸桿的安裝孔脫出，且可在電動缸桿的安裝孔中自由旋轉(zhuǎn)；安裝卡座用于與制動踏板固定連接，并支撐滑動推桿機(jī)構(gòu)，使滑動推桿機(jī)構(gòu)與制動踏板形成機(jī)械連接；電動缸安裝座與電動缸本體安裝面長度相當(dāng)，采用角鋼或槽鋼結(jié)構(gòu)，電動缸安裝座底面設(shè)置安裝孔，用于與真空助力器安裝螺柱配接，與電動缸安裝座的底面相垂直面的頂邊，垂直頂靠電動缸本體安裝面，與電動缸安裝座底的底面相垂直的面，設(shè)置有與電動缸安裝孔對齊的安裝孔，用于固定安裝支撐固定電動缸。
[0007]電動缸制動裝置安裝方法，其特征在于:電動缸安裝座由螺母固定于真空助力器左側(cè)或右側(cè)的安裝螺柱上，電動缸本體的安裝孔與安裝座的安裝孔對齊，采用螺栓螺母將電動缸與電動缸安裝座固定，使電動缸與真空助力器形成機(jī)械連接；安裝卡座開口處卡接安裝在制動腳踏板的連桿上，錐端緊定螺釘頂緊制動腳踏板，使安裝卡座與制動腳踏板固定，在無制動動作時，安裝卡座在制動腳踏板安裝位置高于電動缸推桿軸線。
[0008]電動缸制動裝置控制方法，其特征在于:電動缸制動裝置可在自動控制系統(tǒng)控制下帶動制動腳踏板實施不同強(qiáng)度的制動與制動強(qiáng)度調(diào)節(jié)；當(dāng)自動控制系統(tǒng)無制動需要時，電控制接口無信號輸出，不對制動踏板機(jī)構(gòu)施加制動力，電動缸制動裝置處于初始狀態(tài)；駕駛?cè)藛T可根據(jù)需要踩踏制動踏板進(jìn)行正常制動操作；當(dāng)自動控制系統(tǒng)有制動需要時，電動缸制動裝置在自動控制系統(tǒng)制動信號驅(qū)動下，控制電動缸推桿縮入電動缸本體，帶動滑動推桿機(jī)構(gòu)將制動力作用于制動踏板實施制動，自動控制系統(tǒng)根據(jù)制動強(qiáng)度的需要，將制動踏板推進(jìn)到制動行程內(nèi)的某一位置停留，或?qū)⒅苿犹ぐ逋浦磷畲笾苿有谐涛恢茫划?dāng)需要解除制動時，電動缸制動裝置在自動控制系統(tǒng)解除制動信號驅(qū)動下，控制電動缸推桿從電動缸本體伸出，帶動滑動推桿機(jī)構(gòu)解除對制動踏板的制動力，制動踏板回復(fù)到初始狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于充分利用了真空助力器制動推桿與真空助力器安裝螺柱位置相對固定，以及真空助力器制動踏板兩側(cè)空間相對寬松的特點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)，安裝位置確定，安裝簡便，與汽車系統(tǒng)界線清晰，既保留人工腳踏制動模式，又可在自動控制系統(tǒng)控制下直接向腳踏制動機(jī)構(gòu)施加制動力的電控制動裝置；本發(fā)明設(shè)計的電動缸制動裝置及控制技術(shù)方案與自動控制系統(tǒng)配接，可應(yīng)用于輪胎爆裂、防撞等狀況下替代人工的制動。
【附圖說明】
[0010]圖1電動缸制動裝置示意圖；
圖2電動缸制動裝置分解圖；
圖3滑動推桿結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4電動缸制動裝置安裝及無制動狀態(tài)示意圖；
圖5電動缸制動裝置在腳踏制動狀態(tài)示意圖；
圖6電動缸制動裝置在電控制動狀態(tài)示意圖；
圖7電動缸示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ] 本發(fā)明設(shè)計的電動缸制動裝置，通過電動缸將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成制動所需的往復(fù)運動，以下結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6對本發(fā)明實施例1進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0012]在實施例1，本發(fā)明技術(shù)方案設(shè)計的電動缸制動裝置，由電動缸1、連接螺扣2、滑動推桿機(jī)構(gòu)3、安裝卡座組件4與電動缸安裝座組件5組成，滑動推桿機(jī)構(gòu)3由滑動推桿31與滑動套管32組成，滑動推桿31的一端設(shè)有調(diào)節(jié)行程的螺紋，用于與連接螺扣2的螺母一端形成螺接，在滑動推桿31的螺紋上設(shè)有用于防松固定的螺母34，和用于調(diào)節(jié)制動行程的第一防松螺母33，滑動推桿的光滑一端插入滑動套管32，滑動套管32上設(shè)有與滑動套管32垂直的支撐桿，支撐桿插入安裝卡座41的安裝孔，在滑動套管32支撐桿端部螺紋安裝第二防松螺母35，使支撐桿不能從安裝卡座41的安裝孔脫出，且可自由旋轉(zhuǎn)；連接螺扣21的螺桿一端，插入電動缸輸出