一種具有周邊行人行動(dòng)預(yù)判的汽車外氣囊與啟動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有周邊行人行動(dòng)預(yù)判的汽車外氣囊與啟動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車業(yè)的不斷發(fā)展，道路交通安全已經(jīng)越來越受到關(guān)注。主動(dòng)安全技術(shù)比如道路偏離預(yù)警、盲區(qū)警示等技術(shù)已經(jīng)發(fā)展的越來越成熟，然而仍然不夠智能，只能作為認(rèn)為判斷的一個(gè)輔助手段。并不能為汽車相應(yīng)的設(shè)備直接利用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)以上問題的提出，而研制的一種具有周邊行人行動(dòng)預(yù)判的汽車外氣囊與啟動(dòng)系統(tǒng)，包括:視頻分析系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、分析處理系統(tǒng)和外氣囊裝置；
[0004]所述的視頻分析系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集車輛全向的視頻圖像，分析視頻中的障礙目標(biāo)和路況；
[0005]所述的雷達(dá)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集車輛全向的行人的距離和輪廓形狀；
[0006]所述的分析處理系統(tǒng)，具有經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù):記錄多個(gè)該型行人在不同路況、不同碰撞目標(biāo)和不同速度的碰撞數(shù)據(jù)；
[0007]實(shí)時(shí)分析所述的車輛周邊障礙目標(biāo)和路況以及行人的距離和輪廓形狀，預(yù)先生成碰撞的目標(biāo)函數(shù)；
[0008]調(diào)取所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的歷史數(shù)據(jù)對(duì)所述的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，得到成熟的目標(biāo)函數(shù)；將實(shí)時(shí)采集得到的障礙目標(biāo)和路況以及行人的距離和輪廓形狀帶入所述的成熟的目標(biāo)函數(shù)，完成對(duì)周邊行人行為的預(yù)判，經(jīng)判定將要發(fā)生碰撞時(shí)，控制所述的外氣囊裝置啟動(dòng)。
[0009]所述的視頻分析系統(tǒng)包括行人的前置、后置、側(cè)前和側(cè)后至少八個(gè)攝像頭。
[0010]所述的分析處理系統(tǒng)中還具有預(yù)分析單元，調(diào)取所述數(shù)據(jù)庫(kù)中與當(dāng)前路況相似的數(shù)據(jù)形成相似數(shù)據(jù)集合。
[0011]所述的外氣囊裝置包括容納氣囊的氣囊倉(cāng)室，所述的氣囊倉(cāng)室設(shè)置在車輛側(cè)門和前后保險(xiǎn)杠內(nèi)部，所述的氣囊倉(cāng)室具有滑動(dòng)蓋板，在所述倉(cāng)室內(nèi)部還設(shè)有與所述滑動(dòng)蓋板連接移動(dòng)滑塊，推動(dòng)所述移動(dòng)滑塊的滑臺(tái)；
[0012]工作狀態(tài)下，所述的滑臺(tái)移動(dòng)所述的移動(dòng)滑塊，開啟所述的滑動(dòng)蓋板，使所述的氣囊暴露在外，準(zhǔn)備進(jìn)一步開啟，減少碰撞損失。
[0013]所述的氣囊倉(cāng)室內(nèi)部還具有:液壓挺桿，該挺桿與所述的滑臺(tái)連接；外氣囊啟動(dòng)之前液壓挺桿伸出，將所述滑臺(tái)外伸一段距離。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種具有周邊行人行動(dòng)預(yù)判的汽車外氣囊與啟動(dòng)系統(tǒng)，通過建立歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，然后對(duì)當(dāng)前狀況進(jìn)行人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，得到比較準(zhǔn)確的周邊行人的行為預(yù)判，在判定將要發(fā)生碰撞時(shí)，啟動(dòng)外氣囊，更好的保護(hù)道路行人。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚的說明本發(fā)明的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)模塊圖
[0017]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖3為本發(fā)明的打開狀態(tài)示意圖
[0019]圖4為本發(fā)明的側(cè)視圖
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明的實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述:
[0021]如圖1-圖4所示:一種具有周邊行人行動(dòng)預(yù)判的汽車外氣囊與啟動(dòng)系統(tǒng),包括:視頻分析系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、分析處理系統(tǒng)和外氣囊裝置；
[0022]所述的視頻分析系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集車輛全向的視頻圖像，分析視頻中的障礙目標(biāo)和路況；
[0023]所述的雷達(dá)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集車輛全向的行人的距離和輪廓形狀；
[0024]所述的分析處理系統(tǒng)，具有經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù):記錄多個(gè)該型行人在不同路況、不同碰撞目標(biāo)和不同速度的碰撞數(shù)據(jù)；
[0025]實(shí)時(shí)分析所述的車輛周邊障礙目標(biāo)和路況以及行人的距離和輪廓形狀，預(yù)先生成碰撞的目標(biāo)函數(shù)；
[0026]調(diào)取所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的歷史數(shù)據(jù)對(duì)所述的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，得到成熟的目標(biāo)函數(shù)；將實(shí)時(shí)采集得到的障礙目標(biāo)和路況以及行人的距離和輪廓形狀帶入所述的成熟的目標(biāo)函數(shù)，完成對(duì)周邊行人行為的預(yù)判，經(jīng)判定將要發(fā)生碰撞時(shí)，控制所述的外氣囊裝置啟動(dòng)。
[0027]所述的視頻分析系統(tǒng)包括行人的前置、后置、側(cè)前和側(cè)后至少八個(gè)攝像頭。
[0028]所述的分析處理系統(tǒng)中還具有預(yù)分析單元，調(diào)取所述數(shù)據(jù)庫(kù)中與當(dāng)前路況相似的數(shù)據(jù)形成相似數(shù)據(jù)集合。
[0029]所述的外氣囊裝置包括容納氣囊31的氣囊倉(cāng)室3，所述的氣囊倉(cāng)室3設(shè)置在車輛側(cè)門和前后保險(xiǎn)杠內(nèi)部，所述的氣囊倉(cāng)室3具有滑動(dòng)蓋板4，在所述倉(cāng)室內(nèi)部還設(shè)有與所述滑動(dòng)蓋板4連接移動(dòng)滑塊321，推動(dòng)所述移動(dòng)滑塊321的滑臺(tái)32 ；
[0030]工作狀態(tài)下，所述的滑臺(tái)32移動(dòng)所述的移動(dòng)滑塊321，開啟所述的滑動(dòng)蓋板4，使所述的氣囊31暴露在外，準(zhǔn)備進(jìn)一步開啟，減少碰撞損失。
[0031]所述的氣囊倉(cāng)室3內(nèi)部還具有:液壓挺桿33，該挺桿與所述的滑臺(tái)32連接；外氣囊啟動(dòng)之前液壓挺桿33伸出，將所述滑臺(tái)外伸一段距離。
[0032]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有周邊行人行動(dòng)預(yù)判的汽車外氣囊與啟動(dòng)系統(tǒng)，包括:視頻分析系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、分析處理系統(tǒng)和外氣囊裝置； 所述的視頻分析系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集車輛全向的視頻圖像，分析視頻中的障礙目標(biāo)和路況； 所述的雷達(dá)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集車輛全向的行人的距離和輪廓形狀； 所述的分析處理系統(tǒng)，具有經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù):記錄多個(gè)該型行人在不同路況、不同碰撞目標(biāo)和不同速度的碰撞數(shù)據(jù)； 實(shí)時(shí)分析所述的車輛周邊障礙目標(biāo)和路況以及行人的距離和輪廓形狀，預(yù)先生成碰撞的目標(biāo)函數(shù)； 調(diào)取所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的歷史數(shù)據(jù)對(duì)所述的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，得到成熟的目標(biāo)函數(shù)；將實(shí)時(shí)采集得到的障礙目標(biāo)和路況以及行人的距離和輪廓形狀帶入所述的成熟的目標(biāo)函數(shù)，完成對(duì)周邊行人行為的預(yù)判，經(jīng)判定將要發(fā)生碰撞時(shí)，控制所述的外氣囊裝置啟動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有周邊行人行動(dòng)預(yù)判的汽車外氣囊與啟動(dòng)系統(tǒng)，其特征還在于:所述的視頻分析系統(tǒng)包括行人的前置、后置、側(cè)前和側(cè)后至少八個(gè)攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有周邊行人行動(dòng)預(yù)判的汽車外氣囊與啟動(dòng)系統(tǒng)，其特征還在于所述的分析處理系統(tǒng)中還具有預(yù)分析單元，調(diào)取所述數(shù)據(jù)庫(kù)中與當(dāng)前路況相似的數(shù)據(jù)形成相似數(shù)據(jù)集合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于汽車外氣囊的減少汽車翻滾的系統(tǒng)，其特征還在于:所述的外氣囊裝置包括容納氣囊(31)的氣囊倉(cāng)室(3)，所述的氣囊倉(cāng)室(3)設(shè)置在車輛側(cè)門和前后保險(xiǎn)杠內(nèi)部，所述的氣囊倉(cāng)室(3)具有滑動(dòng)蓋板(4)，在所述倉(cāng)室內(nèi)部還設(shè)有與所述滑動(dòng)蓋板(4)連接移動(dòng)滑塊(321)，推動(dòng)所述移動(dòng)滑塊(321)的滑臺(tái)(32)； 工作狀態(tài)下，所述的滑臺(tái)(32)移動(dòng)所述的移動(dòng)滑塊(321)，開啟所述的滑動(dòng)蓋板(4)，使所述的氣囊(31)暴露在外，準(zhǔn)備進(jìn)一步開啟，減少碰撞損失。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于汽車外氣囊的減少汽車翻滾的系統(tǒng)，其特征還在于:所述的氣囊倉(cāng)室(3)內(nèi)部還具有:液壓挺桿(33)，該挺桿與所述的滑臺(tái)(32)連接；外氣囊啟動(dòng)之前液壓挺桿(33 )伸出，將所述滑臺(tái)外伸一段距離。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有周邊行人行動(dòng)預(yù)判的汽車外氣囊與啟動(dòng)系統(tǒng)，包括：視頻分析系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、分析處理系統(tǒng)和外氣囊裝置；由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種具有周邊行人行動(dòng)預(yù)判的汽車外氣囊與啟動(dòng)系統(tǒng)，通過建立歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，然后對(duì)當(dāng)前狀況進(jìn)行人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，得到比較準(zhǔn)確的周邊行人的行為預(yù)判，在判定將要發(fā)生碰撞時(shí)，啟動(dòng)外氣囊，可以有效的對(duì)行人進(jìn)行保護(hù)。
【IPC分類】B60R21-0134, B60R21-36
【公開號(hào)】CN104691490
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310662089
【發(fā)明人】王榕英
【申請(qǐng)人】大連東浦機(jī)電有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日