電動汽車的換擋控制方法、系統(tǒng)及電動汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車換擋控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車的換擋控制方法、系統(tǒng)及電動汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電機(jī)搭載多檔位自動變速器的動力總成中，若不搭載離合器，需要采用在摘檔后啟動電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的方法，達(dá)到后續(xù)換擋時電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速的要求，在同步轉(zhuǎn)速過程中需要將變速器輸入端轉(zhuǎn)速與換擋時電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，當(dāng)兩轉(zhuǎn)速間的誤差小于一定數(shù)值時，來判定換擋時刻，在這里參閱圖1所示的電機(jī)的各個轉(zhuǎn)速的換擋關(guān)系圖。
[0003]由于電機(jī)與變速器輸入軸在換檔前后始終為硬性連接，所以變速器輸入端轉(zhuǎn)速與電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速是完全相等的，當(dāng)控制電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速達(dá)到換擋時電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速的一定范圍以內(nèi)時，則進(jìn)行換擋操作。而換擋時電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速由換檔時變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速所決定，換檔時變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速是由變速器輸出端轉(zhuǎn)速換算得到的。若在沒有換檔操作時，由于變速器輸出軸與輸入軸間為硬性連接，所以變速器輸出端與輸入端的轉(zhuǎn)速之間在數(shù)值上為一定的換算關(guān)系，又由于電機(jī)與變速器輸入軸在換檔前后始終為硬性連接，那么電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速與變速器輸入端轉(zhuǎn)速應(yīng)相等，電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速與變速器輸出端轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后在數(shù)值上應(yīng)是相等的，在這里所描述的轉(zhuǎn)速可視為實(shí)際轉(zhuǎn)速。
[0004]但在沒有換檔操作時，電機(jī)的速度傳感器采集到的電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速存在誤差，該誤差會導(dǎo)致電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速存在誤差。另外，變速器的速度傳感器采集到的變速器輸出端轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速間也存在誤差，該誤差會導(dǎo)致電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速存在誤差。當(dāng)控制電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速達(dá)到電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，上述兩種誤差有可能導(dǎo)致變速器輸入端轉(zhuǎn)速與電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速相差較大，由此，可能導(dǎo)致在后續(xù)的換擋操作中出現(xiàn)嚴(yán)重的頓挫感，甚至損壞變速器齒輪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0006]為此,本發(fā)明的第一個目的在于提出一種電動汽車的換擋控制方法，該方法可以消除換擋操作中可能出現(xiàn)的嚴(yán)重頓挫感，提高換檔品質(zhì)，從而有效的保護(hù)變速器齒輪。
[0007]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種電動汽車的換擋控制系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的第三個目的在于提出一種電動汽車。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一個方面的實(shí)施例提供了一種電動汽車的換擋控制方法，所述電動汽車包括:電機(jī)和變速器，所述電機(jī)的輸出端與所述變速器的輸入端相連，所述方法包括以下步驟:獲取電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速和變速器輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值；根據(jù)所述變速器輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值得到變速器輸入端轉(zhuǎn)速；計算所述電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值和所述變速器輸入端轉(zhuǎn)速之間的誤差；在所述電動汽車進(jìn)行換擋時，根據(jù)變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述誤差得到所述電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制所述電機(jī)根據(jù)所述電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)速。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的換擋控制方法，通過變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速和誤差得到電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，可以消除換擋操作中可能出現(xiàn)的嚴(yán)重頓挫感，提高電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速的控制精度，消除兩個速度傳感器的誤差，提高換檔品質(zhì)，并有效的保護(hù)變速器齒輪。
[0011 ] 在一些示例中，所述變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速通過如下方式得到:根據(jù)目標(biāo)檔位得到所述變速器輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述變速器輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速得到所述變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0012]在一些示例中，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器或速度傳感器獲得所述電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值，通過變速器轉(zhuǎn)速傳感器獲得所述變速器輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值。
[0013]在一些示例中，在所述獲取所述電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值和所述變速器輸入端轉(zhuǎn)速之間的誤差之后，還包括:將所述變速器輸入端轉(zhuǎn)速與所述誤差保存在映射表中，以便在所述電動汽車進(jìn)行換擋時，查找所述映射表以得到所述電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制所述電機(jī)根據(jù)所述電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)速。
[0014]本發(fā)明第二個方面的實(shí)施例提供了一種電動汽車的換擋控制系統(tǒng)，所述電動汽車包括:電機(jī)和變速器，所述電機(jī)的輸出端與所述變速器的輸入端相連，所述系統(tǒng)包括:檢測模塊，用于獲取電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速和變速器輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值；轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)所述變速器輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值得到變速器輸入端轉(zhuǎn)速；計算模塊，用于計算所述電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值和所述變速器輸入端轉(zhuǎn)速之間的誤差；以及控制器，用于在所述電動汽車進(jìn)行換擋時，根據(jù)變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述誤差得到所述電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制所述電機(jī)根據(jù)所述電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)速。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的換擋控制系統(tǒng)，通過變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速和誤差得到電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，可以消除換擋操作中可能出現(xiàn)的嚴(yán)重頓挫感，提高電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速的控制精度，消除兩個速度傳感器的誤差，提高換檔品質(zhì)，并有效的保護(hù)變速器齒輪。
[0016]在一些示例中，所述轉(zhuǎn)換模塊用于根據(jù)目標(biāo)檔位得到所述變速器輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述變速器輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速得到所述變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0017]在一些示例中，所述檢測模塊包括用于檢測所述電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值的電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器或速度傳感器，以及用于檢測所述變速器輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值的變速器轉(zhuǎn)速傳感器。
[0018]在一些示例中，還包括:存儲模塊，用于將所述變速器輸入端轉(zhuǎn)速與所述誤差保存在映射表中，以便在所述電動汽車進(jìn)行換擋時，所述控制器查找所述映射表以得到所述電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制所述電機(jī)根據(jù)所述電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)速。
[0019]本發(fā)明第三個方面的實(shí)施例提供了一種電動汽車，包括本發(fā)明第二個目的提出的電動汽車的換擋控制系統(tǒng)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車，通過變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速和誤差得到電機(jī)輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，可以消除換擋操作中可能出現(xiàn)的嚴(yán)重頓挫感，提高電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)速的控制精度，消除兩個速度傳感器的誤差，提高換檔品質(zhì)，并有效的保護(hù)變速器齒輪。
[0021]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0022]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1是電機(jī)的各個轉(zhuǎn)速的換擋關(guān)系圖；
[0024]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電動汽車的換擋控制方法的流程圖；
[0025]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電動汽車的換擋控制方法的映射表建立流程圖；
[0026]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電動汽車的換擋控制方法的換擋時刻誤差消除流程圖；
[0027]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電動汽車的換擋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；以及
[0028]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電動汽車的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0030]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0032]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的換擋控制方法、系統(tǒng)及電動汽車