便于轉(zhuǎn)彎的輪胎結(jié)構及自平衡車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車體的輪胎結(jié)構,具體的說是一種通過向單側(cè)傾斜即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的輪胎結(jié)構,以及應用該輪胎結(jié)構的自平衡車。
【背景技術】
[0002]自平衡車,又叫體感車,采用站立式駕駛方式,通過身體重心和操控桿控制車體運行。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上,利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來檢測車體姿態(tài)的變化,并利用伺服控制系統(tǒng),精確地驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整,以保持系統(tǒng)的平衡。由于其體積小、重量輕、便于攜帶,一經(jīng)面市就風靡全球。目前的自平衡車體積越來越小,甚至采用省略手柄的獨輪結(jié)構,踏板安裝在輪胎的兩側(cè),這種獨輪自平衡車雖然體積小巧,但是操作難度較大,難以站立,轉(zhuǎn)彎時也容易摔倒,為此一大批用戶望而卻步。例如專利局于2013年8月21日授權公告的,專利號為“201110089122.9”的“電動獨輪自行車”,該電動獨輪自行車主要是改變了以前業(yè)內(nèi)提出的獨輪自行車的結(jié)構,在踏腳板的上方設置了車體相連的靠腿板,它的作用是使操作者的腿能夠靠住車體,除了踏腳板上的蹬足處以外,增加了基本固定定的連接點,使操作者的每條腿與車體之間有了兩個連接點后.操作者就可站穩(wěn)在踏腳板上,穩(wěn)定地操控車子了。這種獨輪自平衡車的由于獨輪站立,對于初學者而言,還是比較容易摔倒。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術的缺陷和不足,為人們提供一種通過向單側(cè)傾斜,即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的輪胎結(jié)構,以及應用該輪胎結(jié)構的自平衡車。
[0004]為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明所采取的技術方案是:該便于轉(zhuǎn)彎的輪胎結(jié)構,它包括兩個或兩個以上輪胎,在輪胎內(nèi)設有蓄氣內(nèi)腔,所述的至少有兩個輪胎的蓄氣內(nèi)腔相互連通,在各輪胎之間存在壓力差時,蓄氣內(nèi)腔內(nèi)的氣體會相互轉(zhuǎn)移,使各輪胎壓力保持相等。
[0005]所述的兩個或兩個以上輪胎安裝在同一輪轂上,在相鄰的輪胎之間設有通氣管,連通兩個輪胎的蓄氣內(nèi)腔。
[0006]所述的兩個或兩個以上輪胎安裝在同一輪轂上,在輪轂上開設有連通各個輪胎的蓄氣內(nèi)腔的通道。
[0007]所述的兩個或兩個以上輪胎均設有獨立的輪轂,且輪轂分別安裝在轉(zhuǎn)軸上,在相鄰的輪胎之間設有通氣管,連通兩個輪胎的蓄氣內(nèi)腔。
[0008]所述的兩個或兩個以上輪胎均設有獨立的輪轂,且輪轂分別安裝在轉(zhuǎn)軸上,在轉(zhuǎn)軸和輪轂上開設有連通各個輪胎的蓄氣內(nèi)腔的通道。
[0009]一種自平衡車,它包括一個輪轂,在該輪轂上設有左右兩個輪胎槽,在每個輪胎槽上安裝有輪胎,該輪胎內(nèi)設有蓄氣內(nèi)腔,在輪轂的兩側(cè)設有踏板;兩個輪胎的蓄氣內(nèi)腔相互連通,在各輪胎之間存在壓力差時,蓄氣內(nèi)腔內(nèi)的氣體會相互轉(zhuǎn)移,使各輪胎壓力保持相等。
[0010]所述的兩個輪胎之間設有通氣管,連接兩個輪胎的蓄氣內(nèi)腔。
[0011]所述輪轂上開設有連通兩個輪胎的蓄氣內(nèi)腔的通道。
[0012]所述的輪轂為中空。
[0013]一種獨輪自行車,它包括輪轂,在該輪轂上設有左右兩個輪胎槽,在每個輪胎槽上安裝有輪胎,該輪胎內(nèi)設有蓄氣內(nèi)腔,在輪轂的兩側(cè)設有驅(qū)動輪轂和輪胎轉(zhuǎn)動的腳踏板;其特征在于兩個輪胎的蓄氣內(nèi)腔相互連通,在各輪胎之間存在壓力差時,蓄氣內(nèi)腔內(nèi)的氣體會相互轉(zhuǎn)移,使各輪胎壓力保持相等。
[0014]本發(fā)明安裝在車體上,只要向需轉(zhuǎn)彎一側(cè)傾斜,使得向那側(cè)的輪胎施加壓力,受壓的輪胎蓄氣內(nèi)腔內(nèi)的部分氣體轉(zhuǎn)移到另一側(cè)輪胎的蓄氣內(nèi)腔,使傾斜一側(cè)的輪胎旋轉(zhuǎn)半徑小于另一側(cè)輪胎,造成速度差,從而使車體轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明在壓到異物時,該輪胎蓄氣內(nèi)腔的部分氣體快速轉(zhuǎn)移到其他輪胎,使輪胎能具有較大的變形,起到很好的減震效果。
[0015]將這種輪胎結(jié)構安裝在自平衡車上,雙腳踩在踏板上,只需將身體重心左右轉(zhuǎn)移使自平衡車傾斜,即可完成轉(zhuǎn)彎。這種自平衡車比獨輪自平衡車更容易站立,轉(zhuǎn)彎也更穩(wěn),不易摔倒,大大降低了自平衡車的操作難度,使自平衡車能占領更廣闊的市場。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明第一實施例剖視圖。
[0017]圖2為本發(fā)明第二實施例剖視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明第三實施例剖視圖。
[0019]圖4為本發(fā)明第四實施例剖視圖。
[0020]圖5為本發(fā)明自平衡車結(jié)構示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明自平衡車立體示意圖。
[0022]圖7為中空輪轂的自平衡車立體示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明獨輪自行車的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1所示,本發(fā)明為一種便于轉(zhuǎn)彎的輪胎結(jié)構,它包括兩個或兩個以上輪胎2,在輪胎2內(nèi)設有蓄氣內(nèi)腔2.1,所述的至少有兩個輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1相互連通,在各輪胎2之間存在壓力差時,蓄氣內(nèi)腔2.1內(nèi)的氣體會轉(zhuǎn)移,使各輪胎2的壓力保持平衡。就是說在輪胎2受壓時該輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1內(nèi)的氣體能轉(zhuǎn)移到其他輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1o本發(fā)明安裝在車體上,只要向需轉(zhuǎn)彎一側(cè)傾斜,使得向那側(cè)的輪胎施加壓力,受壓的輪胎2蓄氣內(nèi)腔2.1內(nèi)的部分氣體轉(zhuǎn)移到另一側(cè)輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1,使傾斜一側(cè)的輪胎2旋轉(zhuǎn)半徑小于另一側(cè)輪胎2,造成速度差,從而使車體轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明在壓到異物時,該輪胎2蓄氣內(nèi)腔2.1的氣體快速轉(zhuǎn)移到其他輪胎2,使輪胎2能具有較大的變形,起到很好的減震效果O
[0025]在第一實施例中,所述的兩個或兩個以上輪胎2安裝在同一輪轂3上,在相鄰的輪胎2之間設有通氣管1,連通兩個輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1,這種連通方式適用于兩個輪胎2并列且距離較近的情形。作為本實施例的延伸,所述的兩個或兩個以上輪胎2均設有獨立的輪轂3,且輪轂3并列安裝在轉(zhuǎn)軸4上,也可以在相鄰的輪胎2之間設有通氣管1,連通兩個輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1o
[0026]如圖2所示,在第二實施例中,所述的兩個或兩個以上輪胎2安裝在同一輪轂3上,在輪轂3上開設有連通各個輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1的通道5。這種連通方式適用于兩個輪胎2共用一個輪轂3的情形。
[0027]如圖3所示,在第三實施例中,所述的兩個或兩個以上輪胎2均設有獨立的輪轂3,且輪轂3分別安裝在轉(zhuǎn)軸4上,在轉(zhuǎn)軸4內(nèi)穿插有通氣管1,該通氣管I的兩端伸出轉(zhuǎn)軸4和輪轂3后分別與對應輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1相連通。通氣管I的兩端也