專利名稱：工程車支腿調(diào)平方法及調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程車的調(diào)平，更具體地涉及一種采用液壓傳動(dòng)調(diào)平工程車支腿的方法及其調(diào)平系統(tǒng)。
各種式程車采用液壓操縱的支腿(以四支腿為最多)調(diào)平技術(shù)已有多年歷史，但到目前為止，都是采用單腿調(diào)平方法。這種方法由于無(wú)法克服各支腿復(fù)雜的受力變化，車輛調(diào)平后還須檢查四只支腿著地和受力情況，稍一疏忽即會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)，使單點(diǎn)不著地。這種調(diào)平方法無(wú)的放矢，例如，當(dāng)車輛橫軸處于水平的縱軸不呈水平時(shí)應(yīng)調(diào)整縱軸，而單腿調(diào)平的弊病則是一動(dòng)均動(dòng)，橫軸水平也遭到破壞。因此，此法無(wú)法用于高精度調(diào)平。其次，研究者沒(méi)有注意三點(diǎn)穩(wěn)定問(wèn)題，誤以為單只腿不著地，車輛就向該方向傾斜，其實(shí)，三點(diǎn)著地也能保持平衡，這種現(xiàn)象在自動(dòng)調(diào)平檢測(cè)器上無(wú)反應(yīng)，因此不可靠。由于上述問(wèn)題，水平檢測(cè)器輸出訊號(hào)使四只支腿不停地作無(wú)的放矢的伸展運(yùn)動(dòng)，車輛跟著不停地?fù)u擺，直至所有支腿伸到盡頭為止，根本達(dá)不到調(diào)平的目的。該系統(tǒng)還存在液壓沖擊，導(dǎo)致動(dòng)作超調(diào)。但即使減少?zèng)_擊或采用比例系統(tǒng)，單腿法自動(dòng)調(diào)平也是不可靠的。
另外，目前普遍采用的伺服閥計(jì)算機(jī)控制的四點(diǎn)調(diào)平，采用的是對(duì)角調(diào)平法，當(dāng)一支腿伸出時(shí)對(duì)角支腿必須收縮，由支腿油缸壓力反饋到計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)四支點(diǎn)著地。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抗污染能力差，受環(huán)境影響大，造價(jià)高。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種方便而可靠的工程車調(diào)平的方法。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種結(jié)構(gòu)及操作簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)、造價(jià)低的工程車調(diào)平系統(tǒng)。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且可防止漏油的用于工程車調(diào)平系統(tǒng)的多位液壓閥。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種工程車的調(diào)平方法，其中，該工程車有兩排沿x方向的支腿，每排分別有n個(gè)支腿并在y方向上一一對(duì)應(yīng)，該工程車還設(shè)有一水平檢測(cè)，可檢測(cè)該工程車是否在x方向及y方向上達(dá)到水平，該調(diào)平方法包括下列步驟a)下放所有的支腿并使它們?nèi)恐?
還包括下列步驟b)同時(shí)調(diào)節(jié)一排支腿的伸出高度以使工程車在y方向達(dá)到水平;
c)再同時(shí)調(diào)節(jié)成對(duì)的支腿的伸出高度以使工程車在x方向達(dá)到水平。
根據(jù)這種調(diào)平方法，分兩個(gè)方向(x和y向)分兩步調(diào)整，即可達(dá)到調(diào)平的目的。因此，整個(gè)調(diào)平過(guò)程簡(jiǎn)單而可靠、迅速。這種調(diào)平方法可適用于四支腿、六支腿、八支腿等工程車。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種用于工程車水平調(diào)整的調(diào)平系統(tǒng)，其中，該工程車有兩排沿x方向設(shè)置的支腿，每排分別有n個(gè)支腿并在y方向上一一對(duì)應(yīng)，檢測(cè)該工程車在x方向及y方向水平情況的水平檢測(cè)儀;
與各支腿分別連接以驅(qū)使支腿伸縮的液壓缸;
控制所述各液壓缸進(jìn)油的控制閥裝置，當(dāng)所述控制閥裝置處于第一狀態(tài)時(shí)，各液壓缸進(jìn)油而放下所有支腿使之全部著地;當(dāng)所述控制閥裝置處于第二狀態(tài)時(shí)，使與一排所有支腿對(duì)應(yīng)的各液壓缸進(jìn)油以進(jìn)行y方向調(diào)平;當(dāng)所述控制閥裝置處于第三狀態(tài)時(shí)，使與兩排支腿較高一端的兩支腿對(duì)應(yīng)的液壓缸不進(jìn)油，而其它液壓缸進(jìn)油以進(jìn)行x方向調(diào)平;當(dāng)所述控制閥裝置處于第四狀態(tài)時(shí)，所有液壓缸放油而收起所有支腿。
此系統(tǒng)中的控制閥裝置可以采用電磁閥組，也可采用手動(dòng)的多位液壓閥。
采用了本發(fā)明的調(diào)平系統(tǒng)，可根據(jù)水平檢測(cè)儀所顯示的x方向及y方向的信號(hào)對(duì)工程車分兩步驟調(diào)平，先調(diào)平x方向，再調(diào)平y(tǒng)方向，并可設(shè)計(jì)成自動(dòng)控制電路，使工程車的調(diào)平不但簡(jiǎn)單、安全可靠，而且迅速。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種多位液壓閥，它包括一平面閥塊、一外殼體、九個(gè)柱塞和九個(gè)彈簧;所述平面閥塊為圓柱體，有一上端面和一下端面，一進(jìn)油道沿圓柱體中心軸向由下端面延伸入圓柱體內(nèi)，在圓柱體內(nèi)還有六個(gè)徑向延伸的出油道，出油道的一端與圓柱體內(nèi)的進(jìn)油道連通，另一端向下端面彎折并沿軸向穿出下端面而形成出油口，六個(gè)出油口位于同一圓周上，且其在圓周上的分布位置為，第一、第二、第三、第四個(gè)出油口依次沿圓周間隔90°，第五出油口沿圓周位于第一與第二出油口之間的中間位置;所述外殼體由一盤(pán)體和由盤(pán)體軸向延伸的套壁組成，盤(pán)體有一外端面和一位于套壁內(nèi)的內(nèi)端面，一進(jìn)油道沿其中心軸向穿透盤(pán)體，在盤(pán)體上還有四個(gè)軸向通孔和四個(gè)軸向盲孔，這些通孔與盲孔相互交錯(cuò)地均布于同一圓周上，此圓周直徑與所述單面閥體的出油口分布圓周相同，盲孔開(kāi)口于內(nèi)端面;九個(gè)柱塞和九個(gè)彈簧分別位于外殼體進(jìn)油道、四個(gè)通孔和四個(gè)盲孔內(nèi)，當(dāng)外殼體由套壁套合于平面閥體上時(shí)，柱塞內(nèi)端面與平面閥體的下端面配合，且柱塞和平面閥體之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
這種多位液壓閥結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，操作可靠，可與各支腿的液壓缸連通以便按需要控制各液壓缸的進(jìn)油情況。而且，當(dāng)調(diào)平完畢后將平面閥塊和外殼體的出油口與通孔(或盲孔)之間的位置錯(cuò)開(kāi)到不交疊的位置時(shí)，可達(dá)到很好的密封狀態(tài)，杜絕了漏油現(xiàn)象。
為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對(duì)一些較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。


圖1是采用本發(fā)明調(diào)平方法的四支腿自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的電氣液壓系統(tǒng)圖;
圖2是采用手動(dòng)多位液壓閥的八支腿調(diào)平液壓系統(tǒng)圖;
圖3a、3b是圖2中手動(dòng)多位液壓閥的平面閥塊軸向及橫向剖示圖;
圖4a、4b為圖2中手動(dòng)多位液壓閥的外殼體端視圖及K-K剖示圖;
圖5是采用手動(dòng)多位液壓閥的四支腿調(diào)平液壓系統(tǒng)圖。
概言之，本發(fā)明的調(diào)平方法是，首先將所有支腿下放并保證它們?nèi)恐亍Ｔ谒兄认路胖氐臈l件下，分兩個(gè)步驟先后調(diào)整x方向水平和y方向水平。
現(xiàn)以四支腿工程車調(diào)平過(guò)程為例說(shuō)明之。工程車在x方向和y方向上分別有兩個(gè)支腿。首先，使所有支腿下放著地。然后，先調(diào)節(jié)x方向上同排的某兩個(gè)支腿的伸出高度，直到水平檢測(cè)儀顯示出其y方向已經(jīng)水平。然后，再調(diào)節(jié)y方向上相互對(duì)應(yīng)的某兩個(gè)支腿的伸出高度，直到水平檢測(cè)儀顯示出其x方向已經(jīng)水平。此時(shí)，就完成了工程車的調(diào)平過(guò)程。
由于分y方向和x方向兩步調(diào)整，因此有的放矢，可以迅速地實(shí)現(xiàn)工程車的調(diào)平目的。而四個(gè)支腿自始至終都支撐在地上，因此不會(huì)發(fā)生某支腿懸空的情況。同時(shí)，由于支腿的調(diào)節(jié)次數(shù)很少，且調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，因此不會(huì)發(fā)生單支腿調(diào)節(jié)時(shí)支腿伸出高度盲目增高的現(xiàn)象。
參看圖1，它是實(shí)現(xiàn)上述方法的四支腿自動(dòng)調(diào)平液壓系統(tǒng)圖。液壓缸A、B、C、D分別對(duì)應(yīng)于四個(gè)支腿，而四個(gè)電磁閥5a、5b、5c、5d分別控制四種調(diào)平過(guò)程。其中，電磁閥5a控制液壓缸A和D，電磁閥5b控制液壓缸A和B，電磁閥5c控制液壓缸D和C，電磁磁5d控制液壓缸B和C。
此系統(tǒng)的工作原理如下控制電路系統(tǒng)由繼電器Z1、Z2、Z3、電子時(shí)間繼電器C1、C2、諸開(kāi)關(guān)K1-9及諸指示燈J0-7組成。K6用于起動(dòng)電子時(shí)間繼電器C2及繼電器Z2、電磁閥5a、5d工作，使四條支腿快速下放。當(dāng)支腿油缸觸地，達(dá)到額定液壓壓力時(shí)，四只液壓繼電器e相繼工作，電磁閥8導(dǎo)通換向，繼電器Z3導(dǎo)通，常閉觸點(diǎn)Z3釋放，常開(kāi)觸點(diǎn)Z3吸合，水平檢測(cè)器f導(dǎo)通。兩個(gè)Z2常開(kāi)點(diǎn)釋放，電磁閥5a、5d斷電，電液系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)調(diào)平狀態(tài)。當(dāng)某一方位偏低時(shí)，電磁閥5a、5b、5c、5d之一通電換向，使該方位對(duì)應(yīng)的二支腿油缸伸展，x或y軸趨向水平，電磁閥復(fù)位。水平檢測(cè)儀f只分別推動(dòng)電磁閥5a、5b、5c、5d相應(yīng)動(dòng)作。因此，在調(diào)平中，液壓系統(tǒng)供油只能通過(guò)電磁閥而達(dá)到各支腿油缸。當(dāng)工程車到達(dá)水平狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)儀f處于靜止?fàn)顟B(tài)。調(diào)平結(jié)束，電子時(shí)間繼電器C2達(dá)到預(yù)置時(shí)間，常閉觸點(diǎn)C2釋放，電路自動(dòng)斷電，恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)，即各通路都處在圖示的狀態(tài)。K1用于起動(dòng)繼電器Z1及電子時(shí)間繼電器C1，當(dāng)常開(kāi)點(diǎn)Z1吸合時(shí)，電磁閥4換向，向四只支腿下腔輸油，支腿全部收起。C1達(dá)到預(yù)置時(shí)間時(shí)，C1常閉點(diǎn)釋放，電路自動(dòng)斷電，Z1釋放，電磁閥恢復(fù)原位。K2-5用于手動(dòng)快速下放支腿。當(dāng)合上K7后，電磁閥8換向，可進(jìn)入手動(dòng)微調(diào)。K8用于手動(dòng)或應(yīng)急收支腿。
上述電路的設(shè)計(jì)可按用戶要求而改變。
本發(fā)明方法及系統(tǒng)還可應(yīng)用于更多的支腿，比如六支腿，八支腿。參看圖2，八個(gè)油缸分別對(duì)應(yīng)于八個(gè)支腿。在此實(shí)施例中，采用手動(dòng)多位液壓閥50來(lái)控制各油缸的進(jìn)油。
參看圖3a、3b及圖4a、4b，多位液壓閥50主要包括兩個(gè)部分，即平面閥塊50a、外殼體50b、九個(gè)柱塞50c和九個(gè)彈簧50d。
平面閥塊50a為圓柱體，有一上端面51及下端面52，一進(jìn)油道53沿圓柱體中心軸向由下端面52延伸入圓柱體內(nèi)。在圓柱體內(nèi)還有六個(gè)徑向延伸的出油通道54，該通道54的一端與圓柱體內(nèi)的進(jìn)油通道53連通，另一端向下端面52彎折并沿軸向穿出下端面52而形成出油口，531、532、533、534、535、536，六個(gè)出油口53′位于同一圓周55上，且其在圓周55上的分布位置為，第一、第二、第三、第四個(gè)出油口531、532、533、534依次沿圓周55間隔90°，第五出油口535沿圓周55位于第一與第二出油口531、532之間的中間位置，第六出油口536沿圓周55位于第二與第三出油口532、533之間的中間位置。
外殼體50b由一盤(pán)體60a和由盤(pán)體軸向延伸的套壁60b組成，盤(pán)體60a有一外端面61和一位于套壁60b內(nèi)的內(nèi)端面62，一進(jìn)油通道63沿其中心軸向穿透盤(pán)體60a，在盤(pán)體60a上還有四個(gè)軸向通孔64a和四個(gè)軸向盲孔64b，這些通孔64a與盲孔64b相互交錯(cuò)地均布于同一圓周65上，此圓周65直徑與平面閥塊50a的出油口分布圓周55相同，盲孔64b開(kāi)口于內(nèi)端面62。外殼體50b的進(jìn)油通道63、四個(gè)通孔64a和四個(gè)盲孔64b內(nèi)裝有相同的柱塞50c和彈簧50d，當(dāng)外殼體50b由套壁60b套合于平面閥塊50a上時(shí)，柱塞50c的內(nèi)端面與平面閥塊50a的下端面52配合，且柱塞50c和平面閥塊50a之間可相對(duì)滑動(dòng)。
通過(guò)外殼體50b與平面閥塊50a之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，就可使多位液壓閥50提供不同的輸出情況。下面結(jié)合圖2中八支腿調(diào)平液壓系統(tǒng)說(shuō)明其工作原理如下
當(dāng)多位液壓閥50箭頭指向收或放(見(jiàn)圖2)，且電磁閥71左線圈通電時(shí)，通向多位液壓閥50的J向油液輸出A、B、C、D四只油缸、而K向油液則直通A′、B′、C′、D′四只油缸、因而8只油缸同時(shí)動(dòng)作支地，且證明8支點(diǎn)全部著地受力的。當(dāng)電磁閥71右線圈通電時(shí)R出油口油液輸入8只油缸下端、因而同時(shí)收起。
當(dāng)多位液壓閥50箭頭指向y，而電磁閥71左線圈通電時(shí)，k向油液直通A′、B′、C′、D′四只油缸，而J向油液卻只與A、B兩只油缸相通，后尾兩只油缸C、D不通油，與它們相對(duì)應(yīng)的支腿保持不動(dòng)。
當(dāng)多位液壓閥50指針指向x時(shí)，J向液壓油通向B、D油缸，而K向液壓油直通A′、B′、C′、D′四只油缸，載荷即繞y軸橫滾，即B、B′、D′、D四只油缸運(yùn)動(dòng)而A、A′、C′、C四只油缸不動(dòng)。這是因?yàn)锽、B′、D′、D運(yùn)動(dòng)時(shí)液壓系統(tǒng)所能建立的壓力與外負(fù)荷相平衡，即油缸的總推力等于負(fù)荷反力。因此，A′、C′兩只油缸雖同時(shí)通壓力油，但有限壓力只產(chǎn)生有限推力，而有限推力小于載負(fù)，因此A′、C′油缸不會(huì)運(yùn)動(dòng)，因而負(fù)載作橫滾運(yùn)動(dòng)。多位液壓閥50箭頭指向X′時(shí)動(dòng)作與前相反。
當(dāng)平面閥塊50a與外殼體50b的相對(duì)位置轉(zhuǎn)到如圖2所示的“0”位時(shí)，平面閥塊50a的所有出油口與外殼體50b的所有通孔64a都錯(cuò)開(kāi)而不交疊，此時(shí)，多位液壓閥50具有很好的防止漏油的功能。
圖5為手動(dòng)四支點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)。與圖2相比除了少A′、B′、C′、D′四只油缸外，其余工作原理完全相同。
上述多位液壓閥50的作用與圖1實(shí)施例中的電磁閥5a、5b、5c、5d相同，都是控制各支腿油缸進(jìn)油狀況的控制閥裝置。
權(quán)利要求
1.一種工程車的調(diào)平方法，其中，該工程車有兩排沿x方向的支腿，每排分別有n個(gè)支腿并在y方向上一一對(duì)應(yīng)，該工程車還設(shè)有一水平檢測(cè)儀，可檢測(cè)該工程車是否在x方向及y方向上達(dá)到水平，該調(diào)平方法包括下列步驟a)下放所有的支腿并使它們?nèi)恐兀黄涮卣髟谟?，還包括下列步驟b)同時(shí)調(diào)節(jié)一排支腿的伸出高度以使工程車在y方向達(dá)到水平；c)再同時(shí)調(diào)節(jié)成對(duì)的支腿的伸出高度以使工程車在x方向達(dá)到水平。
2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)平方法，其特征在于，所述的每排支腿數(shù)目n可以是2、3、4或更多。
3.如權(quán)利要求1或2所述的調(diào)平方法，其特征在于，所述步驟b)和c)中的支腿伸出高度的調(diào)節(jié)由與各支腿相連接的液壓缸執(zhí)行。
4.如權(quán)利要求3所述的調(diào)平方法，其特征在于，所述各液壓缸的進(jìn)油由一控制閥裝置所控制，當(dāng)所述控制閥裝置處于第一狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行b)步驟的工作，當(dāng)所述控制閥裝置處于第二狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行c)步驟的工作，當(dāng)所述控制閥裝置處于第三狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行a)步驟的工作，當(dāng)控制閥處于第四狀態(tài)時(shí)，可將各支腿全部收起。
5.如權(quán)利要求4所述的調(diào)平方法，其特征在于，所述控制閥裝置為一電磁閥組。
6.如權(quán)利要求4所述的調(diào)平方法，其特征在于，所述控制閥裝置為一手動(dòng)的多位液壓閥。
7.一種用于工程車水平調(diào)整的調(diào)平系統(tǒng)，其中，該工程車有兩排沿x方向設(shè)置的支腿，每排分別有n個(gè)支腿并在y方向上一一對(duì)應(yīng)，該調(diào)平系統(tǒng)包括檢測(cè)該工程車在x方向及y方向水平情況的水平檢測(cè)儀;與各支腿分別連接以驅(qū)使支腿伸縮的液壓缸;控制所述各液壓缸進(jìn)油的控制閥裝置，其特征在于，當(dāng)所述控制閥裝置處于第一狀態(tài)時(shí)，各液壓缸進(jìn)油而放下所有支腿使之全部著地;當(dāng)所述控制閥裝置處于第二狀態(tài)時(shí)，使與一排所有支腿對(duì)應(yīng)的各液壓缸進(jìn)油以進(jìn)行y方向調(diào)平;當(dāng)所述控制閥裝置處于第三狀態(tài)時(shí)，使與兩排支腿較高一端的兩支腿對(duì)應(yīng)的液壓缸不進(jìn)油，而其它液壓缸進(jìn)油以進(jìn)行x方向調(diào)平;當(dāng)所述控制閥裝置處于第四狀態(tài)時(shí)，所有液壓缸放油而收起所有支腿。
8.如權(quán)利要求7所述的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制閥裝置為一電磁閥組，該電磁閥組還包括一自動(dòng)控制電路系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求8所述的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，還包括一換向電磁閥以及分別與各支腿相連接的液壓繼電器，當(dāng)各支腿觸地時(shí)各液壓繼電器工作時(shí)，換向電磁閥導(dǎo)通換向而使調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)調(diào)平狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求7所述的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制閥裝置為一手動(dòng)的多位液壓閥，該多位液壓閥包括一平面閥塊、一外殼體、九個(gè)柱塞及九個(gè)彈簧;所述平面閥塊為圓柱體，有一上端面和一下端面，一進(jìn)油道沿圓柱體中心軸向由下端面延伸入圓柱體內(nèi)，在圓柱體內(nèi)還有六個(gè)徑向延伸的出油道，出油道的一端與圓柱體內(nèi)的進(jìn)油道連通，另一端向下端面彎折并沿軸向穿出下端面而形成出油口，六個(gè)出油口位于同一圓周上，且其在圓周上的分布位置為，第一、第二、第三、第四個(gè)出油口依次沿圓周間隔90°，第五出油口沿圓周位于第一與第二出油口之間的中間位置，第六出油口沿圓周位于第二與第三出油口之間的中間位置;所述外殼體由一盤(pán)體和由盤(pán)體軸向延伸的套壁組成，盤(pán)體有一外端面和一位于套壁內(nèi)的內(nèi)端面，一進(jìn)油道沿其中心軸向穿透盤(pán)體，在盤(pán)體上還有四個(gè)軸向通孔和四個(gè)軸向盲孔，這些通孔與盲孔相互交錯(cuò)地均布于同一圓周上，此圓周直徑與所述平面閥體的出油口分布圓周相同，盲孔開(kāi)口于內(nèi)端面;九個(gè)柱塞及九個(gè)彈簧分別位于外殼體進(jìn)油道、四個(gè)通孔及四個(gè)盲孔內(nèi)，當(dāng)外殼體由套壁套合于平面閥體上時(shí)，柱塞與平面閥體的下端面配合，且柱塞和平面閥體之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.一種用于如權(quán)利要求4所述的調(diào)平方法的多位液壓閥，其特征在于，包括一平面閥塊、一外殼體、九個(gè)柱塞及九個(gè)彈簧;所述平面閥塊為圓柱體，有一上端面和一下端面，一進(jìn)油道沿圓柱體中心軸向由下端面延伸入圓柱體內(nèi)，在圓柱體內(nèi)還有六個(gè)徑向延伸的出油道，出油道的一端與圓柱體內(nèi)的進(jìn)油道連通，另一端向下端面彎折并沿軸向穿出下端面而形成出油口，六個(gè)出油口位于同一圓周上，且其在圓周上的分布位置為，第一、第二、第三、第四個(gè)出油口依次沿圓周間隔90°，第五出油口沿圓周位于第一與第二出油口之間的中間位置，第六出油口沿圓周位于第二與第三出油口之間的中間位置;所述外殼體由一盤(pán)體和由盤(pán)體軸向延伸的套壁組成，盤(pán)體有一外端面和一位于套壁內(nèi)的內(nèi)端面，一進(jìn)油道沿其中心軸向穿透盤(pán)體，在盤(pán)體上還有四個(gè)軸向通孔和四個(gè)軸向盲孔，這些通孔與盲孔相互交錯(cuò)地均布于同一圓周上，此圓周直徑與所述平面閥塊的出油口分布圓周相同，盲孔開(kāi)口于內(nèi)端面;九個(gè)柱塞和九個(gè)彈簧分別位于外殼體進(jìn)油道、四個(gè)通孔和四個(gè)盲孔內(nèi)，當(dāng)外殼體由套壁套合于平面閥塊上時(shí)，柱塞的內(nèi)端面與平面閥塊的下端面配合，且柱塞和平面閥塊之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的多位液壓閥，其特征在于，平面閥塊和外殼體的出油口與通孔之間可錯(cuò)開(kāi)到一不交疊的位置時(shí)，實(shí)現(xiàn)油路封鎖。
全文摘要
一種對(duì)工程車支腿進(jìn)行調(diào)平的方法及系統(tǒng)，其特征是先后沿x方向和y方向調(diào)平各排支腿，而不是調(diào)平單個(gè)支腿。支腿的調(diào)平可由多位換向閥或電磁閥組控制驅(qū)動(dòng)各支腿的液壓缸的進(jìn)油來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種調(diào)平方法使支腿的調(diào)平可靠性高，且液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單，沒(méi)有復(fù)雜的檢測(cè)儀器。
文檔編號(hào)B60S13/00GK1105326SQ9410484
公開(kāi)日1995年7月19日 申請(qǐng)日期1994年4月28日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月31日
發(fā)明者沈新維 申請(qǐng)人:沈新維