一種電動(dòng)調(diào)平支撐腿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛機(jī)電調(diào)平技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電動(dòng)調(diào)平支撐腿。
【背景技術(shù)】
[0002]許多場(chǎng)合，車載移動(dòng)設(shè)備在工作之前需要進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平，以便在精確的水平基準(zhǔn)下完成工作。通常，將裝載設(shè)備的座車用四個(gè)支撐腿整體支撐起來，再通過自動(dòng)控制裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平。支撐腿的作用是承受車輛載荷，調(diào)節(jié)支撐點(diǎn)的高度，并在調(diào)平完成后保持支撐位置不變。
[0003]按照動(dòng)力源不同，調(diào)平支撐腿分為手動(dòng)支撐腿、電動(dòng)支撐腿和液壓支撐腿。手動(dòng)支撐腿是通過人工操作實(shí)現(xiàn)調(diào)平，其自動(dòng)化程度低，操作難度大，目前較少被應(yīng)用。電動(dòng)支撐腿是通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平，應(yīng)用較為廣泛，一般適用于中等載荷及以下的車輛調(diào)平系統(tǒng)。液壓支撐腿是通過液壓油缸或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平，應(yīng)用較為廣泛，一般適用于重型載荷的車輛調(diào)平系統(tǒng)。
[0004]為了快速、可靠地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平，電動(dòng)支撐腿需要具備以下功能:一是著地檢測(cè)功能，當(dāng)支撐腿逐步伸出，觸及地面或墊木時(shí)，應(yīng)發(fā)出信號(hào)，以便使控制系統(tǒng)從著地階段轉(zhuǎn)入調(diào)平階段，此外，多數(shù)大型車載設(shè)備的操作以四個(gè)支撐腿著地作為前提條件，以免發(fā)生危險(xiǎn)；二是鎖定功能，當(dāng)座車完成自動(dòng)調(diào)平后，支撐腿應(yīng)長(zhǎng)期保持支撐位置不變，以便座車保持水平狀態(tài)；三是應(yīng)急手動(dòng)操作功能，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)生故障時(shí)，或系統(tǒng)失電時(shí)，可以通過手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)座車的支撐和調(diào)平，或通過手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)支撐腿的撤收。
[0005]針對(duì)電動(dòng)支撐腿在以上三個(gè)功能方面的要求，目前的電動(dòng)支撐腿存在以下問題:第一，支撐腿著地檢測(cè)問題沒有解決，有的電動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)通過檢測(cè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流間接判斷支撐腿的負(fù)載，從而判斷支撐腿是否著地，但這種方法只能在支撐腿運(yùn)動(dòng)過程中大致判斷著地情況，在支撐腿不運(yùn)動(dòng)時(shí)，無(wú)法對(duì)著地情況進(jìn)行檢測(cè)；第二，支撐腿鎖定功能有缺陷，目前的電動(dòng)支撐腿一般在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上加裝抱閘，當(dāng)調(diào)平完成后抱閘將電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸鎖緊，這種方法不具有自鎖性，支撐腿存在失控和滑落的危險(xiǎn)；第三，無(wú)手動(dòng)操作功能或手動(dòng)操作不便且有隱患，調(diào)平系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)支撐腿的可靠性要求是非常高的，一旦電動(dòng)操作失效，必須有應(yīng)急操作方法，即具備手動(dòng)操作功能，目前正在使用的許多電動(dòng)支撐腿不具備手動(dòng)操作功能，給整個(gè)調(diào)平系統(tǒng)留下極大隱患，而有一些電動(dòng)支撐腿采用內(nèi)部傳動(dòng)裝置的切換實(shí)現(xiàn)電動(dòng)、手動(dòng)功能的轉(zhuǎn)換，這種方法操作麻煩，而且容易引起誤操作，有時(shí)，在切換過程中存在支撐腿滑落的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種電動(dòng)調(diào)平支撐腿，用于解決現(xiàn)有的電動(dòng)支撐腿在不運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)法進(jìn)行著地檢測(cè)、支撐腿鎖定功能不具有自鎖性且缺乏手動(dòng)操作或存在手動(dòng)操作不便的隱患等技術(shù)問題。
[0007]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0008]一種電動(dòng)調(diào)平支撐腿，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和支撐接觸機(jī)構(gòu)；
[0009]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括力矩電機(jī)、蝸輪蝸桿副、過渡軸、滾珠絲桿螺母副和導(dǎo)桿；所述力矩電機(jī)與蝸輪蝸桿副上的蝸桿的一端連接，蝸輪蝸桿副上的蝸輪通過第一平鍵與過渡軸外壁連接；滾珠絲桿螺母副的絲桿一部分位于過渡軸的內(nèi)孔中，另一部分伸出過渡軸的內(nèi)孔，絲桿與過渡軸內(nèi)孔通過第二平鍵連接，并且第二平鍵的鍵槽一端開放，伸出過渡軸內(nèi)孔的絲桿上設(shè)置有臺(tái)階和滾珠絲桿螺母副的螺母，其中臺(tái)階靠近過渡軸一側(cè)且臺(tái)階大于過渡軸的內(nèi)孔孔徑，在調(diào)平支撐腿豎直放置且處于原始非工作狀態(tài)時(shí)，臺(tái)階與過渡軸之間存在一定距離；所述導(dǎo)桿一端與螺母固連，導(dǎo)桿的另一端連接至支撐接觸機(jī)構(gòu)；
[0010]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檔蓋、接近開關(guān)和頂蓋，所述檔蓋固定在絲桿上端，所述頂蓋固定在支撐腿頂部且接近開關(guān)固連在頂蓋上，接近開關(guān)的位置與檔蓋對(duì)正。
[0011]調(diào)平支撐腿使用時(shí)需豎直放置，一開始蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)未受力運(yùn)動(dòng)而處于原始非工作狀態(tài)，滾珠絲桿在自重的作用下，臺(tái)階與過渡軸之間讓開一定距離約幾個(gè)毫米；當(dāng)調(diào)平支撐腿開始工作但支撐腿未著地時(shí)，由于絲桿、螺母、導(dǎo)桿等部件的自重以及彈簧的作用力，使檔蓋與接近開關(guān)保持一定距離，從而接近開關(guān)不發(fā)送信號(hào)；當(dāng)支撐腿著地時(shí)，地面反力作用于導(dǎo)桿，再作用于螺母和絲桿，臺(tái)階向過渡軸一側(cè)運(yùn)動(dòng)直至頂?shù)竭^渡軸，絲桿帶動(dòng)第二平鍵在過渡軸內(nèi)微量滑移，使與絲桿固連的檔蓋靠近接近開關(guān)，接近開關(guān)檢測(cè)到自身與檔蓋之間的距離減小使接近開關(guān)發(fā)出支撐腿著地信號(hào)。
[0012]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述蝸桿的另一端設(shè)置有搖把。正常情況下使用電動(dòng)操作，這時(shí)應(yīng)拔下?lián)u把，當(dāng)電動(dòng)操作發(fā)生故障時(shí)，插上搖把即可快速進(jìn)行手動(dòng)應(yīng)急操作，并且兩種操作方法不需要進(jìn)行傳動(dòng)切換即可實(shí)施，避免了切換過程中可能帶來的誤操作的可會(huì)K。
[0013]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述頂蓋與檔蓋之間設(shè)置有彈簧。以保證支撐腿未著地時(shí)檔蓋與接近開關(guān)之間的間隙可靠存在，同時(shí)避免在車輛行進(jìn)過程中滾珠絲桿等部件的滑移抖動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述力矩電機(jī)為稀土永磁直流力矩電機(jī)。在支撐腿未著地時(shí)，力矩電機(jī)的負(fù)載很小，這時(shí)可以實(shí)現(xiàn)快速著地，而當(dāng)支撐腿著地時(shí)，力矩電機(jī)的負(fù)載逐步增大，這時(shí)其速度將逐步減小，從而實(shí)現(xiàn)低速調(diào)平，這樣既提高了調(diào)平速度又提高了調(diào)平精度。
[0015]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述蝸輪和蝸桿之間為自鎖傳動(dòng)。即蝸桿渦輪的升角小于摩擦角，這樣支撐腿在負(fù)載作用下不會(huì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)生軟腿現(xiàn)象。
[0016]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述導(dǎo)桿外側(cè)設(shè)置有外套筒，所述外套筒的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)鍵槽，外套筒與導(dǎo)桿之間通過第三平鍵連接。第三平鍵在內(nèi)鍵槽中滑移起到導(dǎo)桿的導(dǎo)向作用，并且內(nèi)鍵槽結(jié)構(gòu)避免了導(dǎo)桿上開外鍵槽，使支撐腿密封好、外觀漂亮。
[0017]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述外套筒的外圓設(shè)置有凸沿，所述凸沿與車輛上的調(diào)平支架匹配。
[0018]有益效果:
[0019]本發(fā)明的電動(dòng)調(diào)平支撐腿，當(dāng)接近開關(guān)被觸發(fā)后可以發(fā)出支撐腿的著地檢測(cè)信號(hào)，該信號(hào)對(duì)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)和車載設(shè)備控制系統(tǒng)具有重要作用，可以有效提高座車調(diào)平和車載設(shè)備架設(shè)的快速性、安全性和可靠性；
[0020]由于蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)采用自鎖傳動(dòng)，因此本裝置具有自鎖功能，從原理上保證了支撐腿鎖定的可靠性，有效防止了支撐腿在大載荷作用下的滑落危險(xiǎn)；
[0021]在蝸桿一端為力矩電機(jī)帶動(dòng)，蝸桿另一端設(shè)置有搖把用于手動(dòng)工作，并且手動(dòng)工作時(shí)無(wú)需切換操作，提高了應(yīng)急操作的便利性，同時(shí)防止了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的誤操作，提高了可靠性和安全性。
【附圖說明】
[0022]圖1為電動(dòng)調(diào)平支撐腿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為電動(dòng)調(diào)平支撐腿著地時(shí)的狀況；
[0024]圖3為力矩電機(jī)的參數(shù)和工作區(qū)域。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附