工程車、雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種工程車、雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)及其控制方法，該雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)包括：第一終端減速機構(gòu)和第二終端減速機構(gòu)；與第一終端減速機構(gòu)的齒輪嚙合的第一剛性齒輪軸；與第二終端減速機構(gòu)的齒輪嚙合的第二剛性齒輪軸；兩端分別與第一剛性齒輪軸和第二剛性齒輪軸相連的離合器；與離合器相連，且控制離合器閉合和分離的控制組件。本發(fā)明提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，當(dāng)離合器閉合時實現(xiàn)了雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)中兩個驅(qū)動系統(tǒng)終端剛性連接，當(dāng)離合器分離時實現(xiàn)了雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的兩個驅(qū)動系統(tǒng)終端獨立轉(zhuǎn)動，則保證了車輛的正常運行，同時避免了車輛跑偏，從而避免了操作者糾正行駛方向，進而降低了操作者的操作難度和工作強度。
【專利說明】 工程車、雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種工程車、雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)主要應(yīng)用于靜液壓工程車和混合動力工程車。雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)是指:車輛兩端終端驅(qū)動系統(tǒng)完全獨立，終端驅(qū)動通常為兩個相同的馬達或電機，一端停止不影響另一端的運動，能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
[0003]對于靜液壓工程車，行走系統(tǒng)采用兩個完全相同的泵和兩個完全相同的馬達，泵和馬達構(gòu)成兩端相互獨立的液壓系統(tǒng)，馬達與減速機、終傳動等機械機構(gòu)相連，為了方便布局，通常以三聯(lián)泵代替兩個泵。車輛作業(yè)時，通過控制泵和馬達的排量改變車輛的速度。對于混合動力工程車，行走系統(tǒng)采用兩個完全相同的發(fā)電機和兩個完全相同的電動機，發(fā)電機和電動機構(gòu)成兩端相互獨立的電路系統(tǒng)，電動機與減速機、終傳動等機械機構(gòu)相連。車輛作業(yè)時，通過控制電動機的輸入電流或電壓，改變車輛速度。
[0004]但是，由于兩端驅(qū)動部件(馬達或電機)個體參數(shù)的差異以及控制的滯后性、不同步性，車輛直行時，較易導(dǎo)致車輛兩端的行駛速度出現(xiàn)差異，使得車輛偏離原行駛方向，則需要操作者糾正行駛方向，導(dǎo)致操作者的操作難度和工作強度較高。
[0005]綜上所述，如何避免車輛跑偏，以避免操作者糾正行駛方向，進而降低操作者的操作難度和工作強度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，避免車輛跑偏，以避免操作者糾正行駛方向，進而降低操作者的操作難度和工作強度。本發(fā)明的另一目的是提供一種雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法和一種具有上述雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的工程車。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，包括:第一終端減速機構(gòu)和第二終端減速機構(gòu)；
[0009]與所述第一終端減速機構(gòu)的齒輪哨合的第一剛性齒輪軸；
[0010]與所述第二終端減速機構(gòu)的齒輪嚙合的第二剛性齒輪軸；
[0011]兩端分別與所述第一剛性齒輪軸和所述第二剛性齒輪軸相連的離合器；
[0012]與所述離合器相連，且控制所述離合器閉合和分離的控制組件。
[0013]優(yōu)選的，上述雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)中，所述雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)為靜液壓工程車的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)或者混合動力工程車的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)。
[0014]優(yōu)選的，上述雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)中，所述離合器為閉式離合器。
[0015]優(yōu)選的，上述雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)中，所述離合器為液壓式離合器，所述控制組件為電磁閥組件。
[0016]優(yōu)選的，上述雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)中，所述電磁閥組件包括:電磁閥，與所述電磁閥相連的第一油箱，與所述第一油箱相連的液壓泵，通過溢流閥與所述液壓泵相連的第二油箱；其中，
[0017]所述電磁閥為兩位三通閥，所述電磁閥的第一閥口與所述離合器的相連，所述電磁閥的第二閥口與所述液壓泵相連，所述電磁閥的第三閥口與所述第一油箱相連；當(dāng)所述電磁閥通電時所述離合器分離，當(dāng)所述電磁閥斷電時所述離合器閉合；
[0018]與所述電磁閥相連且控制所述電磁閥通電和斷電的控制器。
[0019]優(yōu)選的，上述雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)中，所述雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的手柄與所述控制器相連，當(dāng)所述手柄右偏或者左偏時，所述控制器控制所述電磁閥通電，當(dāng)所述手柄前移或者后移時，所述控制器控制所述電磁閥斷電。
[0020]本發(fā)明提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理為:當(dāng)離合器閉合時，第一剛性齒輪軸與第二剛性齒輪軸剛性連接，即二者轉(zhuǎn)速相同；當(dāng)離合器分離時，第一剛性齒輪軸和第二剛性齒輪軸獨立轉(zhuǎn)動，即二者能夠以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。當(dāng)離合器閉合，雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件的輸出轉(zhuǎn)速出現(xiàn)差異時，例如第一驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)速大于第二驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)速，則第一終端減速機構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)速大于第二終端減速機構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)速，但由于離合器閉合，第一剛性齒輪軸和第二剛性齒輪軸剛性連接，因此，通過離合器的緩沖及剛性連接作用，第一終端減速機構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)速和第二終端減速機構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)速會相同，從而避免了車輛向一側(cè)跑偏；當(dāng)離合器分離，雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件的輸出轉(zhuǎn)速不同時，例如第一驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)速大于第二驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)速，則第一終端減速機構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)速大于第二終端減速機構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)速，由于離合器分離，第一剛性齒輪軸和第二剛性齒輪軸獨立轉(zhuǎn)動，則第一終端減速機構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)速大于第二終端減速機構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)速，從而使車輛向一側(cè)轉(zhuǎn)彎。
[0021]本發(fā)明提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，當(dāng)離合器閉合時實現(xiàn)了雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)中兩個驅(qū)動系統(tǒng)終端剛性連接，當(dāng)離合器分離時實現(xiàn)了雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的兩個驅(qū)動系統(tǒng)終端獨立轉(zhuǎn)動，則保證了車輛的正常運行，同時避免了車輛跑偏，從而避免了操作者糾正行駛方向，進而降低了操作者的操作難度和工作強度。
[0022]同時，本發(fā)明提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，避免了車輛跑偏，則保證了車輛正常作業(yè)，從而避免了對車輛作業(yè)的影響。
[0023]基于上述提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法,該雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)為上述提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng),該雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法,包括步驟:
[0024]當(dāng)所述車輛需要直向前移時，向前移動所述手柄，控制所述電磁閥斷電以控制所述離合器閉合；
[0025]當(dāng)所述車輛需要直向后移時，向后移動所述手柄，控制所述電磁閥斷電以控制所述離合器閉合；
[0026]當(dāng)車輛需要右轉(zhuǎn)彎時，向右移動所述手柄，控制所述電磁閥通電以控制所述離合器分離；
[0027]當(dāng)車輛需要左轉(zhuǎn)彎時，向左移動所述手柄，控制所述電磁閥通道以控制所述離合器分離。
[0028]基于上述提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，本發(fā)明還提高了一種工程車，該工程車包括雙 獨立驅(qū)動系統(tǒng),其中，所述雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)為上述任意一項所述的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本發(fā)明實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理圖；
[0032]圖3為本發(fā)明實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法的框圖。
[0033]上圖1-3 中:
[0034]I為第一驅(qū)動輪、2為第一終端減速機構(gòu)、3為第一馬達、4為第一剛性齒輪軸、5為離合器、6為第二剛性齒輪軸、7為第二馬達、8為第二終端減速機構(gòu)、9為第二驅(qū)動輪、11為三聯(lián)泵、12為減震器、13為發(fā)動機、14為第一泵、15為第二泵、16為電磁閥、17為第一油箱、18為液壓泵、19為溢流閥、20為第二油箱。
【具體實施方式】
[0035]本發(fā)明實施例提供了一種雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，避免了車輛跑偏，從而避免了操作者糾正行駛方向，進而降低了操作者的操作難度和工作強度。
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0037]本發(fā)明實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，包括:第一終端減速機構(gòu)2和第二終端減速機構(gòu)8 ;與第一終端減速機構(gòu)2的齒輪嚙合的第一剛性齒輪軸4 ;與第二終端減速機構(gòu)8的齒輪嚙合的第二剛性齒輪軸6 ;兩端分別與第一剛性齒輪軸4和第二剛性齒輪軸6相連的離合器5 ;與離合器5相連，且控制離合器5閉合和分離的控制組件。
[0038]需要說明的是，雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)包括第一驅(qū)動系統(tǒng)和第二驅(qū)動系統(tǒng)，第一終端減速機構(gòu)2屬于第一驅(qū)動系統(tǒng)的部件,第二終端減速機構(gòu)8屬于第二驅(qū)動系統(tǒng)的部件。
[0039]本發(fā)明實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理為:當(dāng)離合器5閉合時，第一剛性齒輪軸4與第二剛性齒輪軸6剛性連接，即二者轉(zhuǎn)速相同；當(dāng)離合器5分離時，第一剛性齒輪軸4和第二剛性齒輪軸6獨立轉(zhuǎn)動，即二者能夠以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。當(dāng)離合器5閉合，雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件的輸出轉(zhuǎn)速出現(xiàn)差異時，例如第一驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)速大于第二驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)速，則第一終端減速機構(gòu)2的齒輪轉(zhuǎn)速大于第二終端減速機構(gòu)8的齒輪轉(zhuǎn)速，但由于離合器5閉合，第一剛性齒輪軸4和第二剛性齒輪軸6剛性連接，因此，通過離合器5的緩沖及剛性連接作用，第一終端減速機構(gòu)2的齒輪轉(zhuǎn)速和第二終端減速機構(gòu)8的齒輪轉(zhuǎn)速會相同，從而避免了車輛向一側(cè)跑偏；當(dāng)離合器5分離，雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件的輸出轉(zhuǎn)速不同時，例如第一驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)速大于第二驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)速，則第一終端減速機構(gòu)2的齒輪轉(zhuǎn)速大于第二終端減速機構(gòu)8的齒輪轉(zhuǎn)速，由于離合器5分離，第一剛性齒輪軸4和第二剛性齒輪軸6獨立轉(zhuǎn)動，則第一終端減速機構(gòu)2的齒輪轉(zhuǎn)速大于第二終端減速機構(gòu)8的齒輪轉(zhuǎn)速，從而使車輛向一側(cè)轉(zhuǎn)彎。
[0040]本發(fā)明實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，當(dāng)離合器5閉合時實現(xiàn)了雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)中兩個驅(qū)動系統(tǒng)終端剛性連接，當(dāng)離合器5分離時實現(xiàn)了雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的兩個驅(qū)動系統(tǒng)終端獨立轉(zhuǎn)動，則保證了車輛的正常運行，同時避免了車輛跑偏，從而避免了操作者糾正行駛方向，進而降低了操作者的操作難度和工作強度。
[0041]同時，本發(fā)明實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，避免了車輛跑偏，則保證了車輛正常作業(yè)，從而避免了對車輛作業(yè)的影響。
[0042]優(yōu)選的，上述實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)為靜液壓工程車的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)或者混合動力工程車的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)。具體的，當(dāng)上述實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)為靜液壓工程車的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)時,雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示,雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件分別為第一馬達3和第二馬達7，采用三聯(lián)泵11，用于驅(qū)動三聯(lián)泵11運行的發(fā)動機13布置在車前側(cè)，減震器12與發(fā)動機13相連，三聯(lián)泵11安裝在減震器12上，第一馬達3和第二馬達7分居左右兩側(cè)，第一終端減速機構(gòu)2與第一馬達3通過花鍵軸剛性連接，第二終端減速機構(gòu)8與第二馬達7通過花鍵軸剛性連接，第一剛性齒輪軸4和第二剛性齒輪軸6均設(shè)置有外齒輪，第一剛性齒輪軸4的一端與第一終端減速機構(gòu)2的齒輪外嚙合，第一剛性齒輪軸4的另一端與離合器相連，第二剛性齒輪軸6的一端與第二終端減速機構(gòu)8的齒輪外嚙合，第二剛性齒輪軸6的另一端與離合器相連。當(dāng)然，也可采用兩個泵，例如圖2所示，第一泵14和第二泵15代替三聯(lián)泵11。第一泵14和第二泵15均為液壓泵。本發(fā)明實施例對此不做具體地限定。
[0043]需要說明的是，第一終端減速機構(gòu)2與第一驅(qū)動輪I相連，并驅(qū)動第一驅(qū)動輪I轉(zhuǎn)動；第二終端減速機構(gòu)8與第二驅(qū)動輪9相連，并驅(qū)動第二驅(qū)動輪9轉(zhuǎn)動。
[0044]為了便于實現(xiàn)防跑偏，上述實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)中，離合器5為常閉式離合器。當(dāng)然，離合器5也可為常開式離合器，只是可靠性比常閉式離合器差一些。
[0045]上述實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)中，離合器5可為液壓式離合器，也可為電磁式離合器。為了便于設(shè)置于車輛上，優(yōu)先選擇離合器5為液壓式離合器，控制組件為電磁閥組件。即通過電磁閥16的通電和斷電實現(xiàn)離合器5的分離和閉合。
[0046]上述實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)中，通過電磁閥組件控制離合器5的閉合和分離,存在多種方式。優(yōu)選的,上述雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)中，電磁閥組件包括:電磁閥16，與電磁閥16相連的第一油箱17，與第一油箱17相連的液壓泵18，通過溢流閥19與液壓泵18相連的第二油箱20 ;其中，電磁閥16為兩位三通閥，電磁閥16的第一閥口與離合器5的相連，電磁閥16的第二閥口與液壓泵18相連，電磁閥16的第三閥口與第一油箱17相連；當(dāng)電磁閥16通電時離合器5分離，當(dāng)電磁閥16斷電時離合器5閉合；與電磁閥16相連且控制電磁閥16通電和斷電的控制器。
[0047]上述實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理為:當(dāng)電磁閥16斷電時，電磁閥16在第一彈簧作用下左位接通，離合器5內(nèi)的油液在泄入第一油箱17，離合器5在第二彈簧作用下摩擦片結(jié)合，這時第一剛性齒輪軸4和第二剛性齒輪軸6通過離合器5剛性結(jié)合在一起，溢流閥19處于溢流狀態(tài)。當(dāng)電磁閥16通電時，電磁閥16右位接通，油液進入離合器5，油液壓力克服彈簧彈力，離合器5摩擦片脫離，第一剛性齒輪軸4和第二剛性齒輪軸6獨立旋轉(zhuǎn)。
[0048]需要說明的是，電磁閥16可安裝在后橋箱上，電磁閥16、離合器5、液壓泵18、第一油箱17、第二油箱20、溢流閥19之間均通過軟管相連。
[0049]為了便于控制，上述實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)中，雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的手柄與控制器相連，當(dāng)手柄右偏或者左偏時，控制器控制電磁閥16通電，當(dāng)手柄前移或者后移時，控制器控制電磁閥16斷電。
[0050]需要說明的是，雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的行駛一般通過單手柄實現(xiàn)，手柄前移，控制兩端驅(qū)動部件同速向前旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)整車前進運動；手柄后移，控制兩端驅(qū)動部件同速向后旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)整車后退運動；手柄左偏，控制左端驅(qū)動部件排量增加，轉(zhuǎn)速減小，右端驅(qū)動部件排量減小，轉(zhuǎn)速增加，使左側(cè)行駛速度小于右側(cè)行駛速度，實現(xiàn)整車向左轉(zhuǎn)彎；手柄右偏，控制右端驅(qū)動部件排量增加，轉(zhuǎn)速減小，左端驅(qū)動部件排量減小，轉(zhuǎn)速增加，使右側(cè)行駛速度小于左側(cè)行駛速度，實現(xiàn)整車向右轉(zhuǎn)彎。本文中出現(xiàn)的“左”、“右”是指操作者位于車內(nèi)時的左和右。
[0051]以雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)為靜液壓工程車的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)為例，假設(shè)第一馬達3位于左側(cè)，第二馬達7位于右側(cè)，上述雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理為:
[0052]當(dāng)車輛需要直線前進時，手柄前移，電磁閥16斷電時，電磁閥16在第一彈簧作用下左位接通，離合器5內(nèi)的油液泄入第一油箱17，離合器5在第二彈簧作用下摩擦片結(jié)合，即離合器5閉合，則第一剛性齒輪軸4和第二剛性齒輪軸6通過離合器5剛性結(jié)合在一起。若第一馬達3與第二馬達7由于性能參數(shù)或控制的影響導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)速出現(xiàn)差異，例如第一馬達3的轉(zhuǎn)速大于第二馬達7的轉(zhuǎn)速，那么第一終端減速機構(gòu)2的齒輪轉(zhuǎn)速會大于第二終端減速機構(gòu)8的齒輪轉(zhuǎn)速，第一剛性齒輪軸4的轉(zhuǎn)速要大于第二剛性齒輪軸6的轉(zhuǎn)速，但由于離合器5此時已經(jīng)閉合，第一剛性齒輪軸4與第二剛性齒輪軸6已經(jīng)為剛性連接，因此，通過離合器5的緩沖及剛性連接作用，兩端輸出轉(zhuǎn)速將會相同，避免了車輛向右跑偏；若第二馬達7的轉(zhuǎn)速大于第一馬達3的轉(zhuǎn)速，那么第二終端減速機構(gòu)8的齒輪轉(zhuǎn)速會大于第一終端減速機構(gòu)2的齒輪轉(zhuǎn)速，第二剛性齒輪軸6的轉(zhuǎn)速要大于第一剛性齒輪軸4的轉(zhuǎn)速，但由于離合器5此時已經(jīng)閉合，第二剛性齒輪軸6與第一剛性齒輪軸4已經(jīng)為剛性連接，因此，通過離合器5的緩沖及剛性連接作用，兩端輸出轉(zhuǎn)速將會相同，避免了車輛向左跑偏。
[0053]當(dāng)車輛需要直線后退時，手柄后移，電磁閥16斷電時，電磁閥16在第一彈簧作用下左位接通，離合器5內(nèi)的油液泄入第一油箱17，離合器5在第二彈簧作用下摩擦片結(jié)合，即離合器5閉合，則第一剛性齒輪軸4和第二剛性齒輪軸6通過離合器5剛性結(jié)合在一起。此時，若第一馬達3與第二馬達7由于性能參數(shù)或控制的影響導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)速出現(xiàn)差異，例如第一馬達3的轉(zhuǎn)速大于第二馬達7的轉(zhuǎn)速，那么第一終端減速機構(gòu)2的齒輪轉(zhuǎn)速會大于第二終端減速機構(gòu)8的齒輪轉(zhuǎn)速，第一剛性齒輪軸4的轉(zhuǎn)速要大于第二剛性齒輪軸6的轉(zhuǎn)速，但由于離合器5此時已經(jīng)閉合，第一剛性齒輪軸4與第二剛性齒輪軸6已經(jīng)為剛性連接，因此，通過離合器5的緩沖及剛性連接作用，兩端輸出轉(zhuǎn)速將會相同，避免了車輛向右跑偏；若第二馬達7的轉(zhuǎn)速大于第一馬達3的轉(zhuǎn)速，那么第二終端減速機構(gòu)8的齒輪轉(zhuǎn)速會大于第一終端減速機構(gòu)2的齒輪轉(zhuǎn)速，第二剛性齒輪軸6的轉(zhuǎn)速要大于第一剛性齒輪軸4的轉(zhuǎn)速，但由于離合器5此時已經(jīng)閉合，第二剛性齒輪軸6與第一剛性齒輪軸4已經(jīng)為剛性連接，因此，通過離合器5的緩沖及剛性連接作用，兩端輸出轉(zhuǎn)速將會相同，避免了車輛向左跑偏。
[0054]當(dāng)車輛需要右轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)動手柄右偏，此時電磁閥16通電，電磁閥16右側(cè)接通，油液進入離合器5，油液壓力克服彈簧彈力，離合器5的摩擦片脫離，即離合器分離，則第一剛性齒輪軸4和第二剛性齒輪軸6獨立旋轉(zhuǎn)。第一馬達3的排量減少，轉(zhuǎn)速增加，第二馬達7的排量增加，轉(zhuǎn)速減少，車輛左側(cè)行駛速度大于右側(cè)行駛速度，實現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎。
[0055]當(dāng)車輛需要左轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)動手柄左偏，此時電磁閥16通電，電磁閥16右位接通，油液進入離合器5，油液壓力克服彈簧彈力，離合器5的摩擦片脫離，即離合器5分離，則第一剛性齒輪軸4和第二剛性齒輪軸6獨立旋轉(zhuǎn)。第二馬達7的排量減少，轉(zhuǎn)速增加，第一馬達3的排量增加，轉(zhuǎn)速減少，車輛右側(cè)行駛速度大于左側(cè)行駛速度，實現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎。
[0056]上述實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，通過手柄與控制器相連，從而通過手柄控制電磁閥16的通電和斷電，進而通過手柄控制離合器5的分離和閉合，從而方便了操作者進行操作，避免了在操作過程中出現(xiàn)差錯。
[0057]基于上述實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，本發(fā)明實施例還提供了一種雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法，該雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)為上述實施例所述的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)。如圖3所示，該雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法包括步驟:
[0058]當(dāng)車輛需要直向前移時，向前移動手柄，控制電磁閥16斷電以控制離合器5閉合；
[0059]當(dāng)車輛需要直向后移時，向后移動手柄，控制電磁閥16斷電以控制離合器5閉合；
[0060]當(dāng)車輛需要右轉(zhuǎn)彎時，向右移動手柄，控制電磁閥16通電以控制離合器5分離；
[0061]當(dāng)車輛需要左轉(zhuǎn)彎時，向左移動手柄，控制電磁閥16通道以控制離合器5分離。
[0062]上述實施例提供雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法具體為:
[0063]當(dāng)車輛需要直線前進時，手柄前移，電磁閥16斷電時，電磁閥16在第一彈簧作用下左位接通，離合器5內(nèi)的油液泄入第一油箱17，離合器5在第二彈簧作用下摩擦片結(jié)合，即離合器5閉合，則第一剛性齒輪軸4和第二剛性齒輪軸6通過離合器5剛性結(jié)合在一起。若第一馬達3與第二馬達7由于性能參數(shù)或控制的影響導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)速出現(xiàn)差異，例如第一馬達3的轉(zhuǎn)速大于第二馬達7的轉(zhuǎn)速，那么第一終端減速機構(gòu)2的齒輪轉(zhuǎn)速會大于第二終端減速機構(gòu)8的齒輪轉(zhuǎn)速，第一剛性齒輪軸4的轉(zhuǎn)速要大于第二剛性齒輪軸6的轉(zhuǎn)速，但由于離合器5此時已經(jīng)閉合，第一剛性齒輪軸4與第二剛性齒輪軸6已經(jīng)為剛性連接，因此，通過離合器5的緩沖及剛性連接作用，兩端輸出轉(zhuǎn)速將會相同，避免了車輛向右跑偏；若第二馬達7的轉(zhuǎn)速大于第一馬達3的轉(zhuǎn)速，那么第二終端減速機構(gòu)8的齒輪轉(zhuǎn)速會大于第一終端減速機構(gòu)2的齒輪轉(zhuǎn)速，第二剛性齒輪軸6的轉(zhuǎn)速要大于第一剛性齒輪軸4的轉(zhuǎn)速，但由于離合器5此時已經(jīng)閉合，第二剛性齒輪軸6與第一剛性齒輪軸4已經(jīng)為剛性連接，因此，通過離合器5的緩沖及剛性連接作用，兩端輸出轉(zhuǎn)速將會相同，避免了車輛向左跑偏。
[0064]當(dāng)車輛需要直線后退時，手柄后移，電磁閥16斷電時，電磁閥16在第一彈簧作用下左位接通，離合器5內(nèi)的油液泄入第一油箱17，離合器5在第二彈簧作用下摩擦片結(jié)合，即離合器5閉合，則第一剛性齒輪軸4和第二剛性齒輪軸6通過離合器5剛性結(jié)合在一起。此時，若第一馬達3與第二馬達7由于性能參數(shù)或控制的影響導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)速出現(xiàn)差異，例如第一馬達3的轉(zhuǎn)速大于第二馬達7的轉(zhuǎn)速，那么第一終端減速機構(gòu)2的齒輪轉(zhuǎn)速會大于第二終端減速機構(gòu)8的齒輪轉(zhuǎn)速，第一剛性齒輪軸4的轉(zhuǎn)速要大于第二剛性齒輪軸6的轉(zhuǎn)速，但由于離合器5此時已經(jīng)閉合，第一剛性齒輪軸4與第二剛性齒輪軸6已經(jīng)為剛性連接，因此，通過離合器5的緩沖及剛性連接作用，兩端輸出轉(zhuǎn)速將會相同，避免了車輛向右跑偏；若第二馬達7的轉(zhuǎn)速大于第一馬達3的轉(zhuǎn)速，那么第二終端減速機構(gòu)8的齒輪轉(zhuǎn)速會大于第一終端減速機構(gòu)2的齒輪轉(zhuǎn)速，第二剛性齒輪軸6的轉(zhuǎn)速要大于第一剛性齒輪軸4的轉(zhuǎn)速，但由于離合器5此時已經(jīng)閉合，第二剛性齒輪軸6與第一剛性齒輪軸4已經(jīng)為剛性連接，因此，通過離合器5的緩沖及剛性連接作用，兩端輸出轉(zhuǎn)速將會相同，避免了車輛向左跑偏。
[0065]當(dāng)車輛需要右轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)動手柄右偏，此時電磁閥16通電，電磁閥16右側(cè)接通，油液進入離合器5，油液壓力克服彈簧彈力，離合器5的摩擦片脫離，即離合器分離，則第一剛性齒輪軸4和第二剛性齒輪軸6獨立旋轉(zhuǎn)。第一馬達3的排量減少，轉(zhuǎn)速增加，第二馬達7的排量增加，轉(zhuǎn)速減少，車輛左側(cè)行駛速度大于右側(cè)行駛速度，實現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎。
[0066]當(dāng)車輛需要左轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)動手柄左偏，此時電磁閥16通電，電磁閥16右位接通，油液進入離合器5，油液壓力克服彈簧彈力，離合器5的摩擦片脫離，即離合器5分離，則第一剛性齒輪軸4和第二剛性齒輪軸6獨立旋轉(zhuǎn)。第二馬達7的排量減少，轉(zhuǎn)速增加，第一馬達3的排量增加，轉(zhuǎn)速減少，車輛右側(cè)行駛速度大于左側(cè)行駛速度，實現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎。
[0067]上述實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法，通過操作手柄控制電磁閥16的通電和斷電，從而控制離合器5的分離和閉合，進而控制車輛的運行，避免了車輛在直行時出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，從而避免了操作者糾正行駛方向，進而降低了操作者的操作難度和工作強度；同時，方便了操作者進行操作，避免了在操作過程中出現(xiàn)差錯。
[0068]基于上述實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，本發(fā)明實施例還提供了一種工程車，該工程車包括雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，該雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)為上述實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)。
[0069]由于上述實施例提供的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，本發(fā)明實施例提供的工程車具有上述雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，則本發(fā)明實施例提供的工程車也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，本文不再贅述。
[0070]上述實施例提供的工程車可為靜液壓工程車，也可為混合動力工程車。
[0071]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，包括:第一終端減速機構(gòu)(2)和第二終端減速機構(gòu)(8);其特征在于，還包括: 與所述第一終端減速機構(gòu)(2)的齒輪哨合的第一剛性齒輪軸(4)； 與所述第二終端減速機構(gòu)(8)的齒輪嚙合的第二剛性齒輪軸(6)； 兩端分別與所述第一剛性齒輪軸(4)和所述第二剛性齒輪軸(6)相連的離合器(5)； 與所述離合器(5)相連，且控制所述離合器(5)閉合和分離的控制組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)為靜液壓工程車的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)或者混合動力工程車的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器(5)為閉式宦人興兩口名> O
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器(5)為液壓式離合器，所述控制組件為電磁閥組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥組件包括:電磁閥(16)，與所述電磁閥(16)相連的第一油箱(17)，與所述第一油箱(17)相連的液壓泵(18)，通過溢流閥(19)與所述液壓泵(18)相連的第二油箱(20);其中， 所述電磁閥(16)為兩位三通閥，所述電磁閥的(16)第一閥口與所述離合器(5)的相連，所述電磁閥(16)的第二閥口與所述液壓泵(18)相連，所述電磁閥(16)的第三閥口與所述第一油箱(17)相連；當(dāng)所述電磁閥(16)通電時所述離合器(5)分離，當(dāng)所述電磁閥(16)斷電時所述離合器(5)閉合； 與所述電磁閥(16)相連且控制所述電磁閥(16)通電和斷電的控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的手柄與所述控制器相連，當(dāng)所述手柄右偏或者左偏時，所述控制器控制所述電磁閥(16)通電，當(dāng)所述手柄前移或者后移時，所述控制器控制所述電磁閥(16 )斷電。
7.—種如權(quán)利要求6所述的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括步驟: 當(dāng)所述車輛需要直向前移時，向前移動所述手柄，控制所述電磁閥(16)斷電以控制所述離合器(5)閉合； 當(dāng)所述車輛需要直向后移時，向后移動所述手柄，控制所述電磁閥(16)斷電以控制所述離合器(5)閉合； 當(dāng)車輛需要右轉(zhuǎn)彎時，向右移動所述手柄，控制所述電磁閥(16)通電以控制所述離合器(5)分離； 當(dāng)車輛需要左轉(zhuǎn)彎時，向左移動所述手柄，控制所述電磁閥(16)通道以控制所述離合器(5)分離。
8.一種工程車，包括:雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)為如權(quán)利要求1-6中任意一項所述的雙獨立驅(qū)動系統(tǒng)。
【文檔編號】B60K6/36GK103552460SQ201310590447
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】姜友山, 劉存波, 金軻, 趙建軍, 韋海云 申請人:山推工程機械股份有限公司