本公開涉及車輛，具體涉及車載攝像頭，尤其涉及攝像頭安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、攝像頭以車載攝像頭為例，伴隨著汽車自駕技術(shù)的發(fā)展，汽車前方感知攝像頭在汽車上應(yīng)用越來(lái)越廣，汽車感知攝像頭相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，作為主要的環(huán)境感知傳感器，起著非常重要的作用，可以實(shí)現(xiàn)360°全面視覺(jué)感知，彌補(bǔ)雷達(dá)在物體識(shí)別上的缺陷，是最接近人類視覺(jué)的傳感器，因此是車載攝像頭是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備之一。

2、汽車前方感知攝像頭一般安裝在前風(fēng)擋內(nèi)部上方，參與車輛前方碰撞系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航、行人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等功能的數(shù)據(jù)收集。因?yàn)槠嚽胺礁兄獢z像頭安裝俯仰角度是重要參數(shù)，要求精度較高。而傳統(tǒng)的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)無(wú)法根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整攝像頭的俯仰角。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提供了一種攝像頭安裝結(jié)構(gòu)。

2、根據(jù)本公開的一方面，提供了一種攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，包括：

3、第一支架，與外部載體連接；

4、第二支架，與所述第一支架配合形成一容納空間；

5、攝像頭本體，安裝在所述容納空間內(nèi)；

6、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的一端卡接在所述攝像頭本體的安裝槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的另一端延伸出所述第二支架的外側(cè)，通過(guò)調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)延伸出所述第二支架外側(cè)的長(zhǎng)度以調(diào)節(jié)所述攝像頭本體的俯仰角度。

7、可選地，所述第二支架包括底板、第一側(cè)板、第二側(cè)板以及第三側(cè)板，所述第一側(cè)板、所述第二側(cè)板以及第三側(cè)板分別設(shè)置在所述底板的側(cè)邊，所述第一側(cè)板、所述第二側(cè)板以及所述第三側(cè)板均與所述底板垂直。

8、可選地，在所述底板上設(shè)置有第一通孔，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的一端通過(guò)所述第一通孔延伸出所述第二支架外側(cè)。

9、可選地，所述第一側(cè)板上設(shè)置有第二通孔，所述第二側(cè)板上設(shè)置第三通孔，所述第二通孔與所述第三通孔相對(duì)設(shè)置；

10、所述攝像頭本體的一側(cè)通過(guò)所述第二通孔與所述第一側(cè)板配合連接，所述攝像頭本體的另一側(cè)通過(guò)所述第三通孔與所述第二側(cè)板配合連接。

11、可選地，所述攝像頭安裝結(jié)構(gòu)包括第一固定件和第二固定件，所述攝像頭本體的一側(cè)通過(guò)所述第一固定件固定在所述第一側(cè)板，所述攝像頭本體的另一側(cè)通過(guò)所述第二固定件固定在所述第二側(cè)板。

12、可選地，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為調(diào)節(jié)螺栓。

13、可選地，所述第一支架為傾斜的平板，所述第一支架覆蓋在所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板的上方，形成一容納空間。

14、可選地，所述第一側(cè)板與所述第一支架接觸的面為傾斜面，所述第二側(cè)板與所述第一支架接觸的面為傾斜面。

15、可選地，所述第一支架和所述第二支架通過(guò)第三固定件配合固定。

16、可選地，所述第三固定件包括螺栓和螺母，通過(guò)所述螺栓與所述螺母的配合將所述第一支架與所述第二支架配合固定。

17、本公開提供了攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，本公開的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)通過(guò)將攝像頭本體安裝在第一支架與第二支架配合形成的空間內(nèi)，第一支架與外部載體連接，然后通過(guò)設(shè)置一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)延伸出第二支架外側(cè)的長(zhǎng)度以調(diào)節(jié)攝像頭本體的俯仰角度，從而可以實(shí)現(xiàn)在不需要拆卸攝像頭安裝結(jié)構(gòu)的情況下，隨時(shí)調(diào)節(jié)攝像頭的俯仰角度。

18、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其中，所述第二支架包括底板、第一側(cè)板、第二側(cè)板以及第三側(cè)板，所述第一側(cè)板、所述第二側(cè)板以及第三側(cè)板分別設(shè)置在所述底板的側(cè)邊，所述第一側(cè)板、所述第二側(cè)板以及所述第三側(cè)板均與所述底板垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其中，在所述底板上設(shè)置有第一通孔，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的一端通過(guò)所述第一通孔延伸出所述第二支架外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其中，所述第一側(cè)板上設(shè)置有第二通孔，所述第二側(cè)板上設(shè)置第三通孔，所述第二通孔與所述第三通孔相對(duì)設(shè)置；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其中，所述攝像頭安裝結(jié)構(gòu)包括第一固定件和第二固定件，所述攝像頭本體的一側(cè)通過(guò)所述第一固定件固定在所述第一側(cè)板，所述攝像頭本體的另一側(cè)通過(guò)所述第二固定件固定在所述第二側(cè)板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其中，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為調(diào)節(jié)螺栓。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其中，所述第一支架為傾斜的平板，所述第一支架覆蓋在所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板的上方，形成一容納空間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其中，所述第一側(cè)板與所述第一支架接觸的面為傾斜面，所述第二側(cè)板與所述第一支架接觸的面為傾斜面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其中，所述第一支架和所述第二支架通過(guò)第三固定件配合固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其中，所述第三固定件包括螺栓和螺母，通過(guò)所述螺栓與所述螺母的配合將所述第一支架與所述第二支架配合固定。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及感知及車載攝像頭技術(shù)領(lǐng)域。該攝像頭安裝結(jié)構(gòu)包括：第一支架、第二支架、攝像頭本體以及調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，第一支架與外部載體連接，第二支架與第一支架配合形成一容納空間，攝像頭本體安裝在容納空間內(nèi)；調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的一端卡接在攝像頭本體的安裝槽內(nèi)，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的另一端延伸出第二支架的外側(cè)，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)延伸出第二支架外側(cè)的長(zhǎng)度以調(diào)節(jié)攝像頭本體的俯仰角度。本公開的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)通過(guò)將攝像頭本體安裝在第一支架與第二支架配合形成的容納空間內(nèi)，然后通過(guò)設(shè)置一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)以調(diào)節(jié)攝像頭本體的俯仰角度，在不需要拆卸攝像頭安裝結(jié)構(gòu)的情況下，隨時(shí)調(diào)節(jié)攝像頭的俯仰角度。

技術(shù)研發(fā)人員：齊宏波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南昌阿波羅智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/2