本技術(shù)涉及車輛，尤其涉及通信方法、裝置、系統(tǒng)、介質(zhì)以及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在多線程或多任務(wù)環(huán)境中，線程或任務(wù)之間需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。傳統(tǒng)的鎖機(jī)制雖然能夠保證線程安全，但在高并發(fā)情況下可能會引入性能瓶頸，因?yàn)殒i會導(dǎo)致線程之間的競爭和阻塞。

2、如何通過無鎖消息隊(duì)列實(shí)現(xiàn)多線程的通信成為了亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的之一在于提供一種通信方法、裝置、系統(tǒng)、介質(zhì)以及產(chǎn)品，在多個(gè)寫入方進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)無鎖寫入，具有安全性高、實(shí)現(xiàn)簡單便捷、數(shù)據(jù)寫入效率高、準(zhǔn)確率高的特點(diǎn)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本技術(shù)提供一種通信方法，該方法應(yīng)用于通信系統(tǒng)中的第一寫入方，通信系統(tǒng)包括的n個(gè)寫入方和一個(gè)讀取方，n為大于1的整數(shù)；第一寫入方為n個(gè)寫入方中的任一寫入方；該方法包括：在通信系統(tǒng)的共享內(nèi)存包括的n個(gè)消息隊(duì)列控制體中確定第一寫入方的第一消息隊(duì)列控制體；一個(gè)寫入方對應(yīng)一個(gè)消息隊(duì)列控制體；將第一寫入方的第一數(shù)據(jù)寫入至第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)的至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊中；隊(duì)列存儲區(qū)為無鎖隊(duì)列存儲區(qū)；更新第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性；其中，更新后的第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性中，至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊中的每個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊的狀態(tài)為使用狀態(tài)。

4、可以看出，在該實(shí)現(xiàn)方式中，通過無鎖隊(duì)列存儲區(qū)實(shí)現(xiàn)了寫入方的數(shù)據(jù)寫入。且整個(gè)實(shí)現(xiàn)過程通過消息隊(duì)列控制體來實(shí)現(xiàn)，對于一個(gè)寫入方對應(yīng)一個(gè)消息隊(duì)列控制體，多個(gè)寫入方分別寫入各自對應(yīng)的消息隊(duì)列控制體即可，多個(gè)寫入方的寫入過程不影響，實(shí)現(xiàn)無鎖寫入。

5、這樣，首先，由于無鎖消息隊(duì)列不需要使用鎖來實(shí)現(xiàn)并發(fā)訪問控制，適用于push、pop非常頻繁的場景，效率要比mutex高很多；比如，股票行情，1秒鐘至少幾十萬數(shù)據(jù)量，具有并發(fā)性能高、數(shù)據(jù)寫入效率高的特點(diǎn)；其次，由于無鎖消息隊(duì)列不需要等待鎖的釋放，因此能夠減少線程間通信的等待時(shí)間，從而降低了消息傳遞的延遲，具有低延遲的特點(diǎn)；再次，無鎖消息隊(duì)列不會出現(xiàn)由于鎖競爭而導(dǎo)致的死鎖情況，因?yàn)樗鼪]有使用鎖；可以避免死鎖的問題；再，相比使用鎖來實(shí)現(xiàn)并發(fā)控制，無鎖消息隊(duì)列的實(shí)現(xiàn)相對簡單，減少了編程的復(fù)雜性，具有實(shí)現(xiàn)簡單便捷的特點(diǎn)；再，多個(gè)寫入方的寫入過程互不影響，具有安全性高、準(zhǔn)確率高的特點(diǎn)。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，一個(gè)隊(duì)列消息控制體包括：隊(duì)列存儲區(qū)、隊(duì)列屬性以及隊(duì)列控制信息；隊(duì)列存儲區(qū)包括多個(gè)數(shù)據(jù)存儲塊；隊(duì)列屬性包括以下一項(xiàng)或者多項(xiàng)：多個(gè)數(shù)據(jù)存儲塊中每個(gè)數(shù)據(jù)存儲塊的狀態(tài)、每個(gè)數(shù)據(jù)存儲塊的地址、以及每個(gè)數(shù)據(jù)存儲塊中的數(shù)據(jù)長度；隊(duì)列控制信息包括以下一項(xiàng)或者多項(xiàng)：隊(duì)列存儲區(qū)的位置指針、寫入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)、讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)、寫入方的標(biāo)識、最大支持?jǐn)?shù)據(jù)長度、隊(duì)列存儲區(qū)包括的數(shù)據(jù)存儲塊的數(shù)量、隊(duì)列存儲區(qū)的位置指針數(shù)組。

7、可以看出，隊(duì)列消息控制體用于管理一個(gè)寫入方的寫入，在該實(shí)施方式中，對隊(duì)列消息控制體的內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)說明。首先、對存儲區(qū)、屬性區(qū)和管理區(qū)進(jìn)行了區(qū)分，實(shí)現(xiàn)邏輯清晰；其次，隊(duì)列控制信息中包括隊(duì)列存儲區(qū)的位置指針、寫入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)、讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)、寫入方的標(biāo)識、最大支持?jǐn)?shù)據(jù)長度、隊(duì)列存儲區(qū)包括的數(shù)據(jù)存儲塊的數(shù)量、隊(duì)列存儲區(qū)的位置指針數(shù)組中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)，具體可以根據(jù)實(shí)際情況配置，具有實(shí)現(xiàn)靈活的特點(diǎn)；再次，隊(duì)列存儲區(qū)的位置指針、寫入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)、讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)、寫入方的標(biāo)識、最大支持?jǐn)?shù)據(jù)長度、隊(duì)列存儲區(qū)包括的數(shù)據(jù)存儲塊的數(shù)量、隊(duì)列存儲區(qū)的位置指針數(shù)組，詳細(xì)的對控制過程進(jìn)行了管理，提高了數(shù)據(jù)寫入的效率和準(zhǔn)確率。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，在第一消息隊(duì)列控制體中隊(duì)列控制信息中包括寫入方的標(biāo)識的情況下，在通信系統(tǒng)的共享內(nèi)存包括的n個(gè)消息隊(duì)列控制體中確定第一寫入方的消息隊(duì)列控制體，包括：查找多個(gè)消息隊(duì)列控制體中每個(gè)消息隊(duì)列控制體的寫入方的標(biāo)識；在每個(gè)消息隊(duì)列控制體的寫入方的標(biāo)識中查找第一寫入方的標(biāo)識，將第一寫入方標(biāo)識所屬的消息隊(duì)列控制體，確定為第一消息隊(duì)列控制體。

9、可以看出，在該實(shí)施方式中，通過寫入方標(biāo)識的方式來確定消息隊(duì)列控制體，具有實(shí)現(xiàn)簡單、快速、不易出錯的特點(diǎn)。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，將第一寫入方的第一數(shù)據(jù)寫入至第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)的至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊中之前，該方法還包括：查看第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)中是否有處于空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊；在第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)中沒有處于空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊的情況下，進(jìn)行第一處理；直至第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)中有處于空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊；在第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)中有處于空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊的情況下，將空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊確定為至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊。

11、可以看出，在該實(shí)施方式中，該寫入數(shù)據(jù)前，還需要判斷是否有處于空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊，從而提高了數(shù)據(jù)寫入的成功率，也避免了阻塞。

12、在一種可能的實(shí)施方式中，在第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)中沒有處于空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊的情況下，進(jìn)行第一處理，包括：在第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)中沒有處于空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊的情況下，確定第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)處于發(fā)送竟態(tài)；進(jìn)入內(nèi)核態(tài)，在內(nèi)核態(tài)下，向讀取方發(fā)送第一讀取指令，以使讀取方對第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀??；并返回用戶態(tài)進(jìn)行處理。

13、可以看出，在該實(shí)施方式中，對第一處理進(jìn)行了說明，將這些處理放在了內(nèi)核態(tài)進(jìn)行處理，提高了安全性。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，進(jìn)入內(nèi)核態(tài)，在內(nèi)核態(tài)下，向讀取方發(fā)送第一讀取指令，以使讀取方對第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，并返回用戶態(tài)進(jìn)行處理，包括：在內(nèi)核態(tài)下，向讀取方發(fā)送第一讀取指令，以使讀取方對第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀?。蝗艋诘谝蛔x取指令的指示得到處于空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊，則返回用戶態(tài)進(jìn)行第一數(shù)據(jù)的寫入；若基于第一讀取指令的指示沒有得到處于空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊，則返回用戶態(tài)進(jìn)行等待；

15、或者，在內(nèi)核態(tài)下，在第一時(shí)間內(nèi)向讀取方發(fā)送第一讀取指令，以使讀取方對第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀?。蝗粼诘谝粫r(shí)間內(nèi)基于第一讀取指令的指示得到處于空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊，則返回用戶態(tài)進(jìn)行第一數(shù)據(jù)的寫入；或者，在第一時(shí)間達(dá)到后，基于第一讀取指令的指示沒有得到處于空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊，則返回用戶態(tài)進(jìn)行等待。

16、可以看出，對于內(nèi)核態(tài)和用戶態(tài)之間的處理，該實(shí)施方式說明了有時(shí)間限制和沒有實(shí)現(xiàn)限制的兩種處理方式。具有是實(shí)現(xiàn)靈活的特點(diǎn)，且有時(shí)間限制的實(shí)現(xiàn)方式可以避免長時(shí)間等待的情況。

17、在一種可能的實(shí)施方式中，將第一寫入方的第一數(shù)據(jù)寫入至第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)的至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊中，包括：獲取第一消息隊(duì)列控制體的控制信息；確定控制信息中最大支持?jǐn)?shù)據(jù)長度是否滿足第一數(shù)據(jù)的需求；在最大支持?jǐn)?shù)據(jù)長度不滿足第一數(shù)據(jù)的需求的情況下，執(zhí)行將第一寫入方的第一數(shù)據(jù)寫入至第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)的至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊中；在最大支持?jǐn)?shù)據(jù)長度不滿足第一數(shù)據(jù)的需求的情況下，獲取重新申請的新第一消息隊(duì)列控制體，并將第一數(shù)據(jù)寫入至新第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)的至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊中；其中，新第一消息隊(duì)列控制體中的控制信息中的最大支持?jǐn)?shù)據(jù)長度滿足第一數(shù)據(jù)的需求。

18、可以看出，在該實(shí)施方式中，在寫入第一數(shù)據(jù)時(shí)，還需要考慮消息隊(duì)里控制體中記錄的最大支持?jǐn)?shù)據(jù)長度是否滿足第一數(shù)據(jù)的需求，即最大支持?jǐn)?shù)據(jù)長度是否大于第一數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度，滿足時(shí)才可寫入，不滿足則重新申請一個(gè)新第一消息隊(duì)列控制體進(jìn)行寫入，提高了數(shù)據(jù)寫入的成功率和準(zhǔn)確率。

19、在一種可能的實(shí)施方式中，該方法還包括：在完成更新第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性的情況下，向讀取方發(fā)送第二讀取指令，第二指令讀取用于指示讀取方進(jìn)行第一數(shù)據(jù)的讀??；或者，在第一消息隊(duì)列控制體中的隊(duì)列存儲區(qū)發(fā)生發(fā)送竟態(tài)的情況下，向讀取方發(fā)送第一讀取指令，第一讀取指令用于指示讀取方對隊(duì)列存儲區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。

20、可以看出，在該實(shí)施方式中，完成第一數(shù)據(jù)的寫入，即使通知讀取方可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，從而提高效率；且在發(fā)送竟態(tài)時(shí)，即使通知讀取方進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，釋放空間；通過讀取指令及時(shí)提醒讀取方進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，可以提高效率，防止阻塞。

21、在一種可能的實(shí)施方式中，消息隊(duì)列控制體中的隊(duì)列存儲區(qū)為環(huán)形隊(duì)列存儲區(qū)。

22、可以看出，在該實(shí)施方式中，環(huán)形隊(duì)列存儲區(qū)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的循環(huán)寫入與讀取，具有高效、簡單的特點(diǎn)。

23、第二方面，本技術(shù)提供一種通信方法，該方法應(yīng)用于通信系統(tǒng)中的讀取方，通信系統(tǒng)包括的n個(gè)寫入方和一個(gè)讀取方，n為大于1的整數(shù)；該方法包括：獲取通信系統(tǒng)的共享內(nèi)存包括的n個(gè)消息隊(duì)列控制體；一個(gè)寫入方對應(yīng)一個(gè)消息隊(duì)列控制體；在n個(gè)消息隊(duì)列控制體中，確定待讀取的第二數(shù)據(jù)所在的第二消息隊(duì)列控制體；在第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)域中的至少一個(gè)第二數(shù)據(jù)存儲塊中讀取第二數(shù)據(jù)；隊(duì)列存儲區(qū)為無鎖隊(duì)列存儲區(qū)；更新第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性，其中，更新后的第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性中，至少一個(gè)第二數(shù)據(jù)存儲塊中的每個(gè)第二數(shù)據(jù)存儲塊的狀態(tài)為空閑狀態(tài)。

24、可以看出，在該實(shí)施例中，通過無鎖隊(duì)列存儲區(qū)實(shí)現(xiàn)了讀取方的數(shù)據(jù)讀取。且整個(gè)實(shí)現(xiàn)過程通過消息隊(duì)列控制體來實(shí)現(xiàn)。

25、這樣，首先，由于無鎖消息隊(duì)列不需要使用鎖來實(shí)現(xiàn)并發(fā)訪問控制，適用于push、pop非常頻繁的場景，效率要比mutex高很多；比如，股票行情，1秒鐘至少幾十萬數(shù)據(jù)量，具有并發(fā)性能高、數(shù)據(jù)讀取效率高的特點(diǎn)；其次，由于無鎖消息隊(duì)列不需要等待鎖的釋放，因此能夠減少線程間通信的等待時(shí)間，從而降低了消息傳遞的延遲，具有低延遲的特點(diǎn)；再次，無鎖消息隊(duì)列不會出現(xiàn)由于鎖競爭而導(dǎo)致的死鎖情況，因?yàn)樗鼪]有使用鎖；可以避免死鎖的問題；再，相比使用鎖來實(shí)現(xiàn)并發(fā)控制，無鎖消息隊(duì)列的實(shí)現(xiàn)相對簡單，減少了編程的復(fù)雜性，具有實(shí)現(xiàn)簡單便捷的特點(diǎn)。

26、在一種可能的實(shí)施方式中，在n個(gè)消息隊(duì)列控制體中，確定待讀取的第二數(shù)據(jù)所在的第二消息隊(duì)列控制體，包括：確定第二數(shù)據(jù)所屬的寫入方；在多個(gè)消息隊(duì)列控制體中，基于第二數(shù)據(jù)所屬的寫入方的標(biāo)識確定第二消息隊(duì)列控制體。

27、可以看出，在該實(shí)施方式中，過寫入方標(biāo)識的方式來確定消息隊(duì)列控制體，具有實(shí)現(xiàn)簡單、快速、不易出錯的特點(diǎn)。

28、在一種可能的實(shí)施方式中，在第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)域中的至少一個(gè)第二數(shù)據(jù)存儲塊中讀取第二數(shù)據(jù)，包括：查看第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)域是否有處于使用狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊；在第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)域沒有處于使用狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊的情況下，進(jìn)行第二處理，直至第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)域有處于使用狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊；在第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)域有處于使用狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊的情況下，確定處于使用狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊為第二數(shù)據(jù)存儲塊。

29、可以看出，在該實(shí)施方式中，該讀取數(shù)據(jù)前，還需要判斷是否有處于使用狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊，即需要先判斷數(shù)據(jù)是否寫入，在寫入后再讀取，從而提高了數(shù)據(jù)讀取的成功率，也避免了等待所引起的阻塞問題。

30、在一種可能的實(shí)施方式中，在執(zhí)行該在第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)域中的至少一個(gè)第二數(shù)據(jù)存儲塊中讀取第二數(shù)據(jù)之前，該方法還包括：在第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)中沒有處于使用狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊的情況下，確定隊(duì)列存儲區(qū)處于接收竟態(tài)；進(jìn)入內(nèi)核態(tài)，在內(nèi)核態(tài)下，向第二消息隊(duì)列控制體對應(yīng)的寫入方發(fā)送第一寫入指令，以進(jìn)行第二數(shù)據(jù)的寫入，并返回用戶態(tài)進(jìn)行處理。

31、可以看出，在該實(shí)施方式中，對第二處理進(jìn)行了說明，將這些處理放在了內(nèi)核態(tài)進(jìn)行處理，提高了安全性。

32、在一種可能的實(shí)施方式中，在內(nèi)核態(tài)下，向第二消息隊(duì)列控制體對應(yīng)的寫入方發(fā)送第一寫入指令，以進(jìn)行第一數(shù)據(jù)的寫入，并返回用戶態(tài)進(jìn)行處理，包括：在內(nèi)核態(tài)下，向第二消息隊(duì)列控制體對應(yīng)的寫入方發(fā)送第一寫入指令，以進(jìn)行第一數(shù)據(jù)的寫入；若基于第一寫入指令的指示，得到處于使用狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊；則返回用戶態(tài)進(jìn)行第二數(shù)據(jù)的讀??；若基于第一指令的指示沒有得到處于使用狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊的情況下，則返回用戶態(tài)進(jìn)行等待；

33、或者，在內(nèi)核態(tài)下，在第二時(shí)間內(nèi)向第二消息隊(duì)列控制體對應(yīng)的寫入方發(fā)送第一寫入指令，以進(jìn)行第一數(shù)據(jù)的寫入；若在第二時(shí)間內(nèi)基于第一寫入指令的指示，得到處于使用狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊；則返回用戶態(tài)進(jìn)行第二數(shù)據(jù)的讀??；或者，在第二時(shí)間達(dá)到后，基于第一指令的指示沒有得到處于使用狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲塊的情況下，則返回用戶態(tài)進(jìn)行等待。

34、可以看出，在該實(shí)施方式中，對于內(nèi)核態(tài)和用戶態(tài)之間的處理，該實(shí)施方式說明了有時(shí)間限制和沒有實(shí)現(xiàn)限制的兩種處理方式。具有是實(shí)現(xiàn)靈活的特點(diǎn)，且有時(shí)間限制的實(shí)現(xiàn)方式可以避免長時(shí)間等待的情況。

35、在一種可能的實(shí)施方式中，該方法還包括：在完成更新第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性的情況下，向第二消息隊(duì)列控制體對應(yīng)的讀取方發(fā)送第二寫入指令，第二寫入指令用于指示第二消息隊(duì)列控制體對應(yīng)的讀取方進(jìn)行新數(shù)據(jù)的寫入；或者，在第二消息隊(duì)列控制體中的隊(duì)列存儲區(qū)發(fā)生接收竟態(tài)的情況下，向第二消息隊(duì)列控制體對應(yīng)的讀取方發(fā)送第一寫入指令，第二指令用于指示第二消息隊(duì)列控制體對應(yīng)的讀取方進(jìn)行第二數(shù)據(jù)的寫入。

36、可以看出，在該實(shí)施方式中，完成第二數(shù)據(jù)的讀取，即使通知寫入方可以進(jìn)行新數(shù)據(jù)的寫入，從而提高效率；且在接收竟態(tài)時(shí)，即使通知寫入方進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入，通過寫入指令及時(shí)提醒寫入方進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入，可以提高效率，防止阻塞。

37、在一種可能的實(shí)施方式中，在獲取通信系統(tǒng)的共享內(nèi)存包括的n個(gè)消息隊(duì)列控制體之前，該方法還包括：確定通信系統(tǒng)的共享內(nèi)存；在共享內(nèi)存中申請n個(gè)消息隊(duì)列控制體；一個(gè)寫入方對應(yīng)一個(gè)消息隊(duì)列控制體；基于n個(gè)寫入方的需求，對n個(gè)消息隊(duì)列控制體進(jìn)行初始化處理。

38、可以看出，在該實(shí)施方式中，需要申請共享內(nèi)存，且在共享內(nèi)存中根據(jù)寫入方的數(shù)量申請對應(yīng)數(shù)量的消息隊(duì)列控制體，并做初始化處理；為后續(xù)的無鎖通信提供準(zhǔn)確，具有實(shí)現(xiàn)簡單的特點(diǎn)。

39、第三方面，本技術(shù)提供一種第一通信裝置。第一通信裝置部署于通信系統(tǒng)中的第一寫入方，通信系統(tǒng)包括的n個(gè)寫入方和一個(gè)讀取方，n為大于1的整數(shù)；第一寫入方為n個(gè)寫入方中的任一寫入方；第一通信裝置包括：

40、第一確定單元，用于在通信系統(tǒng)的共享內(nèi)存包括的n個(gè)消息隊(duì)列控制體中確定第一寫入方的第一消息隊(duì)列控制體；一個(gè)寫入方對應(yīng)一個(gè)消息隊(duì)列控制體；

41、寫入單元，用于將第一寫入方的第一數(shù)據(jù)寫入至第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)的至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊中；隊(duì)列存儲區(qū)為無鎖隊(duì)列存儲區(qū)；

42、第一更新單元，用于更新第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性；其中，更新后的第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性中，至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊中的每個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊的狀態(tài)為使用狀態(tài)。

43、第四方面，本技術(shù)還提供了一種第二通信裝置，第二通信裝置部署于通信系統(tǒng)中的讀取方，通信系統(tǒng)包括的n個(gè)寫入方和一個(gè)讀取方，n為大于1的整數(shù)；第二通信裝置包括：

44、獲取單元，用于獲取通信系統(tǒng)的共享內(nèi)存包括的n個(gè)消息隊(duì)列控制體；一個(gè)寫入方對應(yīng)一個(gè)消息隊(duì)列控制體；

45、第二確定單元，用于在n個(gè)消息隊(duì)列控制體中，確定待讀取的第二數(shù)據(jù)所在的第二消息隊(duì)列控制體；

46、讀取單元，用于在第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)域中的至少一個(gè)第二數(shù)據(jù)存儲塊中讀取第二數(shù)據(jù)；隊(duì)列存儲區(qū)為無鎖隊(duì)列存儲區(qū)；

47、第二更新單元，用于更新第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性，其中，更新后的第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性中，至少一個(gè)第二數(shù)據(jù)存儲塊中的每個(gè)第二數(shù)據(jù)存儲塊的狀態(tài)為空閑狀態(tài)。

48、第五方面，本技術(shù)還提供了一種通信系統(tǒng)，通信系統(tǒng)包括的n個(gè)寫入方和一個(gè)讀取方，n為大于1的整數(shù)；

49、n個(gè)寫入方中的任一寫入方用于：

50、在通信系統(tǒng)的共享內(nèi)存包括的n個(gè)消息隊(duì)列控制體中確定第一寫入方的第一消息隊(duì)列控制體；一個(gè)寫入方對應(yīng)一個(gè)消息隊(duì)列控制體；將第一寫入方的第一數(shù)據(jù)寫入至第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)的至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊中；隊(duì)列存儲區(qū)為無鎖隊(duì)列存儲區(qū)；更新第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性；其中，更新后的第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性中，至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊中的每個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊的狀態(tài)為使用狀態(tài)；第一寫入方為n個(gè)寫入方中的任一寫入方；

51、讀取方用于：

52、獲取通信系統(tǒng)的共享內(nèi)存包括的n個(gè)消息隊(duì)列控制體；在n個(gè)消息隊(duì)列控制體中，確定待讀取的第二數(shù)據(jù)所在的第二消息隊(duì)列控制體；在第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)域中的至少一個(gè)第二數(shù)據(jù)存儲塊中讀取第二數(shù)據(jù)；更新第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性，其中，更新后的第二消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性中，至少一個(gè)第二數(shù)據(jù)存儲塊中的每個(gè)第二數(shù)據(jù)存儲塊的狀態(tài)為空閑狀態(tài)。

53、在一些實(shí)施例中，n個(gè)寫入方中的多個(gè)寫入方用于并行執(zhí)行：

54、在通信系統(tǒng)的共享內(nèi)存包括的n個(gè)消息隊(duì)列控制體中確定第一寫入方的第一消息隊(duì)列控制體；一個(gè)寫入方對應(yīng)一個(gè)消息隊(duì)列控制體；將第一寫入方的第一數(shù)據(jù)寫入至第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列存儲區(qū)的至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊中；隊(duì)列存儲區(qū)為無鎖隊(duì)列存儲區(qū)；更新第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性；其中，更新后的第一消息隊(duì)列控制體的隊(duì)列屬性中，至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊中的每個(gè)第一數(shù)據(jù)存儲塊的狀態(tài)為使用狀態(tài)；第一寫入方為多個(gè)寫入方中的任一寫入方。

55、第六方面，本技術(shù)還提供了一種存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序或者指令，該計(jì)算機(jī)程序或者指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面或者第二方面提供的通信方法。

56、第七方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序或者指令，該計(jì)算機(jī)程序或者指令被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述第一方面或者第二方面提供的通信方法。

57、需要說明的是，第三方面至第七方面的技術(shù)效果可以參考上述第一方面和第二方面的詳細(xì)描述，此處不再一一贅述。