本技術(shù)涉及座椅減振，具體涉及一種座椅減振系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在交通車輛行進(jìn)中遇到減速帶和凹坑等會(huì)使座椅受到?jīng)_擊力，進(jìn)而給乘客帶來(lái)沖擊感和不適。因此，為了給乘客提供舒適的乘車體驗(yàn)需要考慮到座椅減振。然而，在現(xiàn)有座椅減振產(chǎn)品中大多只能夠提供最大減振阻尼力和最小減振阻尼力，很難做到減振阻尼力大小連續(xù)變化可控的水平。故該類座椅減振產(chǎn)品還無(wú)法給乘客提供舒適的乘車體驗(yàn)。

2、此外，還有部分座椅減振產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在使用安裝時(shí)還存在安裝困難的問(wèn)題和安裝耗時(shí)的問(wèn)題。

3、綜上所述，需要提供一種座椅減振系統(tǒng)用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的減振阻尼力大小連續(xù)變化不可控的問(wèn)題和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型目的在于提供一種座椅減振系統(tǒng)，具體技術(shù)方案如下：

2、在第一方面，本實(shí)用新型提供了一種座椅減振系統(tǒng)，包括座椅本體和設(shè)置在座椅本體底部的減振機(jī)構(gòu)與減振調(diào)控組件；

3、所述減振機(jī)構(gòu)包括上安裝部件、下安裝部件和直線型磁流變阻尼器；所述上安裝部件設(shè)置在座椅本體的底部，所述下安裝部件對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述上安裝部件的下方，且與振動(dòng)源接觸；所述直線型磁流變阻尼器的一端與所述上安裝部件連接，而另一端與所述下安裝部件連接；

4、所述減振調(diào)控組件包括控制器和加速度傳感器，所述控制器設(shè)置在所述上安裝部件上或所述下安裝部件上，且與所述直線型磁流變阻尼器電連接；所述加速度傳感器設(shè)置在所述下安裝部件上，且通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制器連接；

5、或者，所述減振調(diào)控組件包括控制器和兩個(gè)加速度傳感器，所述控制器設(shè)置在所述上安裝部件上或所述下安裝部件上，且與所述直線型磁流變阻尼器電連接；其中，一個(gè)所述加速度傳感器設(shè)置在所述上安裝部件上，另一個(gè)所述加速度傳感器設(shè)置在所述下安裝部件上，且兩個(gè)所述加速度傳感器均通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制器連接。

6、在第二方面，本實(shí)用新型提供了一種座椅減振系統(tǒng)，包括座椅本體和設(shè)置在座椅本體底部的減振機(jī)構(gòu)與減振調(diào)控組件；

7、所述減振機(jī)構(gòu)包括上安裝部件、下安裝部件和直線型磁流變阻尼器；所述上安裝部件設(shè)置在座椅本體的底部，所述下安裝部件對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述上安裝部件的下方，且與振動(dòng)源接觸；所述直線型磁流變阻尼器的一端與所述上安裝部件連接，而另一端與所述下安裝部件連接；

8、所述減振調(diào)控組件包括控制器、加速度傳感器和位移傳感器，所述控制器設(shè)置在所述上安裝部件上或所述下安裝部件上，且與所述直線型磁流變阻尼器電連接；所述加速度傳感器設(shè)置在所述下安裝部件上，且通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制器連接；所述位移傳感器的一端與所述上安裝部件連接，而另一端與所述下安裝部件連接，且通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制器連接；

9、或者，所述減振調(diào)控組件包括控制器和位移傳感器，所述控制器設(shè)置在所述上安裝部件上或所述下安裝部件上，且與所述直線型磁流變阻尼器電連接；所述位移傳感器的一端與所述上安裝部件連接，而另一端與所述下安裝部件連接，且通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制器連接。

10、在第一方面和第二方面的技術(shù)方案還包括以下優(yōu)化方案：

11、可選的，所述直線型磁流變阻尼器包括缸筒、氣囊、導(dǎo)向器、電芯組件、連接桿、上連接件和下連接件；所述氣囊和所述導(dǎo)向器分別設(shè)置在所述缸筒的兩端，且與所述缸筒密封連接；在所述缸筒內(nèi)填充磁流變液；所述電芯組件可滑動(dòng)設(shè)置在所述缸筒內(nèi)；所述連接桿的一端設(shè)置在所述電芯組件上，而另一端貫穿所述導(dǎo)向器，且通過(guò)所述上連接件與所述上安裝部件連接；所述下連接件設(shè)置在所述缸筒與所述氣囊連接的一端上，且與所述下安裝部件連接。

12、可選的，所述電芯組件包括電芯、端蓋和勵(lì)磁線圈；所述電芯可滑動(dòng)設(shè)置在所述缸筒內(nèi)，且與所述缸筒之間設(shè)置用于磁流變液流通的間隙；所述電芯的一端與所述端蓋連接，而另一端與所述連接桿連接；在所述電芯的外周設(shè)置用于安裝所述勵(lì)磁線圈的環(huán)向凹槽；所述勵(lì)磁線圈與導(dǎo)線連接；所述導(dǎo)線貫穿所述連接桿與所述控制器連接；在所述控制器內(nèi)設(shè)置與所述導(dǎo)線連接的電源。

13、可選的，所述減振機(jī)構(gòu)還包括彈性支撐件，所述彈性支撐件的一端與所述上安裝部件連接，而另一端與所述下安裝部件連接。

14、可選的，所述減振機(jī)構(gòu)還包括叉臂支撐件，所述叉臂支撐件活動(dòng)設(shè)置在所述上安裝部件和所述下安裝部件之間；所述叉臂支撐件包括第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂與所述第二叉臂交叉設(shè)置，且在二者的交叉位置設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的支撐桿；所述第一叉臂的上端與所述上安裝部件鉸接，而下端與所述下安裝部件鉸接；所述第二叉臂的上端與所述上安裝部件滑動(dòng)連接。

15、在第三方面，本實(shí)用新型提供了一種座椅減振系統(tǒng)，包括座椅本體和設(shè)置在座椅本體底部的減振機(jī)構(gòu)與減振調(diào)控組件；

16、所述減振機(jī)構(gòu)包括上安裝部件、下安裝部件、叉臂支撐件和磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器；所述上安裝部件設(shè)置在座椅本體的底部，所述下安裝部件對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述上安裝部件的下方，且與振動(dòng)源接觸；所述叉臂支撐件活動(dòng)設(shè)置在所述上安裝部件和所述下安裝部件之間，所述叉臂支撐件包括第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂與所述第二叉臂交叉設(shè)置，且在二者的交叉位置設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐桿；所述第一叉臂的上端與所述上安裝部件鉸接，而下端與所述下安裝部件鉸接；所述第二叉臂的上端與所述上安裝部件滑動(dòng)連接，而下端與所述下安裝部件鉸接；所述磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器的旋轉(zhuǎn)端與所述支撐桿連接，而固定端分別與所述上安裝部件和所述下安裝部件連接；

17、所述減振調(diào)控組件包括控制器和加速度傳感器，所述控制器設(shè)置在所述上安裝部件上或所述下安裝部件上，且與所述磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器電連接；所述加速度傳感器設(shè)置在所述下安裝部件上，且通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制器連接；

18、或者，所述減振調(diào)控組件包括控制器和兩個(gè)加速度傳感器，所述控制器設(shè)置在所述上安裝部件上或所述下安裝部件上，且與所述磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器電連接；其中，一個(gè)所述加速度傳感器設(shè)置在所述上安裝部件上，另一個(gè)所述加速度傳感器設(shè)置在所述下安裝部件上，且兩個(gè)所述加速度傳感器均通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制器連接。

19、在第四方面，本實(shí)用新型提供了一種座椅減振系統(tǒng)，包括座椅本體和設(shè)置在座椅本體底部的減振機(jī)構(gòu)與減振調(diào)控組件；

20、所述減振機(jī)構(gòu)包括上安裝部件、下安裝部件、叉臂支撐件和磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器；所述上安裝部件設(shè)置在座椅本體的底部，所述下安裝部件對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述上安裝部件的下方，且與振動(dòng)源接觸；所述叉臂支撐件活動(dòng)設(shè)置在所述上安裝部件和所述下安裝部件之間，所述叉臂支撐件包括第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂與所述第二叉臂交叉設(shè)置，且在二者的交叉位置設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐桿；所述第一叉臂的上端與所述上安裝部件鉸接，而下端與所述下安裝部件鉸接；所述第二叉臂的上端與所述上安裝部件滑動(dòng)連接，而下端與所述下安裝部件鉸接；所述磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器的旋轉(zhuǎn)端與所述支撐桿連接，而固定端分別與所述上安裝部件和所述下安裝部件連接；

21、所述減振調(diào)控組件包括控制器、加速度傳感器和位移傳感器，所述控制器設(shè)置在所述上安裝部件上或所述下安裝部件上，且與所述磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器電連接；所述加速度傳感器設(shè)置在所述下安裝部件上，且通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制器連接；所述位移傳感器的一端與所述上安裝部件連接，而另一端與所述下安裝部件連接，且通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制器連接；

22、或者，所述減振調(diào)控組件包括控制器和位移傳感器，所述控制器設(shè)置在所述上安裝部件上或所述下安裝部件上，且與所述磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器電連接；所述位移傳感器的一端與所述上安裝部件連接，而另一端與所述下安裝部件連接，且通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制器連接。

23、在第三方面和第四方面的技術(shù)方案還包括以下優(yōu)化方案：

24、可選的，所述磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器包括上極板、下極板、勵(lì)磁線圈、旋轉(zhuǎn)極板、旋轉(zhuǎn)軸、第一軸承、第二軸承、第一油封和第二油封；所述上極板固定設(shè)置在所述下極板上，且在二者間形成填充磁流變液的封閉型腔；在所述封閉型腔的環(huán)向內(nèi)壁上設(shè)置勵(lì)磁線圈；所述勵(lì)磁線圈與導(dǎo)線連接；所述導(dǎo)線貫穿所述上極板或所述下極板與所述控制器連接；在所述控制器內(nèi)設(shè)置與所述導(dǎo)線連接的電源；所述旋轉(zhuǎn)極板設(shè)置在所述型腔內(nèi)；在所述旋轉(zhuǎn)極板上設(shè)置與所述旋轉(zhuǎn)軸連接的安裝通孔；所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述安裝通孔，其一端與所述下極板通過(guò)第一軸承連接，而另一端為旋轉(zhuǎn)端，且貫穿所述上極板與支撐桿連接，所述旋轉(zhuǎn)端貫穿所述上極板的位置通過(guò)第二軸承連接；在所述旋轉(zhuǎn)軸與所述上極板連接處設(shè)置第一油封；在所述旋轉(zhuǎn)軸與所述下極板連接處設(shè)置第二油封。

25、可選的，所述減振機(jī)構(gòu)還包括彈性支撐件，所述彈性支撐件的一端與所述上安裝部件連接，而另一端與所述下安裝部件連接。

26、應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，至少具有以下有益效果：

27、(1)本實(shí)用新型提供的座椅減振系統(tǒng)，包括設(shè)置在座椅本體底部的減振機(jī)構(gòu)與減振調(diào)控組件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)；另外，通過(guò)在減振機(jī)構(gòu)中設(shè)置上安裝部件和下安裝部件能夠?qū)崿F(xiàn)減振機(jī)構(gòu)與座椅本體間的快速安裝。

28、(2)本實(shí)用新型提供的減振機(jī)構(gòu)采用直線型磁流變阻尼器提供阻尼力或者磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器提供阻尼力時(shí)，所述減振調(diào)控組件包括控制器和加速度傳感器，能夠做到減振阻尼力大小連續(xù)變化可控的水平。具體作業(yè)原理如下：在振動(dòng)源帶動(dòng)座椅本體振動(dòng)時(shí)，由加速度傳感器檢測(cè)振動(dòng)源的加速度信號(hào)，通過(guò)控制器中的數(shù)據(jù)處理模塊將采集到的加速度信號(hào)在時(shí)間上積分得到速度；當(dāng)速度為正，且變大時(shí)，代表座椅本體處于壓縮狀態(tài)并將繼續(xù)壓縮，控制器減小對(duì)勵(lì)磁線圈輸送的電流，使阻尼力變小，讓座椅本體上方減小力傳遞；當(dāng)速度為正，且變小時(shí)，代表座椅本體處于壓縮狀態(tài)并將減緩壓縮，控制器應(yīng)逐漸增加對(duì)勵(lì)磁線圈輸送的電流，使阻尼力逐漸變大，避免座椅本體突然拉伸產(chǎn)生更大的振動(dòng)；當(dāng)速度為負(fù)，且變大時(shí)，代表座椅本體處于拉伸狀態(tài)并將減緩拉伸，控制器應(yīng)逐漸增大對(duì)勵(lì)磁線圈輸送的電流，使阻尼力變大，避免振動(dòng)方向突然改變，使座椅本體產(chǎn)生硬碰撞；當(dāng)速度為負(fù)，且變小時(shí)，代表座椅本體處于拉伸狀態(tài)并將繼續(xù)拉伸，控制器應(yīng)減小對(duì)勵(lì)磁線圈輸送的電流，使阻尼力變小，讓座椅本體可以更順滑的向下運(yùn)動(dòng)，避免產(chǎn)生更大的振動(dòng)。

29、(3)本實(shí)用新型提供的減振機(jī)構(gòu)采用直線型磁流變阻尼器提供阻尼力或者磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器提供阻尼力時(shí)，所述減振調(diào)控組件包括控制器和兩個(gè)加速度傳感器，能夠做到減振阻尼力大小連續(xù)變化可控的水平。具體作業(yè)原理如下：在振動(dòng)源帶動(dòng)座椅本體振動(dòng)時(shí)，由設(shè)置在所述下安裝部件上的加速度傳感器檢測(cè)振動(dòng)源的加速度信號(hào)，通過(guò)控制器中的數(shù)據(jù)處理模塊將采集到的加速度信號(hào)在時(shí)間上積分得到簧下速度v1；由設(shè)置在所述上安裝部件上的加速度傳感器檢測(cè)振動(dòng)源的加速度信號(hào)，通過(guò)控制器中的數(shù)據(jù)處理模塊將采集到的加速度信號(hào)在時(shí)間上積分得到簧上速度v2；通過(guò)天棚控制算法，判斷v1與v2的速度關(guān)系，控制電流大小，從而控制阻尼力大小。

30、(4)本實(shí)用新型提供的減振機(jī)構(gòu)采用直線型磁流變阻尼器提供阻尼力或者磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器提供阻尼力時(shí)，所述減振調(diào)控組件包括控制器、加速度傳感器和位移傳感器，能夠做到減振阻尼力大小連續(xù)變化可控的水平。具體作業(yè)原理如下：在振動(dòng)源帶動(dòng)座椅本體振動(dòng)時(shí)，由加速度傳感器檢測(cè)振動(dòng)源的加速度信號(hào)，通過(guò)控制器中的數(shù)據(jù)處理模塊將采集到的加速度信號(hào)在時(shí)間上積分得到簧下速度v1；由位移傳感器檢測(cè)的相對(duì)位移信號(hào)，通過(guò)控制器中的數(shù)據(jù)處理模塊將采集到的相對(duì)位移對(duì)時(shí)間上的微分得到減振機(jī)構(gòu)的相對(duì)速度(v2-v1)。通過(guò)天棚控制算法，判斷v1與v2的速度關(guān)系，控制電流大小，從而控制阻尼力大小。

31、(5)本實(shí)用新型提供的減振機(jī)構(gòu)采用直線型磁流變阻尼器提供阻尼力或者磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器提供阻尼力時(shí)，所述減振調(diào)控組件包括控制器和位移傳感器，能夠做到減振阻尼力大小連續(xù)變化可控的水平。具體作業(yè)原理如下：在振動(dòng)源帶動(dòng)座椅本體振動(dòng)時(shí)，由位移傳感器檢測(cè)的相對(duì)位移信號(hào)，通過(guò)控制器中的數(shù)據(jù)處理模塊將采集到的相對(duì)位移對(duì)時(shí)間上的微分得到座椅本體的相對(duì)速度。當(dāng)相對(duì)速度為正，且變大時(shí)，代表座椅本體處于壓縮狀態(tài)并將繼續(xù)壓縮，控制器減小對(duì)勵(lì)磁線圈輸入的電流，使阻尼力變小，讓座椅本體上方減小力傳遞；當(dāng)相對(duì)速度為正，且變小時(shí)，代表座椅本體處于壓縮狀態(tài)并將減緩壓縮，控制器應(yīng)逐漸增加對(duì)勵(lì)磁線圈輸入的電流，使阻尼力逐漸變大，避免座椅本體突然拉伸產(chǎn)生更大的振動(dòng)；當(dāng)相對(duì)速度為負(fù)，且變大時(shí)，代表座椅本體處于拉伸狀態(tài)并將減緩拉伸，控制器應(yīng)逐漸增大對(duì)勵(lì)磁線圈輸入的電流，使阻尼力變大，避免振動(dòng)方向突然改變，使座椅本體產(chǎn)生硬碰撞；當(dāng)相對(duì)速度為負(fù)，且變小時(shí)，代表座椅本體處于拉伸狀態(tài)并將繼續(xù)拉伸，控制器應(yīng)減小對(duì)勵(lì)磁線圈輸入的電流，使阻尼力變小，讓座椅本體可以更順滑的向下運(yùn)動(dòng)，避免產(chǎn)生更大的振動(dòng)。

32、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。