本技術(shù)涉及無人駕駛牽引，具體涉及一種無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置、無人駕駛牽引車。

背景技術(shù)：

1、在無人駕駛牽引領(lǐng)域，無人牽引車需要經(jīng)常同后部的無動力掛車脫鉤和掛鉤，目前自動掛鉤一直是一個行業(yè)難題，自動導(dǎo)航對接精度、對接角度偏差、對接速度等均影響自動脫掛鉤的成功與否，基本需要多次重復(fù)對接才能成功。特別是對于重載無人牽引車與通過牽引桿重力剎車的掛車脫掛鉤，由于重載牽引車的剎停，轉(zhuǎn)向等靈活性相對輕載更差，故對接成功率更低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的無人駕駛牽引車及其自動脫掛鉤裝置在實(shí)際使用的過程中，對接時易將掛車撞開，從而導(dǎo)致對接失敗的問題，從而提供一種無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置、無人駕駛牽引車。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置，包括：安裝座，所述安裝座具有支撐部和安裝部，所述安裝部內(nèi)設(shè)有接近開關(guān)和緩沖件；導(dǎo)向板，設(shè)于所述安裝座上，且所述導(dǎo)向板與安裝座滑動連接，所述導(dǎo)向板上設(shè)有輔助捕獲機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置設(shè)于所述支撐部上，所述導(dǎo)向裝置與所述導(dǎo)向板連接，并帶動所述導(dǎo)向板相對所述安裝座做升降運(yùn)動；牽引機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引電動推桿和牽引栓、以及掛車牽引桿，所述牽引電動推桿設(shè)于所述支撐部上，與所述牽引栓連接，所述牽引栓貫穿所述安裝部，并與所述掛車牽引桿連接，所述掛車牽引桿與所述緩沖件抵接，所述掛車牽引桿的兩側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽適于所述輔助捕獲機(jī)構(gòu)的插入。

3、進(jìn)一步地，所述輔助捕獲機(jī)構(gòu)為彈簧柱塞。

4、進(jìn)一步地，所述牽引機(jī)構(gòu)還包括牽引安裝板，所述牽引安裝板設(shè)于所述支撐部的底部，所述牽引電動推桿貫穿所述牽引安裝板，與所述牽引栓連接。

5、進(jìn)一步地，所述牽引機(jī)構(gòu)還包括牽引連接頭，所述牽引連接頭連接所述牽引電動推桿和牽引栓。

6、進(jìn)一步地，所述掛車牽引桿的一端設(shè)有牽引孔，所述牽引孔適于所述牽引栓的插入。

7、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向電動推桿和導(dǎo)向連接頭，所述導(dǎo)向電動推桿設(shè)于所述支撐部上，所述導(dǎo)向電動推桿的一端與所述導(dǎo)向連接頭連接，所述導(dǎo)向連接頭與導(dǎo)向板連接。

8、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向裝置還包括導(dǎo)向安裝板，所述導(dǎo)向安裝板設(shè)于所述支撐部上，所述導(dǎo)向電動推桿的一端貫穿所述導(dǎo)向安裝板。

9、進(jìn)一步地，所述牽引電動推桿和導(dǎo)向電動推桿均內(nèi)置有極限開關(guān)。

10、進(jìn)一步地，還包括滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和滑塊，所述直線導(dǎo)軌設(shè)于所述安裝座上，所述滑塊設(shè)于所述導(dǎo)向板上，所述滑塊與所述直線導(dǎo)軌連接。

11、本實(shí)用新型還提供了一種無人駕駛牽引車，所述的無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置。

12、本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

13、本實(shí)用新型提供的無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置，包括：安裝座，所述安裝座具有支撐部和安裝部，所述安裝部內(nèi)設(shè)有接近開關(guān)和緩沖件；導(dǎo)向板，設(shè)于所述安裝座上，且所述導(dǎo)向板與安裝座滑動連接，所述導(dǎo)向板上設(shè)有輔助捕獲機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置設(shè)于所述支撐部上，所述導(dǎo)向裝置與所述導(dǎo)向板連接，并帶動所述導(dǎo)向板相對所述安裝座做升降運(yùn)動；牽引機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引電動推桿和牽引栓、以及掛車牽引桿，所述牽引電動推桿設(shè)于所述支撐部上，與所述牽引栓連接，所述牽引栓貫穿所述安裝部，并與所述掛車牽引桿連接，所述掛車牽引桿與所述緩沖件抵接，所述掛車牽引桿的兩側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽適于所述輔助捕獲機(jī)構(gòu)的插入。

14、通過將接近開關(guān)和緩沖件設(shè)置在安裝部內(nèi)，即為接近開關(guān)和緩沖件提供了安裝位置，同時，導(dǎo)向板滑動設(shè)置在安裝座上，即該導(dǎo)向板在導(dǎo)向裝置的帶動下，相對所述安裝座做升降運(yùn)動；通過將牽引電動推桿設(shè)置在支撐部上，即可利用該牽引電動推桿帶動牽引栓進(jìn)行升降運(yùn)動，當(dāng)需要進(jìn)行牽引時，導(dǎo)向板在最下端起導(dǎo)向作用，可將掛車牽引桿沿著導(dǎo)向板插入至安裝部內(nèi)，此時，掛車牽引桿持續(xù)插入至安裝部，直至觸碰到緩沖件和接近開關(guān)，接近開關(guān)可以反饋信號至總控制裝置，掛車牽引桿插入到位，再利用牽引電動推桿帶動牽引栓下降，從而實(shí)現(xiàn)掛車牽引桿與牽引栓的連接；由于貫徹牽引桿的兩側(cè)設(shè)有凹槽，因此，便于輔助捕獲機(jī)構(gòu)的插入，從而實(shí)現(xiàn)掛車牽引桿的鎖緊；

15、牽引車?yán)^續(xù)向后倒車，緩沖件與之同時觸發(fā)固定在內(nèi)部的接近開關(guān)，系統(tǒng)感知到掛車牽引桿已到位，牽引車停止后退。由于輔助捕獲機(jī)構(gòu)此時已彈出，并卡在掛車牽引桿前端的凹槽處，掛車牽引桿將無法并撞開，保證了對接的成功率。

16、牽引車帶動掛車前進(jìn)時，導(dǎo)向板在最上端，掛車可繞牽引栓大幅轉(zhuǎn)動，牽引后的整體轉(zhuǎn)彎半徑相對有導(dǎo)向板限制時會更小。

17、緩沖件用于緩沖牽引車與掛車牽引桿對接時的沖擊力；接近開關(guān)用于感知對接時，掛車牽引桿的到位信號，以便準(zhǔn)確的停止倒車。

18、提供
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分是為了以簡化的形式來介紹對概念的選擇，它們在下文的具體實(shí)施方式中將被進(jìn)一步描述。實(shí)用新型內(nèi)容部分無意標(biāo)識本公開的重要特征或必要特征，也無意限制本公開的范圍。

技術(shù)特征：

1.一種無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置，其特征在于，所述輔助捕獲機(jī)構(gòu)(7)為彈簧柱塞。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)(9)還包括牽引安裝板(14)，所述牽引安裝板(14)設(shè)于所述支撐部(2)的底部，所述牽引電動推桿(10)貫穿所述牽引安裝板(14)，與所述牽引栓(11)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)(9)還包括牽引連接頭(15)，所述牽引連接頭(15)連接所述牽引電動推桿(10)和牽引栓(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置，其特征在于，所述掛車牽引桿(12)的一端設(shè)有牽引孔(16)，所述牽引孔(16)適于所述牽引栓(11)的插入。

6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置(8)包括導(dǎo)向電動推桿(17)和導(dǎo)向連接頭(18)，所述導(dǎo)向電動推桿(17)設(shè)于所述支撐部(2)上，所述導(dǎo)向電動推桿(17)的一端與所述導(dǎo)向連接頭(18)連接，所述導(dǎo)向連接頭(18)與導(dǎo)向板(6)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置(8)還包括導(dǎo)向安裝板(19)，所述導(dǎo)向安裝板(19)設(shè)于所述支撐部(2)上，所述導(dǎo)向電動推桿(17)的一端貫穿所述導(dǎo)向安裝板(19)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置，其特征在于，所述牽引電動推桿(10)和導(dǎo)向電動推桿(17)均內(nèi)置有極限開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置，其特征在于，還包括滑動機(jī)構(gòu)(20)，所述滑動機(jī)構(gòu)(20)包括直線導(dǎo)軌(21)和滑塊(22)，所述直線導(dǎo)軌(21)設(shè)于所述安裝座(1)上，所述滑塊(22)設(shè)于所述導(dǎo)向板(6)上，所述滑塊(22)與所述直線導(dǎo)軌(21)連接。

10.一種無人駕駛牽引車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人駕駛牽引技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人駕駛牽引車自動脫掛鉤裝置、無人駕駛牽引車；該裝置，包括：安裝座，所述安裝座具有支撐部和安裝部，所述安裝部內(nèi)設(shè)有接近開關(guān)和緩沖件；導(dǎo)向板，設(shè)于所述安裝座上，且所述導(dǎo)向板與安裝座滑動連接，所述導(dǎo)向板上設(shè)有輔助捕獲機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置設(shè)于所述支撐部上，所述導(dǎo)向裝置與所述導(dǎo)向板連接，并帶動所述導(dǎo)向板相對所述安裝座做升降運(yùn)動；牽引機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引電動推桿和牽引栓、以及掛車牽引桿，所述牽引電動推桿設(shè)于所述支撐部上，與所述牽引栓連接。由于輔助捕獲機(jī)構(gòu)的設(shè)置，并卡在掛車牽引桿前端的凹槽處，掛車牽引桿將無法并撞開，保證了對接的成功率。

技術(shù)研發(fā)人員：王勇龍,虎東寧,李凡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京鐵木牛智能機(jī)器科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2024/12/30