本申請屬于汽車，尤其涉及一種雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)及汽車。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對汽車安全性和舒適性的要求越來越高，要求制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡潔可靠，反應(yīng)更迅速，且方便管理。當(dāng)前絕大部分汽車應(yīng)用真空助力形式的制動系統(tǒng)，真空助力源由發(fā)動機(jī)或電動真空泵產(chǎn)生負(fù)壓進(jìn)行真空助力。現(xiàn)在汽車主動安全技術(shù)的發(fā)展以及混合動力和純電動汽車日益興起，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)已不能滿足汽車新技術(shù)應(yīng)用如aeb、再生制動能量回收以及電子機(jī)械制動系統(tǒng)（emb）等要求。線控制動技術(shù)相比傳統(tǒng)制動系統(tǒng),具有結(jié)構(gòu)簡單、制動響應(yīng)快、控制精度高、布置靈活、踏板特性一致等諸多優(yōu)點(diǎn),易于與汽車動態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行整合,且可滿足電動汽車及混合動力汽車的再生制動系統(tǒng)需求,具有很好的發(fā)展前景。

2、但電控制動系統(tǒng)取消了制動踏板與制動輪缸的直接連接,必須采用特定裝置來模擬制動踏板感覺,在制動的過程中，制動踏板行程模擬器給駕駛員一個踏板反作用力，使駕駛員有一個良好的制動踏板感覺，并且駕駛員根據(jù)踏板反作用力實時調(diào)節(jié)制動踏板的行程，保證制動的安全性。

3、傳統(tǒng)的線控制動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制動響應(yīng)慢，并且無法準(zhǔn)確模擬傳統(tǒng)制動踏板位移與踏板力之間的對應(yīng)關(guān)系，進(jìn)而無法準(zhǔn)確識別駕駛員意圖，難以實現(xiàn)準(zhǔn)確的制動控制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)及汽車，可為駕駛員提供模擬踏板感覺，實現(xiàn)準(zhǔn)確的制動控制，解決了傳統(tǒng)的線控制動系統(tǒng)無法準(zhǔn)確模擬傳統(tǒng)制動踏板位移與踏板力之間的對應(yīng)關(guān)系，進(jìn)而無法準(zhǔn)確識別駕駛員意圖，難以實現(xiàn)準(zhǔn)確制動控制的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供一種雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)，包括踏板底座、踏板臂、轉(zhuǎn)軸、回彈組件以及轉(zhuǎn)角傳感器；

3、所述踏板臂上依次設(shè)置有負(fù)載點(diǎn)、支點(diǎn)和施力點(diǎn)；

4、所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述踏板臂的支點(diǎn)處，所述轉(zhuǎn)軸與所述踏板底座連接，所述踏板臂與所述轉(zhuǎn)軸構(gòu)成杠桿結(jié)構(gòu)；

5、所述回彈組件的伸縮方向的兩端分別與所述踏板底座和所述踏板臂的負(fù)載點(diǎn)連接；

6、多個所述轉(zhuǎn)角傳感器均設(shè)置于所述踏板底座上，并與所述轉(zhuǎn)軸連接，多個所述轉(zhuǎn)角傳感器均與所述轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動；

7、多個所述轉(zhuǎn)角傳感器分別與電子制動系統(tǒng)控制器電連接，每個所述轉(zhuǎn)角傳感器被配置為：檢測所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度，并將記錄轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)角信號發(fā)送至電子制動系統(tǒng)控制器；所述電子制動系統(tǒng)控制器被配置為：根據(jù)轉(zhuǎn)角信號所記錄的轉(zhuǎn)動角度，計算識別駕駛員減速意圖，實現(xiàn)準(zhǔn)確的制動控制。

8、該雙冗余線控制動踏板采用杠桿原理，轉(zhuǎn)軸位杠桿支點(diǎn)，駕駛員踩下剎車，踏板臂繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過推動回彈組件壓縮為駕駛員提供模擬踏板感覺，同時兩個轉(zhuǎn)角傳感器同步發(fā)送踏板轉(zhuǎn)角信號給電子制動系統(tǒng)控制器用于計算識別駕駛員減速意圖。

9、在一種可行的實現(xiàn)方式中，所述回彈組件包括上連桿、上彈簧安裝座、下連桿、下彈簧安裝座以及彈簧；

10、所述上連桿設(shè)置于所述踏板底座上，所述上彈簧安裝座與所述上連桿連接；

11、所述下連桿設(shè)置于所述踏板臂的負(fù)載點(diǎn)處，所述下彈簧安裝座與所述下連桿連接；

12、所述彈簧伸縮方向的兩端分別與所述上彈簧安裝座和所述下彈簧安裝座連接。

13、在一種可行的實現(xiàn)方式中，所述上彈簧安裝座包括上連接片和插桿，所述插桿固設(shè)于所述上連接片的朝向所述下彈簧安裝座側(cè)；

14、所述下彈簧安裝座包括下連接片和套管，所述套管固設(shè)于所述下連接片的朝向所述上彈簧安裝座側(cè)；

15、所述插桿和所述套管分別與所述彈簧的兩端內(nèi)壁相插接，所述插桿與所述套管相插接，所述彈簧伸縮方向的兩端分別與所述上連接片和所述下連接片相抵接。

16、在一種可行的實現(xiàn)方式中，所述上彈簧安裝座還包括套環(huán)，所述套環(huán)固設(shè)于所述上連接片的背對插桿側(cè)；

17、所述套環(huán)套接所述上連桿。

18、在一種可行的實現(xiàn)方式中，所述下彈簧安裝座還包括連接柱，所述連接柱固設(shè)于所述下連接片的背對套管側(cè)，所述連接柱上設(shè)有通孔；

19、所述下連桿與所述通孔相插接。

20、在一種可行的實現(xiàn)方式中，所述踏板底座包括底板和側(cè)板，兩個所述側(cè)板相對固設(shè)于所述底板的兩端；

21、兩個所述側(cè)板上相對設(shè)有連接孔，所述上連桿貫穿兩個所述連接孔。

22、在一種可行的實現(xiàn)方式中，所述底板的兩側(cè)均設(shè)有安裝孔；

23、所述轉(zhuǎn)角傳感器包括第一轉(zhuǎn)角傳感器和第二轉(zhuǎn)角傳感器，所述第一轉(zhuǎn)角傳感器和所述第二轉(zhuǎn)角傳感器分別通過所述安裝孔固設(shè)于所述底板的兩側(cè)。

24、在一種可行的實現(xiàn)方式中，所述底板上設(shè)有多個固定孔；

25、固定件貫穿所述固定孔，以使制動踏板固定。

26、在一種可行的實現(xiàn)方式中，所述踏板臂的支點(diǎn)處設(shè)有圓孔，所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述圓孔，并與所述踏板臂固定連接；

27、所述轉(zhuǎn)角傳感器包括第一轉(zhuǎn)角傳感器和第二轉(zhuǎn)角傳感器，所述第一轉(zhuǎn)角傳感器和所述第二轉(zhuǎn)角傳感器分別與所述轉(zhuǎn)軸的兩端連接。

28、第二方面，本申請實施例提供一種汽車，包括車架和上述的雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)；

29、所述雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)裝配于所述車架上。

30、本申請實施例提供的一種雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)及汽車，雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)通過在踏板臂上依次排布負(fù)載點(diǎn)、支點(diǎn)和施力點(diǎn)，轉(zhuǎn)軸固設(shè)于踏板臂的支點(diǎn)處，并與踏板底座轉(zhuǎn)動連接，以使踏板臂與轉(zhuǎn)軸構(gòu)成杠桿結(jié)構(gòu)，多個轉(zhuǎn)角傳感器均設(shè)置于踏板底座上，并與轉(zhuǎn)軸連接，多個轉(zhuǎn)角傳感器均與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，回彈組件的伸縮方向的兩端分別與踏板底座和踏板臂的負(fù)載點(diǎn)連接，當(dāng)駕駛員踩下踏板，踏板臂繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過壓縮回彈組件為駕駛員提供模擬踏板感覺，同時多個轉(zhuǎn)角傳感器同步發(fā)送踏板轉(zhuǎn)角信號給電子制動系統(tǒng)控制器用于計算識別駕駛員減速意圖，實現(xiàn)準(zhǔn)確的制動控制，本申請解決了傳統(tǒng)的線控制動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制動響應(yīng)慢，并且無法準(zhǔn)確模擬傳統(tǒng)制動踏板位移與踏板力之間的對應(yīng)關(guān)系，進(jìn)而無法準(zhǔn)確識別駕駛員意圖，難以實現(xiàn)準(zhǔn)確制動控制的問題。

技術(shù)特征：

1.一種雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述回彈組件(12)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)，其特征在于：

10.一種汽車，其特征在于：包括車架和權(quán)利要求1-9任一項所述的雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)；

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)及汽車，雙冗余線控制動踏板結(jié)構(gòu)包括踏板底座、踏板臂、轉(zhuǎn)軸、回彈組件以及轉(zhuǎn)角傳感器，踏板臂上依次排布負(fù)載點(diǎn)、支點(diǎn)和施力點(diǎn)，轉(zhuǎn)軸固設(shè)于踏板臂的支點(diǎn)處，并與踏板底座轉(zhuǎn)動連接，以使踏板臂與轉(zhuǎn)軸構(gòu)成杠桿結(jié)構(gòu)，多個轉(zhuǎn)角傳感器均設(shè)置于踏板底座上，并與轉(zhuǎn)軸連接，多個轉(zhuǎn)角傳感器均與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，回彈組件的伸縮方向的兩端分別與踏板底座和踏板臂的負(fù)載點(diǎn)連接，當(dāng)駕駛員踩下踏板，踏板臂繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過壓縮回彈組件為駕駛員提供模擬踏板感覺，同時多個轉(zhuǎn)角傳感器同步發(fā)送踏板轉(zhuǎn)角信號給電子制動系統(tǒng)控制器用于計算識別駕駛員減速意圖，實現(xiàn)準(zhǔn)確的制動控制。

技術(shù)研發(fā)人員：王洪良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京智米科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/23