本技術(shù)涉及新能源汽車，具體涉及一種底盤總成、可換電車輛、換電機器人及充換電站。

背景技術(shù)：

1、對于新能源汽車，特別是純電動汽車來說，換電是一種能夠在短時間內(nèi)快速補能的方式，因此該方式備受光大車主青睞。換電過程一般在充換電站內(nèi)進行，充換電站內(nèi)設(shè)置有換電平臺、電池倉和換電機器人，通過換電機器人在電池倉與換電平臺之間的往復(fù)移動，實現(xiàn)將虧電電池從待換電車輛上拆下以及將滿電動力電池安裝到待換電車輛的操作。

2、換電過程中，如何將電池精準地安裝在車輛底盤上，是決定換電成功率的關(guān)鍵因素之一。通常，待換電車輛的地盤與電池之間沒有相對定位關(guān)系，因此需要借助換電機器人來定位。目前的換電機器人上設(shè)置有兩組定位部件，一組用來與車輛底盤定位，一組用來與電池定位，從而通過換電機器人來間接實現(xiàn)電池與車輛底盤之間的定位。但是，按照目前的制造和裝配水平，對于上述任一對定位關(guān)系來說，單獨控制車輛底盤與換電機器人或者單獨控制電池與換電機器人之間的定位誤差相對來說較為容易，而同時控制兩組定位關(guān)系之間的誤差則較為困難，容易出現(xiàn)由于相對誤差較大而導(dǎo)致定位失敗的問題，造成換電成功率的降低。

3、相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述至少一個問題，即為了解決換電過程中電池與待換電車輛定位成功率低的問題，本申請?zhí)峁┝艘环N底盤總成，包括底盤本體和電池包，所述底盤本體上設(shè)置有電池安裝位，所述電池包可拆卸地安裝于所述安裝位，所述底盤本體上還開設(shè)有多個車身定位孔，所述電池包上開設(shè)有多個電池定位孔，在所述電池包安裝于所述安裝位上時，對于每一個所述電池定位孔均存在一個與其軸向相對應(yīng)的所述車身定位孔。

2、本申請的上述技術(shù)方案，通過電池包安裝好后電池定位孔與車身定位孔相對應(yīng)的設(shè)置方式，使得電池包與車輛底盤可以采用同一定位基準進行定位，避免由于兩組定位關(guān)系之間的誤差較大而導(dǎo)致的定位失敗的問題，提升換電成功率。

3、在上述底盤總成的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述電池定位孔的孔徑大于所述車身定位孔的孔徑。

4、上述設(shè)置方式，有利于降低定位難度，進一步提升換電成功率。

5、在上述底盤總成的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述電池定位孔和所述車身定位孔的數(shù)量均為兩個。

6、上述設(shè)置方式，采用多定位孔進行定位，有利于提高定位精度。

7、在上述底盤總成的優(yōu)選技術(shù)方案中，兩個所述電池定位孔沿對角方向設(shè)置與所述電池包的外殼上。

8、在上述底盤總成的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述安裝位為安裝槽，所述車身定位孔設(shè)置于所述安裝槽外側(cè)。

9、本申請還提供了一種可換電車輛，所述可換電車輛包括上述技術(shù)方案中任一項所述的底盤總成。

10、本申請的可換電車輛，通過設(shè)置上述底盤總成，使得電池包安裝好后電池定位孔與車身定位孔相對應(yīng)，從而電池包與車輛底盤可以采用同一定位基準進行定位，避免由于兩組定位關(guān)系之間的誤差較大而導(dǎo)致的定位失敗的問題，提升換電成功率。

11、本申請還提供了一種換電機器人，用于為上述技術(shù)方案所述的可換電車輛換電，所述換電機器人包括機器人本體和設(shè)置于所述機器人本體上的定位銷，所述定位銷被設(shè)置成能夠同時插入所述電池定位孔和所述車身定位孔。

12、本申請的換電機器人，通過設(shè)置定位銷同時插入電池定位孔和車身定位孔，可以利用同一定位銷實現(xiàn)電池包與車輛底盤之間的定位，有利于提升定位精度和換電成功率。

13、在上述換電機器人的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述定位銷由上至下包括第一銷段和第二銷段，所述第一銷段和所述第二銷段均為柱狀，所述第一銷段的外徑小于所述第二銷段的外徑，所述第一銷段的頂部具有倒角。

14、通過定位銷設(shè)置第一銷段和第二銷段，且第一銷段的外徑小于第二銷段的外徑，可以有效避免定位銷退出電池定位孔和車身定位孔時由于伸入距離過長而導(dǎo)致的卡滯，提升換電成功率。

15、在上述換電機器人的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述定位銷可升降設(shè)置。

16、本申請還提供了一種充換電站，所述充換電站包括上述技術(shù)方案中任一項所述的換電機器人。

17、本申請的充換電站，通過設(shè)置上述換電機器人，可以利用同一定位銷實現(xiàn)電池包與車輛底盤之間的定位，有利于提升定位精度和換電成功率。

技術(shù)特征：

1.一種底盤總成，包括底盤本體和電池包，所述底盤本體上設(shè)置有電池安裝位，所述電池包可拆卸地安裝于所述安裝位，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤總成，其特征在于，所述電池定位孔的孔徑大于所述車身定位孔的孔徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤總成，其特征在于，所述電池定位孔和所述車身定位孔的數(shù)量均為兩個。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤總成，其特征在于，兩個所述電池定位孔沿對角方向設(shè)置與所述電池包的外殼上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤總成，其特征在于，所述安裝位為安裝槽，所述車身定位孔設(shè)置于所述安裝槽外側(cè)。

6.一種可換電車輛，其特征在于，所述可換電車輛包括權(quán)利要求1至5中任一項所述的底盤總成。

7.一種換電機器人，用于為權(quán)利要求6所述的可換電車輛換電，其特征在于，所述換電機器人包括機器人本體和設(shè)置于所述機器人本體上的定位銷，所述定位銷被設(shè)置成能夠同時插入所述電池定位孔和所述車身定位孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換電機器人，其特征在于，所述定位銷由上至下包括第一銷段和第二銷段，所述第一銷段和所述第二銷段均為柱狀，所述第一銷段的外徑小于所述第二銷段的外徑，所述第一銷段的頂部具有倒角。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的換電機器人，其特征在于，所述定位銷可升降設(shè)置。

10.一種充換電站，其特征在于，所述充換電站包括權(quán)利要求7至9中任一項所述的換電機器人。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種底盤總成、可換電車輛、換電機器人及充換電站。本申請旨在解決換電過程中電池與待換電車輛定位成功率低的問。為此目的，本申請的底盤總成，包括底盤本體和電池包，底盤本體上設(shè)置有電池安裝位，電池包可拆卸地安裝于安裝位，底盤本體上還開設(shè)有多個車身定位孔，電池包上開設(shè)有多個電池定位孔，車身定位孔的數(shù)量大于等于電池定位孔的數(shù)量，在電池包安裝于安裝位上時，對于每一個電池定位孔均存在一個與其軸向相對應(yīng)的車身定位孔。上述設(shè)置方式，使得電池包與車輛底盤可以采用同一定位基準進行定位，避免由于兩組定位關(guān)系之間的誤差較大而導(dǎo)致的定位失敗的問題，提升換電成功率。

技術(shù)研發(fā)人員：周肖鴻,徐余才,曹佳
受保護的技術(shù)使用者：蔚來汽車科技（安徽）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240315
技術(shù)公布日：2024/12/26