本公開涉及安全駕駛技術(shù)、三維重建技術(shù)和計算機(jī)輔助駕駛技術(shù)，尤其是一種駕駛風(fēng)險預(yù)測方法、裝置、系統(tǒng)、車輛和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在車輛行駛過程中，駕駛員和乘客的一些危險動作或者不當(dāng)操作可能會引發(fā)安全風(fēng)險。例如駕駛員雙手離開方向盤、將油門誤當(dāng)做剎車等動作，都有可能引發(fā)安全風(fēng)險。當(dāng)前的座艙監(jiān)控系統(tǒng)對這些動作或操作的監(jiān)控和識別能力較弱，無法有效識別駕駛員和乘客的危險動作或者不當(dāng)操作，存在一定的安全風(fēng)險。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提供了一種駕駛風(fēng)險預(yù)測方法、裝置、系統(tǒng)、車輛和介質(zhì)，以有效識別車輛內(nèi)動態(tài)目標(biāo)的危險動作。

2、本公開的第一個方面，提供了一種在車輛行駛過程中的駕駛風(fēng)險預(yù)測方法，包括：

3、確定車輛在駕駛過程中的動態(tài)目標(biāo)；

4、確定動態(tài)目標(biāo)在車輛中的第一位置；

5、基于第一位置和車輛的結(jié)構(gòu)，確定動態(tài)目標(biāo)對應(yīng)于車輛中的第一靜態(tài)目標(biāo)；

6、基于動態(tài)目標(biāo)與第一靜態(tài)目標(biāo)之間的交互動作，預(yù)測動態(tài)目標(biāo)的駕駛風(fēng)險。

7、本公開的第二個方面，提供了一種在車輛行駛過程中的駕駛風(fēng)險預(yù)測裝置，包括：

8、第一確定模塊，用于確定車輛在駕駛過程中的動態(tài)目標(biāo)；

9、第二確定模塊，用于確定動態(tài)目標(biāo)在車輛中的第一位置；

10、第三確定模塊，用于基于第一位置和車輛的結(jié)構(gòu)，確定動態(tài)目標(biāo)對應(yīng)于車輛中的第一靜態(tài)目標(biāo)；

11、預(yù)測模塊，用于基于動態(tài)目標(biāo)與第一靜態(tài)目標(biāo)之間的交互動作，預(yù)測動態(tài)目標(biāo)的駕駛風(fēng)險。

12、本公開的第三個方面，提供了一種在車輛行駛過程中的駕駛風(fēng)險預(yù)測系統(tǒng)，包括：

13、部署于車輛上的第一傳感器，用于針對車輛中的動態(tài)目標(biāo)采集數(shù)據(jù)；

14、上述第二方面所述的在車輛行駛過程中的駕駛風(fēng)險預(yù)測裝置，用于基于第一傳感器針對動態(tài)目標(biāo)采集的數(shù)據(jù)，確定車輛在駕駛過程中的動態(tài)目標(biāo)；確定動態(tài)目標(biāo)在車輛中的第一位置；基于第一位置和車輛的結(jié)構(gòu)，確定動態(tài)目標(biāo)對應(yīng)于車輛中的第一靜態(tài)目標(biāo)；基于動態(tài)目標(biāo)與第一靜態(tài)目標(biāo)之間的交互動作，預(yù)測動態(tài)目標(biāo)的駕駛風(fēng)險。

15、本公開的第四個方面，提供了一種車輛，車輛包括：處理器，以及與處理器通信連接的存儲器，還包括上述第二方面所述的在車輛行駛過程中的駕駛風(fēng)險預(yù)測裝置；

16、存儲器，用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令；

17、處理器，用于從存儲器中讀取可執(zhí)行指令，并執(zhí)行指令以控制在車輛行駛過程中的駕駛風(fēng)險預(yù)測裝置實(shí)現(xiàn)上述第一方面任一所述的在車輛行駛過程中的駕駛風(fēng)險預(yù)測方法。

18、本公開的第五個方面，提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)上述第一方面任一項的方法。

19、本公開的第六個方面，提出了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令處理器執(zhí)行時，執(zhí)行本公開第一方面實(shí)施例提出的在車輛行駛過程中的駕駛風(fēng)險預(yù)測方法。

20、基于本公開實(shí)施例，首先在車輛駕駛過程中進(jìn)行動態(tài)目標(biāo)的檢測，例如動態(tài)目標(biāo)可以包括駕駛員和乘客等位置可能發(fā)生移動的人或物，確定車輛駕駛過程中的動態(tài)目標(biāo)及其在車輛中的第一位置，然后再基于第一位置和車輛的結(jié)構(gòu)確定該動態(tài)目標(biāo)對應(yīng)于車輛中的第一靜態(tài)目標(biāo)，以及檢測動態(tài)目標(biāo)與第一靜態(tài)目標(biāo)之間的交互動作，并識別該交互動作是否屬于危險動作，在此基礎(chǔ)上可以判斷駕駛員和乘客等動態(tài)目標(biāo)是否存在安全風(fēng)險，以便在發(fā)現(xiàn)存在安全風(fēng)險時能夠及時采取相應(yīng)的處置措施以避免風(fēng)險，進(jìn)而提升駕乘人員的安全保障。

技術(shù)特征：

1.一種在車輛行駛過程中的駕駛風(fēng)險預(yù)測方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述確定所述動態(tài)目標(biāo)在所述車輛中的第一位置，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述基于第一傳感器針對所述動態(tài)目標(biāo)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，得到所述動態(tài)目標(biāo)對應(yīng)的三維重建結(jié)果，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述基于第一傳感器針對所述動態(tài)目標(biāo)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，得到所述動態(tài)目標(biāo)對應(yīng)的三維重建結(jié)果，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，所述基于所述動態(tài)目標(biāo)與所述第一靜態(tài)目標(biāo)之間的交互動作，預(yù)測所述動態(tài)目標(biāo)的駕駛風(fēng)險，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的方法，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的方法，其中，所述預(yù)測所述動態(tài)目標(biāo)的駕駛風(fēng)險之后，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

9.一種在車輛行駛過程中的駕駛風(fēng)險預(yù)測裝置，包括：

10.一種在車輛行駛過程中的駕駛風(fēng)險預(yù)測系統(tǒng)，包括：

11.一種車輛，所述車輛包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器，還包括權(quán)利要求9所述的在車輛行駛過程中的駕駛風(fēng)險預(yù)測裝置；

12.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-8任一所述的在車輛行駛過程中的駕駛風(fēng)險預(yù)測方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開實(shí)施例公開了一種駕駛風(fēng)險預(yù)測方法、裝置、系統(tǒng)、車輛和介質(zhì)，通過確定車輛在駕駛過程中的動態(tài)目標(biāo)；確定動態(tài)目標(biāo)在車輛中的第一位置；基于第一位置和車輛的結(jié)構(gòu)，確定動態(tài)目標(biāo)對應(yīng)于車輛中的第一靜態(tài)目標(biāo)；基于動態(tài)目標(biāo)與第一靜態(tài)目標(biāo)之間的交互動作，預(yù)測動態(tài)目標(biāo)的駕駛風(fēng)險。本公開實(shí)施例基于車輛中駕駛員和乘客等動態(tài)目標(biāo)與第一靜態(tài)目標(biāo)之間的交互動作，可以判斷駕駛員和乘客等動態(tài)目標(biāo)是否存在安全風(fēng)險，以便在發(fā)現(xiàn)存在安全風(fēng)險時能夠及時采取相應(yīng)的處置措施以避免風(fēng)險，進(jìn)而提升駕乘人員的安全保障。

技術(shù)研發(fā)人員：岳煒翔,竇宇豪,孫小龍,楊現(xiàn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：XG科技私人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9