本技術(shù)涉及新能源汽車，尤其涉及一種電動汽車的控制方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)和電動汽車。

背景技術(shù)：

1、目前，新能源汽車存在前后雙動力電池的構(gòu)型，在新能源汽車的行駛過程中，需要分別控制前后雙動力電池的輸出功率，保證前后雙動力電池的輸出功率能夠滿足整車的用電功率。但現(xiàn)有電動汽車的控制方法存在對于電池輸出功率調(diào)整不準確等技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種電動汽車的控制方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)和電動汽車，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中對于電池輸出功率調(diào)整不準確等技術(shù)問題。

2、本技術(shù)實施例的第一方面，提供了一種電動汽車的控制方法，電動汽車的控制方法包括：

3、獲取電動汽車的整車用電功率，并獲取第一電池與第二電池之間的電量比值；

4、根據(jù)整車用電功率和電量比值，確定第一電池對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)功率和第二電池對應(yīng)的第二預(yù)設(shè)功率；

5、根據(jù)整車用電功率、電量比值、第一預(yù)設(shè)功率和第二預(yù)設(shè)功率，確定第一目標功率和第二目標功率；

6、分別將第一電池和第二電池的輸出功率設(shè)定為第一目標功率和第二目標功率。

7、在該實施例中，獲取電動汽車的整車用電功率，其中，電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛，整車用電功率為保證電動汽車正常運行的總功率。

8、示例性地，電動汽車可以為特種電動車輛，特種電動車輛可以包括多個電池作為動力源。

9、電動汽車包括第一電池與第二電池，第一電池與第二電池為電動汽車的動力源。

10、示例性地，第一電池可以為電動汽車的前動力電池。

11、示例性地，第二電池可以為電動汽車的后動力電池。

12、獲取第一電池與第二電池之間的電量比值，其中，電量比值表示第一電池與第二電池的電量比例。

13、對整車用電功率和電量比值進行數(shù)據(jù)處理，分別得到第一電池對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)功率和第二電池對應(yīng)的第二預(yù)設(shè)功率，其中，第一預(yù)設(shè)功率為第一電池對應(yīng)的預(yù)設(shè)放電功率，第二預(yù)設(shè)功率為第二電池對應(yīng)的預(yù)設(shè)放電功率。

14、示例性地，第一預(yù)設(shè)功率為第一電池對應(yīng)的穩(wěn)態(tài)放電功率。

15、示例性地，第二預(yù)設(shè)功率為第二電池對應(yīng)的穩(wěn)態(tài)放電功率。

16、對整車用電功率、電量比值、第一預(yù)設(shè)功率和第二預(yù)設(shè)功率進行數(shù)據(jù)處理，得到第一電池對應(yīng)的第一目標功率和第二電池對應(yīng)的第二目標功率，其中，第一目標功率為第一電池對應(yīng)的目標功率，第二目標功率為第二電池對應(yīng)的目標功率。

17、示例性地，第一目標功率可以為第一電池對應(yīng)的目標輸出功率。

18、示例性地，第二目標功率可以為第二電池對應(yīng)的目標輸出功率。

19、將第一電池的輸出功率設(shè)定為第一目標功率，將第二電池的輸出功率設(shè)定為第二目標功率。

20、示例性地，將第一電池的輸出功率設(shè)定為第一目標功率，將第二電池的輸出功率設(shè)定為第二目標功率，以滿足電動汽車的整車用電功率。

21、需要說明的是，根據(jù)整車用電功率、電量比值、第一預(yù)設(shè)功率和第二預(yù)設(shè)功率等數(shù)據(jù)，分別確定第一電池對應(yīng)的第一目標功率和第二電池對應(yīng)的第二目標功率，保證了第一目標功率和第二目標功率的數(shù)據(jù)準確性，同時，將第一電池的輸出功率設(shè)定為第一目標功率，將第二電池的輸出功率設(shè)定為第二目標功率，保證了第一電池和第二電池輸出功率的準確性。

22、本實施例中的電動汽車的控制方法，根據(jù)整車用電功率、電量比值、第一預(yù)設(shè)功率和第二預(yù)設(shè)功率等數(shù)據(jù)，分別確定第一電池對應(yīng)的第一目標功率和第二電池對應(yīng)的第二目標功率，保證了第一目標功率和第二目標功率的數(shù)據(jù)準確性，再將第一電池的輸出功率設(shè)定為第一目標功率，將第二電池的輸出功率設(shè)定為第二目標功率，保證了第一電池和第二電池輸出功率的準確性，避免第一電池和第二電池出現(xiàn)功率突變的情況，延遲了第一電池和第二電池的工作壽命。

23、在一些實施例中，根據(jù)整車用電功率、電量比值、第一預(yù)設(shè)功率和第二預(yù)設(shè)功率，確定第一目標功率和第二目標功率，包括；

24、獲取預(yù)設(shè)時間點；

25、分別獲取第一電池在預(yù)設(shè)時間點上的第一歷史功率和第二電池在預(yù)設(shè)時間點上的第二歷史功率；

26、根據(jù)電量比值、第一預(yù)設(shè)功率、第二預(yù)設(shè)功率、第一歷史功率和第二歷史功率，確定第一電池對應(yīng)的第一功率差值和第二電池對應(yīng)的第二功率差值；

27、根據(jù)第一功率差值、第二功率差值、第一歷史功率、第二歷史功率和整車用電功率，確定第一目標功率和第二目標功率。

28、在一些實施例中，根據(jù)電量比值、第一預(yù)設(shè)功率、第二預(yù)設(shè)功率、第一歷史功率和第二歷史功率，確定第一電池對應(yīng)的第一功率差值和第二電池對應(yīng)的第二功率差值，包括：

29、計算第一預(yù)設(shè)功率和第一歷史功率的差值，得到第三功率差值，并計算第二預(yù)設(shè)功率和第二歷史功率的差值，得到第四功率差值；

30、根據(jù)第三功率差值和電量比值，確定第一電池對應(yīng)的第五功率差值；

31、根據(jù)第三功率差值、第四功率差值和電量比值，確定第二電池對應(yīng)的第六功率差值；

32、獲取第一電池的第一最大放電功率和第二電池的第二最大放電功率；

33、根據(jù)第一最大放電功率、第二最大放電功率和電量比值，確定第二電池對應(yīng)的第七功率差值；

34、根據(jù)第七功率差值和電量比值，確定第一電池對應(yīng)的第八功率差值；

35、根據(jù)第五功率差值和第八功率差值，確定第一功率差值；

36、根據(jù)第六功率差值和第七功率差值，確定第二功率差值。

37、在一些實施例中，根據(jù)第一功率差值、第二功率差值、第一歷史功率、第二歷史功率和整車用電功率，確定第一目標功率和第二目標功率，包括：

38、根據(jù)第一功率差值和第一歷史功率，確定第一目標功率；

39、根據(jù)第二功率差值和第二歷史功率，確定第二目標功率。

40、在一些實施例中，根據(jù)第二功率差值和第二歷史功率，確定第二目標功率之后，方法還包括：

41、根據(jù)第一目標功率、第二目標功率和整車用電功率，確定第三目標功率；

42、將超級電容的輸出功率設(shè)定為第三目標功率。

43、在一些實施例中，獲取電動汽車的整車用電功率，包括：

44、獲取至少一個驅(qū)動電機的電機轉(zhuǎn)矩、電機轉(zhuǎn)速和電機數(shù)量；

45、根據(jù)電機轉(zhuǎn)矩、電機轉(zhuǎn)速和電機數(shù)量，確定整車用電功率。

46、在一些實施例中，獲取第一電池與第二電池之間的電量比值，包括：

47、檢測第一電池的實時電量，得到第一電量；

48、檢測第二電池的實時電量，得到第二電量；

49、計算第一電量和第二電量的比值，得到電量比值。

50、在一些實施例中，根據(jù)整車用電功率和電量比值，確定第一電池對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)功率和第二電池對應(yīng)的第二預(yù)設(shè)功率，包括：

51、根據(jù)電量比值，確定第一系數(shù)和第二系數(shù)；

52、根據(jù)第一系數(shù)和整車用電功率，確定第一預(yù)設(shè)功率；

53、根據(jù)第二系數(shù)和整車用電功率，確定第二預(yù)設(shè)功率。

54、本技術(shù)實施例的第二方面，提供了一種電動汽車的控制裝置，電動汽車的控制裝置包括：

55、獲取單元，用于獲取電動汽車的整車用電功率，并獲取第一電池與第二電池之間的電量比值；

56、處理單元，用于根據(jù)整車用電功率和電量比值，確定第一電池對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)功率和第二電池對應(yīng)的第二預(yù)設(shè)功率；

57、處理單元，還用于根據(jù)整車用電功率、電量比值、第一預(yù)設(shè)功率和第二預(yù)設(shè)功率，確定第一目標功率和第二目標功率；

58、控制單元，用于分別將第一電池和第二電池的輸出功率設(shè)定為第一目標功率和第二目標功率。

59、本技術(shù)實施例的第三方面，提供了另一種電動汽車的控制裝置，包括處理器和存儲器，存儲器中存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一實施例中的電動汽車的控制方法的步驟。因此，該電動汽車的控制裝置具備上述任一實施例中的電動汽車的控制方法的全部有益效果，在此不再贅述。

60、本技術(shù)實施例的第四方面，提出了一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一實施例中的電動汽車的控制方法的步驟。因此，該可讀存儲介質(zhì)具備上述任一實施例中的電動汽車的控制方法的全部有益效果，在此不再贅述。

61、根據(jù)本發(fā)明的第五個方面，提出了一種電動汽車，包括：如上述第二方面中限定的電動汽車的控制裝置，或上述第三方面中限定的電動汽車的控制裝置，和/或上述第四方面中限定的可讀存儲介質(zhì)，因而具有上述第二方面中限定的電動汽車的控制裝置，或上述第三方面中限定的電動汽車的控制裝置，和/或上述第四方面中限定的可讀存儲介質(zhì)的全部有益技術(shù)效果，在此不再做過多贅述。