本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種無人機(jī)監(jiān)測提示方法、裝置、車載終端和車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展與普及，人們可以利用無人機(jī)執(zhí)行各種不同場景的任務(wù)，例如道路違章情況的抓拍任務(wù)或者受災(zāi)地區(qū)的救援任務(wù)，等等。目前，當(dāng)用戶駕駛車輛在道路上行使時，有可能受到來自無人機(jī)的監(jiān)測，如果用戶沒有做及時合理的應(yīng)對，則可能給用戶帶來各種困擾。例如，當(dāng)警用無人機(jī)抓拍道路違章情況時，如果用戶沒有規(guī)范自己的駕駛行為，則可能導(dǎo)致扣分和罰款。又例如，部分非法人員會利用民用無人機(jī)跟拍車輛，這可能導(dǎo)致用戶的隱私信息泄露。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種無人機(jī)監(jiān)測提示方法、裝置、車載終端和車輛，能夠在車輛可能受到無人機(jī)監(jiān)測時對用戶進(jìn)行相應(yīng)的提示，以便用戶及時規(guī)范自身行為，減少對用戶的困擾。

2、本申請實施例的第一方面提供了一種無人機(jī)監(jiān)測提示方法，包括：

3、若通過雷達(dá)設(shè)備檢測到車輛所處區(qū)域存在無人機(jī)，則識別無人機(jī)的類型；

4、根據(jù)無人機(jī)的類型，對車輛的用戶進(jìn)行相應(yīng)的提示。

5、在本申請實施例的技術(shù)方案中，車輛安裝有雷達(dá)設(shè)備，當(dāng)車輛駛?cè)肽硞€區(qū)域時，能夠通過雷達(dá)設(shè)備檢測該區(qū)域是否存在無人機(jī)；如果存在無人機(jī)則識別該無人機(jī)的類型，并且根據(jù)該無人機(jī)的類型對車輛的用戶進(jìn)行相應(yīng)的提示。通過這樣設(shè)置，當(dāng)車輛可能受到無人機(jī)監(jiān)測時，能夠根據(jù)無人機(jī)的類型有針對性且及時地提示用戶，用戶在收到提示后能夠及時規(guī)范自身行為，例如規(guī)范駕駛行為或者避免做出暴露隱私的行為，從而減少可能產(chǎn)生的各種困擾。

6、在本申請實施例的一種實現(xiàn)方式中，根據(jù)無人機(jī)的類型，對車輛的用戶進(jìn)行相應(yīng)的提示，包括：

7、若無人機(jī)的類型為警用，則提示車輛的用戶注意規(guī)范駕駛行為；

8、若無人機(jī)的類型為民用，則提示車輛的用戶注意隱私安全。

9、在本申請實施例的一種實現(xiàn)方式中，若無人機(jī)的類型為民用，則提示車輛的用戶注意隱私安全，包括：

10、若無人機(jī)的類型為民用，則通過雷達(dá)設(shè)備檢測無人機(jī)與車輛的距離；

11、若無人機(jī)與車輛的距離小于第一閾值的維持時間大于第二閾值，則提示車輛的用戶注意隱私安全。

12、在本申請實施例的一種實現(xiàn)方式中，若無人機(jī)與車輛的距離小于第一閾值的維持時間大于第二閾值，該方法還包括：

13、通過雷達(dá)設(shè)備向無人機(jī)發(fā)射反制信號，反制信號用于迫使無人機(jī)返航或迫降。

14、在本申請實施例的一種實現(xiàn)方式中，反制信號為返航信號或干擾信號；通過雷達(dá)設(shè)備向無人機(jī)發(fā)射反制信號，包括：

15、根據(jù)無人機(jī)的電磁波信號，識別無人機(jī)的品牌型號；

16、向無人機(jī)發(fā)射與品牌型號對應(yīng)的返航信號，以迫使無人機(jī)返航；

17、或者，

18、向無人機(jī)發(fā)射處于電磁波信號的頻段內(nèi)的干擾信號，以迫使無人機(jī)迫降。

19、在本申請實施例的一種實現(xiàn)方式中，若無人機(jī)的類型為警用，則提示車輛的用戶注意規(guī)范駕駛行為，包括：

20、若無人機(jī)的類型為警用，則通過車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)確定車輛是否進(jìn)入無人機(jī)巡航的區(qū)域；

21、若車輛進(jìn)入無人機(jī)巡航的區(qū)域，則提示車輛的用戶注意規(guī)范駕駛行為。

22、在本申請實施例的一種實現(xiàn)方式中，識別無人機(jī)的類型，包括：

23、根據(jù)無人機(jī)的電磁波信號的頻段，識別無人機(jī)的類型。

24、本申請實施例的第二方面提供了一種無人機(jī)監(jiān)測提示裝置，包括：

25、無人機(jī)類型識別模塊，用于若通過雷達(dá)設(shè)備檢測到車輛所處區(qū)域存在無人機(jī)，則識別無人機(jī)的類型；

26、車輛用戶提示模塊，用于根據(jù)無人機(jī)的類型，對車輛的用戶進(jìn)行相應(yīng)的提示。

27、本申請實施例的第三方面提供了一種車載終端，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如本申請實施例的第一方面提供的無人機(jī)監(jiān)測提示方法。

28、本申請實施例的第四方面提供了一種車輛，其包括如本申請實施例的第三方面提供的車載終端。

29、本申請實施例的第五方面提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本申請實施例的第一方面提供的無人機(jī)監(jiān)測提示方法。

30、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以參見上述第一方面中的相關(guān)描述，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)監(jiān)測提示方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述無人機(jī)的類型，對所述車輛的用戶進(jìn)行相應(yīng)的提示，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述無人機(jī)的類型為民用，則提示所述車輛的用戶注意隱私安全，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若所述無人機(jī)與所述車輛的距離小于第一閾值的維持時間大于第二閾值，所述方法還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述反制信號為返航信號或干擾信號；所述通過所述雷達(dá)設(shè)備向所述無人機(jī)發(fā)射反制信號，包括：

6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述無人機(jī)的類型為警用，則提示所述車輛的用戶注意規(guī)范駕駛行為，包括：

7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述識別所述無人機(jī)的類型，包括：

8.一種無人機(jī)監(jiān)測提示裝置，其特征在于，包括：

9.一種車載終端，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的無人機(jī)監(jiān)測提示方法。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的車載終端。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，提出一種無人機(jī)監(jiān)測提示方法、裝置、車載終端和車輛。該方法包括：若通過雷達(dá)設(shè)備檢測到車輛所處區(qū)域存在無人機(jī)，則識別無人機(jī)的類型；根據(jù)無人機(jī)的類型，對車輛的用戶進(jìn)行相應(yīng)的提示。通過這樣設(shè)置，當(dāng)車輛可能受到無人機(jī)監(jiān)測時，能夠根據(jù)無人機(jī)的類型有針對性且及時地提示用戶，用戶在收到提示后能夠及時規(guī)范自身行為，例如規(guī)范駕駛行為或者避免做出暴露隱私的行為，從而減少可能產(chǎn)生的各種困擾。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒淵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6